Анализ работы адаптивной системы управления щебнеочистительного комплекса щом 1200 Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 62-822

МЮ. Чалова, ассист., (916) 543-07-67, viktor-kovalski@miit.ru (Россия, Москва, МИИТ)

АНАЛИЗ РАБОТЫ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА “ЩОМ - 1200”

Приведен анализ адаптивной системы управления с нерегулируемой скоростью привода скребковой цепи.

Ключевые слова: система улравления, щебне очистительный комплекс.

Интенсивность эксплуатации и значительна протяженность отечественной сети железных дорог требует выполнения больших объёмов работ по ремонту, реконструкции и содержанию пути и, как следствие, создания современных высокопроизводительных путевых машин, в том числе щебнеочистительных комплексов.

В настоящее время используется последняя разработка щебнеочистительных машин нового поколения “ЩОМ - 1200”. Данный щебнеочистительный комплекс осуществляет вырезку и очистку баласта с помощью скребково-цепного выгребного устройства. Он же выполняет функцию транспортера, который перемещает загрязненный щебень к месту разгрузки.

Щебнеочистительный комплекс “ЩОМ - 1200” можно отнести к классу управляемых систем с неполной информацией о текущих параметрах процесса. И основной проблемой процесса в этом случае является адаптация параметров управления к изменяющимся свойствам рабочей среды.

При нерегулируемой скорости привода работа скребковой цепи характеризуется двумя параметрами:

- скоростью передвижения щебнеочистительной машины, определяющей производительность, и коэффициентом заполнения ячеек скребковой цепи;

- затратами энергии на привод добывающего рабочего органа, зависящими от геометрических параметров скребковой цепи, пощади вырезаемого слоя и свойств щебеночного баласта.

Привод скребковой цеп зависит от возмущений со стороны разрабатываемой среды и управляющих воздействий, изменяющих скорость подачи и загрузку привода, скорость передвижения машины - от толщины срезаемого слоя щебня, определяющей номинальную загрузку привода с целью достижения наибольшей производительности.

Предварительный анаиз рабочего процесса скребковой цепи позволяет предположить, что характер изменения относительной мощности

привода добывающего устройства в зависимости от относительной скорости передвижения при неизменных геометрических характеристиках забоо для различной плотности балласта соответствует диаграмме.

За единичные приняты мощность, соответствующая номинаьной, и скорость подачи, соответствуют,а коэффициенту заполнения ячеек цепи, равному единице.

На диаграмме (рисунок) можно условно выделить три зоны с качественно однородными процессами:

- зона I - работа цепи при небольших подачах в режимах, близких к холостому ходу;

- зона II - работа цепи в режимах, близких к номинаьным ппи среднем коэффициенте заполнения ячеек цепи 0,4-0,8;

- зона III - работа цепи ппи максимальной подаче.

о ...і.і....і.і....і.і.і.І і.І......і.і.і.і І.і....і.і.і.І і.І.і.і

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2

Относительная скорость

Зависимость относительной мощности привода от относительной

скорости перемещения машины

Последний режим характеризуется значительным возрастанием лобового сопротивления внедрению рабочего органа в неразрыххенный бал-

ласт, существенным увеличением энергоемкости и энергозатрат на привод цепи.

В зависимости от установочной мощности привода, геометрических параметров забоя, плотности щебня и скорости перемещения машины режимы работы скребково-цепного рабочего органа щебнеочистительной машины можно условно раз делить на три вида:

- режим а характеризуется полным использованием рабочего органа по выносной способности и по мощности, его можно считать наиболее рациональным;

- режим в характерен для тяжелых условий с высоким ущее ивлениием баласта рарыхлению и транспортировке, ограничение по установочной мощности привода достагается раньше, чем по выносной способности скребковой цепи. Фактором, ограничивающим производительность, ущееется мощность;

- режим с при работе с коэффициентом заполнени межскребкового пространства меньше единицы не имеет ограничения по мощности и только в зоне III за счет возрастания энергоемкости нагрузка двигателя

ущеественно возрастает.

Очевидно, что, если режим а соответствует наиболее распространенным условим работы, то параметры рабочего органа можно считать выбранными рационально.

Список литературы

1. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. М.: Машиностроение, 1967. 283 с.

2 Коваьский В.Ф., Дубровин В.А. Как влияет привод выгребной цепи на производительность щебнеочистотельных маши //Путь и путевое хозяйство. № 4. 2005. С. 34 -36.

M. Chalova

The analysis of work of adaptive control system of a complex for clearing shingle "SHOM-1200"

The analysis of an adaptive control system with noncontrollable speed of a drive of a scraper chain is resulted.

Получено 07.04.09