УДК 621.375.026
АНАЛИЗ РАБОТЫ УСИЛИТЕЛЬНОГО КАСКАДА С АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ ПОТРЕБЛЯЕМОГО ТОКА
А.А. Титов
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники E-mail: titov_aa@rk.tusur.ru
Получены соотношения для расчета напряжения источника питания и области регулирования потребляемого тока сверхширокополосного усилительного каскада, в случае работы детектора системы регулирования в режиме выделения огибающей ампли-тудно-модулированного колебания и в режиме пикового детектирования. Приведены формулы для расчета максимально допустимого значения круговой частоты модуляции усиливаемого сигнала и постоянной времени нагрузки детектора, соответствующие заданным допустимым потерям выходной мощности, обусловленным непостоянством проводимости передачи системы регулирования.
В [1, 2] показано, что усилительный каскад с автоматической регулировкой потребляемого тока (АРТ) позволяет получить в нагрузке практически вдвое большую мощность по сравнению с каскадом с фиксированной рабочей точкой (ФРТ), при одновременном увеличении среднего значения коэффициента полезного действия. Однако отсутствие методик расчета напряжения питания и области регулирования потребляемого тока каскада с АРТ в случае работы детектора системы регулирования в режиме выделения огибающей амплитуд-но-модулированного колебания и в режиме пикового детектирования затрудняет разработку каскадов с АРТ Кроме того, остался не исследованным вопрос влияния зависимости коэффициента передачи детектора от частоты усиливаемого сигнала на характеристики каскада с АРТ.
Цель работы - вывод соотношений для расчета напряжения питания и области регулирования потребляемого тока каскада с АРТ в случае работы детектора системы регулирования в режиме выделения огибающей амплитудно-модулированного колебания и в режиме пикового детектирования, а также исследование влияния зависимости коэффициента передачи детектора от частоты усиливаемого сигнала на характеристики каскада с АРТ.
На рис. 1 приведена функциональная схема усилителя с АРТ, а на рис. 2 принципиальная схема одного из вариантов ее реализации.
пропускания 1...600 МГц; неравномерность амплитудно-частотной характеристики ±0,5 дБ; уровень выходной мощности, соответствующий сжатию коэффициента усиления на 1 дБ, 3 Вт; потребляемый ток в режиме молчания 0,02 А; в режиме номинальной выходной мощности - 0,32 А; сопротивление генератора и нагрузки 50 Ом.
Рис. 1. Функциональная схема усилителя с АРТ
Усилитель имеет следующие линейные характеристики: коэффициент усиления 13,5 дБ; полоса
Рис. 2. Принципиальная схема усилительного каскада с АРТ
Будем полагать известными коэффициенты использования транзистора по току Т = /тш//ы и по напряжению £ = итвт/ иы, где 1шт - максимальное значение амплитуды выходного тока, отдаваемого транзистором, 1к0 - ток в рабочей точке транзистора, итвт - максимальное значение амплитуды выходного напряжения, отдаваемого транзистором, иы - напряжение в рабочей точке транзистора [2]. Кроме того, будем считать, что анализируется работа дроссельного каскада, а сопротивление нагрузки Ян и максимальные значения напряжения питания Епт и потребляемого тока 1пт выбраны из условия получения максимальной выходной мощности, то есть выполняется условие [2]:
Ян £Епт/Т !пт.
При линейном усилении АМ сигналов мгновенные значения выходного напряжения ыеьх и выходного тока ¡еьх, усилительного каскада с АРТ, можно представить в виде [3]:
= £Enm (1 + m cos Qt) cos ot/(1 + m);
i — u
вых вых
R,
(1)
где от - глубина модуляции; Q - круговая частота модулирующего колебания; а - круговая частота несущего колебания.
В соответствии с (1) средняя выходная мощность Р1ыа усилительного каскада с АРТ равна:
P вых — '
4п
1 2п 2п
— J J u^J^dQt ■ dot —
вьх вых
0 0
Pt —
2
— J ^dQt — £E2JVRH (1 + m). (3)
27б f.
Из (2) и (3) следует, что КПД каскада с АРТ определяется соотношением:
Пт — £V (1 + m2 /2)/2(1 + m).
(4)
Enm — ^P .don VRh /£ ; -^«m — P .don £ lVRH ,
(6)
= £2E2m (1 + m2/2)/2R (1 + m)2. (2)
В усилительном каскаде с АРТ напряжение питания постоянно еп = Enm, а мгновенное значение потребляемого тока изменяется по закону:
in (1 + m cos Qt)/VR (1 + m).
В этом случае мощность, потребляемая каскадом с АРТ PnT, равна:
2п
где Д^ - максимально допустимая постоянная рассеиваемая мощность коллектора.
В усилительном каскаде с инерционной системой регулирования, в соответствии с (1), мгновенные значения напряжения питания и потребляемого тока равны:
е = Е • г = I
п пт~> п пт ~>
а потребляемая им мощность определяется выражением (3). При этом, минимальное значение отдаваемой усилительным каскадом мощности, как следует из (2), составляет величину:
Рых —1,5£2 Ell 8 Rh.
Используя указанные выражения, найдем максимальные значения тока и напряжения в рабочей точке транзистора усилительного каскада с АРТ, при которых мощность, рассеиваемая на транзисторе Ррас, не превышает Ркдоп:
Enm —V PKdonR/ £(1/ 1,5 £/ 8);
Inm —sjPdont/^RH (1/^-1,5£/8)
(7)
Для сравнения найдем КПД усилительного каскада с ФРТ. Так как в каскаде в ФРТ выполняются условия:
e = E • i = j
n nm , n nm ~>
то его потребляемая мощность РпФ может быть рассчитана по формуле:
РпФ = £Enm!,
а КПД:
Пф = Р^/Рпф =?¥(1 + m2/2)!2(1 + m)2. (5)
Из (4) и (5) следует, что при усилении АМ колебаний КПД усилительного каскада с АРТ при большой глубине модуляции вдвое превышает КПД каскада с фиксированной рабочей точкой.
Для оценки потерь выходной мощности, обусловленных инерционностью системы регулирования по отношению к огибающей ВЧ сигнала, найдем соотношения для расчета Enm и Inm при работе каскада в режиме с ФРТ, а также для случаев работы детектора системы регулирования в режиме выделения огибающей амплитудно-модулированного колебания и в режиме пикового детектирования.
При работе усилительного каскада с ФРТ, ток и напряжение в точке покоя могут быть найдены из соотношений [2]:
Минимальное значение потребляемого тока In min, при известном значении коэффициента использования транзистора по току, определяется выражением:
min =(1 —m,
В каскаде с безынерционной системой АРТ выполняется условие [2]:
EnmInm — PKdon /(1 — £ 2),
и в случае Ррас = РкМп получим:
Enm —J PKdon VRH/ £(1 — W 2); Inm —J P^/VR, (1 — W 2).
(8)
Из (6-8) найдем, что максимальные значения выходной мощности каскада с ФРТ Р<ааФ, каскада с инерционной Р^п и каскада с безынерционной Р^, Б системами регулирования равны:
(9)
Рвьх.Ф
Рвъж.и —£VP,don/ 2(1 —1,5£V/8); Ры,.Б —£*P,don/ (2—£), или, после нормирования относительно £ТДдж/2:
Р = 1
вых.Ф >
Рвш.и = 1/(1 - 1,5W 8);
Ры^в = 2(2 ).
Зависимости (10) представлены на рис. 3.
Рвых
(10)
2
1,75 1,5 1,25 1
0,75
^0^
Рвых. Б
Рвык.И
0,9 0,8
--
Рвых.Ф
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Рис. 3. Сравнительная оценка относительных уровней выходной мощности каскадов с инерционной и бези-нерционной системами регулирования
Рассмотрение этих зависимостей позволяет сделать следующие выводы. Максимальный выигрыш по уровню выходной мощности усилительного каскада с инерционной АРТ, по сравнению с усилительным каскадом с ФРТ, составляет 1,25 раза, а для безынерционной АРТ - 2 раза.
Особенностью работы детектора системы АРТ является требование обеспечения независимости его коэффициента передачи Кд от частоты усиливаемого ВЧ колебания и отсутствие искажений закона изменения огибающей этого колебания на выходе детектора. Необходимость обеспечения указанных требований объясняется следующим.
Известно [2], что в усилителях класса А должно выполняться условие:
^n ~ Imin + 1me '
где Ims - амплитуда выходного тока усилительного каскада; I^ = /„(1 - Т) - остаточный ток.
В усилителе с АРТ мгновенное значение потребляемого тока определяется выражением:
^n 1min + Ume Gn '
где Ums - амплитуда выходного напряжения усилительного каскада; G„ - проводимость передачи системы регулирования.
Поэтому при выполнении условия:
^n 1min + Ime Imin + Ume Gn min '
где G„ „л - минимально допустимое значение G„, при котором усилитель с АРТ работает без отсечки коллекторного тока, в усилителе возможна реализация режима полного использования транзистора по мощности. В каскаде с безынерционной системой АРТ это соответствует выбору E„m и Im по соотношениям (8). В случае если значение проводимости передачи системы регулирования окажется
(11)
больше Gn ,ид, при максимальном значении выходной мощности in окажется больше Im, и транзистор выйдет из строя. Оценим потери выходной мощности, обусловленные зависимостью проводимости передачи системы регулирования от частоты, что связано с частотной зависимостью коэффициента передачи детектора устройства выделения огибающей.
При Gn = Gn щд максимальное значение выходной мощности усилительного каскада с АРТ определяется соотношением (9). В случае изменения Gn в пределах от G™ до Gn mx Enm и Inm могут быть найдены из системы уравнений:
bGjWIm = R ; j
EI — E2 E2 ¡2R = P I
nm nm Ь nm / \ к don 'J
где AGn = Gmax/Gmin.
Откуда получим:
Enm =VPdonnR -ФЦ2);
Im ^PdontAGt/R V(AGn -Ф12).j
Максимальная выходная мощность, в этом случае, равна:
PSb,2 = P,onn W(2AGn -ф),
и относительные потери выходной мощности, обусловленные непостоянством Gn, составляют:
AP (РвыхБ Рвых 2 )/РыхБ
= 1 - (2-^)/(2AGn(12)
Так как реализация постоянного коэффициента передачи элементов системы АРТ за исключением детектора не вызывает трудностей, будем полагать, что неравномерность Gn полностью определяется неравномерностью коэффициента передачи детектора.
В диодном детекторе уменьшение его К при изменении частоты несущего колебания возникает вследствие сопоставимости постоянной времени нагрузки детектора и периода времени ВЧ колебания тВЧ [4, 5]. Для нахождения зависимости К от частоты ВЧ сигнала воспользуемся теорией идеального диодного детектора [4, 5]. В момент запирания диода детектора разряд конденсатора нагрузки происходит по закону:
UHd (t) = UHie
t-t1
нд\ у н1
где ин1 - напряжение на сопротивлении нагрузки детектора в момент запирания диода; ^ - время запирания диода; Сид, Янд - емкость и сопротивление нагрузки детектора.
При детектировании сильных сигналов выбирают из условия минимального угла отсечки: £Янд> 100, где £ - крутизна статической характеристики диода [5]. Поэтому можно принять: = 0, ин1 = итв. В этом случае среднее значение напряже-
ния UHd за период воздействия несущей равно:
и =-!
нср 2п
271
J UHd (t)dat =
aTHdUme
(
2п
2п \
1 - e
где а = 2п/тВЧ; тнд = - постоянная времени нагрузки детектора.
После разложения ехр(-2 п/от„д) в ряд Тейлора [6] имеем:
и = ®Тндиме
нср 2п
i -Z (-1)"
Г 2п ^
т=0
{®Тнд J
Используя три первых члена ряда, с точностью не хуже [(2птВ9/тН£1)2/6]100% получим [6]:
инср = имв (1 -П1®Тнд )■
Откуда найдем:
AG„ = 1/(1 -п/фтнд )■ (13)
Подставляя (13) в (12) и, полагая известной нижнюю круговую частоту полосы пропускания усилителя а>н, получим зависимость минимально допустимого значения постоянной времени детектора тнд ,ид от допустимой величины уменьшения максимального уровня выходной мощности усилителя:
п
т.,
юн
1 - /Г1 -йЧ/2 + & { 1-AP 2
(14)
Требование отсутствия искажений закона изменения огибающей ВЧ сигнала в детекторе системы АРТ связано с увеличением потребляемой усилителем мощности при переходе детектора в режим пикового детектирования. Согласно работам [4, 5] при усилении ВЧ колебаний искажения закона изменения огибающей ВЧ сигнала будут отсутствовать в случае, если выполняется условие:
<V 1 - м2/мО
Из совместного решения (13) и (14) получим:
1
- м2ю„
О<
1 -11
1 -йЧ/ 2 йЧ
1-AP + 2
(15)
мп
ваются по (11). При необходимости усиления сигналов с П>Пт, расчет Епт и 1пт следует производить по формулам, полученным из (7) с учетом АОп:
Enm =V Ркд0Л1 £(AGJ Ч-1,5^ 8); ^Р,дой/Ч2Вн (AGJ4-1,5й/8)■
=
(16)
Неравенство (15) позволяет рассчитать максимальное значение круговой частоты модулирующего колебания Qm, при котором система АРТ осуществляет изменение потребляемого тока по закону огибающей с учетом допустимых потерь выходной мощности, обусловленных зависимостью К от частоты несущего колебания. При усилении сигналов с частотой модуляции менее Qm, Enm и Im рассчиты-
Для примера осуществим расчет Епт, 1пт, Снд, Рвых.Ф, Рейх.и, Р<ш.е каскада, принципиальная схема которого приведена на рис. 2, при его работе в режиме с ФРТ и в режиме с использованием инерционной и безынерционной систем регулирования. При расчетах будем полагать, что максимальная глубина модуляции при высоких частотах модуляции равна 0,7 [5], коэффициенты Т и £ транзистора КТ939А [7] равны 0,95 и 0,9 соответственно, Рк доп = 3 Вт, допустимое значение АР = 0,02, Кн = 50 Ом.
В случае работы каскада в режиме с ФРТ из (6) и (9) получим: Епт = 12,6 В; 1пт = 0,238 А; Ртх.Ф = 1,28 Вт. В соответствии с (12) значению АР = 0,02 соответствует АОп = 1,012. Для каскада с инерционной системой регулирования из (16) определим: Епт = 15,2 В; 1т = 0,258 А. Максимальное значение выходной мощности каскада с инерционной системой регулирования согласно (9), с учетом АР, равно: Реых.И(1-АР) = 1,5 Вт. Для каскада с безынерционной системой регулирования из (11) определим: Епт = 16,45 В; 1пт = 0,316 А. Максимальное значение выходной мощности каскада с безынерционной системой регулирования согласно (9), с учетом АР, равно: Рвыхб Б(1-АР) = 2,2 Вт. Нижняя граничная частота полосы пропускания каскада равна 1 МГц. С учетом этого, из (13) найдем: Тндтт = 43-10-6 с. Сопротивление нагрузки детектора системы регулирования, как следует из схемы приведенной на рис. 2, равно: Енд = 1500 Ом. Теперь из равенства т = С^ определим: Сид = т„^тп/Р„д = 28,7 нФ. И, наконец, используя (15) рассчитаем: От = 23,2 кГц. Проводимость передачи системы регулирования устанавливается выбором номинала резистора Д. Стабилитрон КС133А, включенный в цепи базы транзистора КТ814А, необходим для ограничения сигнала управления значением, соответствующим заданной максимальной величине тока потребления.
Таким образом, приведенные соотношения позволяют осуществлять проектирование усилительных каскадов с АРТ, обеспечивающих получение максимальной выходной мощности в нагрузке при заданном значении максимально допустимой постоянной рассеиваемой мощности коллектора и в случае работы детектора системы регулирования в режиме выделения огибающей амплитудно-мо-дулированного колебания и в режиме пикового детектирования.
т
нд
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Титов А.А. Нелинейные искажения в мощной широкополосной усилительной ступени с автоматической регулировкой потребляемого тока // Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника.
- 2001. - № 11. - С. 71-77.
2. Широкополосные радиопередающие устройства / Под ред. О.В. Алексеева. - М.: Связь, 1978. - 304 с.
3. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Советское радио, 1963. - 696 с.
4. Радиоприемные устройства / Под общей ред. В.И. Сифорова.
- М.: Советское радио, 1974. - 560 с.
5. Чистяков Н.И., Сидоров М.В., Мельников В.С. Радиоприемные устройства / Под ред. Н.И. Чистякова. - М.: Государственное изд-во литературы по вопросам связи и радио, 1959. - 895 с.
6. Бронштейн И.Н., Семендяев Е.А. Справочник по математике / Пер. с нем.; Под ред. Г. Гроше и В. Циглера. - М.: Наука, 1980. - 976 с.
7. Петухов В.М. Полевые и высокочастотные биполярные транзисторы средней и большой мощности и их зарубежные аналоги: Справочник. В 4-х томах. Т. 3. - М.: КУбК-а, 1997. - 672 с.
УДК 621.311.6
АНАЛИЗ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ СПОСОБОВ СТАБИЛИЗАЦИИ НАПРЯЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Е.Ю. Буркин, В.Н. Макаревич, В.В. Свиридов
Томский политехнический университет E-mail: burkin@mail.ru
Рассмотрены базовые схемы понижающего, повышающего и инвертирующего преобразователей постоянного напряжения в постоянное с параметрической стабилизацией выходного напряжения. Проведен анализ трех способов управления силовыми ключами преобразователей при постоянной длительности периода, закрытого и открытого состояний ключа. Приведены структурные схемы систем управления, реализующих эти способы. Получены выражения и графики относительных величин ВЧ и НЧ пульсаций на нагрузке от входного напряжения. Показано, что наибольшую эффективность подавления входной НЧ пульсации, при прочих равных условиях, обеспечивает способ стабилизации при постоянной длительности паузы, а два других дают практически одинаковые результаты. Приведены результаты моделирования теоретических расчетов в пакете прикладных программ OrCAD 9.2.
Введение
Импульсные преобразователи (ИП) напряжения широко используют в современных источниках питания. Мощный толчок их развитию дала разработка высококачественных силовых ключей - MOS и IGBT транзисторов. Известны три базовых схемы силовой части ИП (рис. 1, а-в). В первой из них выходное напряжение UH ниже входного UK, поэтому его называют понижающим (ПН), во второй выходное напряжение выше входного (ПВ), а в третьей имеет обратную (инвертированную) полярность (ПИ). Каждая модификация занимает свою нишу в типоряде источников питания. ПН-преобразователи имеют чрезвычайно большой диапазон выходных мощностей - от долей ватта до тысяч киловатт, и используются, в основном, как регуляторы - стабилизаторы напряжения или тока в приборных источниках питания, электротехнологических установках и электроприводе. ПВ-преобразователи применяют в современных корректорах коэффициента мощности, позволяющих получить коэффициент мощности преобразователей переменного напряжения в постоянное близкий к единице. ПИ-пре-
образователи (их называют также обратноходовы-ми) с трансформаторным включением дросселя Ьф широко используют в источниках питания современных телевизоров и мониторов.
Регулировка и стабилизация выходных параметров ИП осуществляется путем изменения соотношения времени замкнутого (4) и разомкнутого (4) состояния ключа К в схемах рис. 1. Система управления (СУ) ключом ИП представляет собой широт-но-импульсный модулятор (ШИМ), который за счет обратных связей отрабатывает различные возмущения, например изменения тока нагрузки или входного напряжения. Как и в любой замкнутой системе автоматического регулирования (САР) в СУ ИП должны быть решены проблемы устойчивости, качества переходных процессов и другие, заданные потребителем задачи. Решению этих проблем посвящены многие публикации [1-4, 8].
В большинстве случаев основным дестабилизирующим фактором в ИП является изменение входного напряжения. Вследствие дозированной передачи энергии источника их в нагрузку имеется возможность такого управления регулирующим элементом - ключом К, при котором выходное напря-