CC BY
36
Geotechnical and Construction Works and the 12th FIG Symposium on Deformation Measurements. 2006.
19. Atseni S., Barla M., Pieraccini F., Antolini A. Monitoring of natural and engineering slopes using ground-based system radar. OKR. Fur. Rock. English 2015. Volume 48. Issue 1. pp. 235-246.
20. Sakurai S., Shimizu N. Monitoring of slope stability using GPS, International Symposium on the Stability of Rocky Slopes. South African Institute of Mining and Metallurgy. 2006. p. 353-359.
Kirikov Danil Alexandrovich, Junior Researcher, Research Laboratory Center for Mine Surveying and Geodetic Innovations, dani.kirikov@mail.ru, Russia, Irkutsk, Irkutsk National Research Technical University,
УДК 622.235.0011.63:004.42
АНАЛИЗ ПРОГРАММНЫХ ПРОДУКТОВ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БУРОВЗРЫВНЫХ РАБОТ
ПРИ ОТРАБОТКЕ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОДЗЕМНЫМ
СПОСОБОМ
А.К. Кирсанов
Дан краткий обзор передовых программных продуктов для проектирования буровзрывных работ при отработке месторождений подземным способом - продемонстрированы ключевые особенности каждого из рассматриваемых программных пакетов; показаны действующие предприятия, которые их используют. По результатам обзора даны рекомендации по выбору специализированного программного обеспечения в зависимости от нужд потребителя.
Ключевые слова: разрушение горных пород; взрыв; анализ; программный продукт; программное обеспечение; ГГИС, проектирование БВР.
Введение. Буровзрывные работы (БВР) играют особую роль в горнодобывающем цикле, поскольку от их корректно рассчитанных параметров зачастую зависит вся дальнейшая технологическая цепочка [1-3]. На настоящий момент разработано множество эмпирических методов для определения параметров взрыва или прогнозирования его результатов [46]. Однако эти методы не могут охватывать все связанные параметры и факторы при проектировании или прогнозировании.
Применение передовых аналитических методов, в том числе специализированного программного обеспечения с искусственным интеллектом, позволяет разрабатывать мощные инструменты, учитывающие множество параметров для прогнозирования результатов взрывных работ или определения проектных параметров для достижения желаемых результатов.
В последнее время, в связи с повсеместным использованием персональных компьютеров, резко вырос спрос на автоматизированные про-
граммы расчёта БВР для нужд горнодобывающих предприятий [7-12]. В результате этого, на данный момент на рынке существует достаточно большое количество компьютерных программ для решения различных задач, связанных с производством БВР. Анализ некоторых из таких программ приведён в данной работе.
Методология. Данное исследование является продолжением ранее опубликованных автором работ по изучению вопросов расчёта рациональных параметров БВР [13, 14], направленных на управление и оптимизацию ключевых параметров при расчёте зоны регулируемого дробления в момент взрыва заряда взрывчатого вещества (ВВ).
В представленной работе будет расширен ранее изученный вопрос о методиках расчёта параметров БВР - в исследовании рассматриваются специализированные программные продукты для проектирования БВР в подземных условиях, а также их способность прогнозировать гранулометрический состав отбитой горной массы, моделировать её развал после взрыва, рассчитывать показатели потерь и разубоживания и т.д.
Структура работы представляет собой обзор передовых программных продуктов для проектирования БВР в подземных условиях, в котором кратко описываются их функциональные возможности, а также приводятся примеры реализации на действующем производстве. Результаты проведённого анализа описаны в соответствующем разделе настоящей работы.
Обзор имеющихся технологических решений. Все используемые в настоящее время ГГИС для проектирования БВР условно можно разделить на два блока: узкоспециализированные (предназначены исключительно для проектирования и анализа БВР); и многофункциональные (модульные системы, отвечающие комплексному подходу к отработке месторождения). В данной работе мы затронем программное обеспечение (ПО) обоих блоков.
Специализированное ПО
ПО Blast Maker Underground (Киргизская Республика) предназначено для составления проектов на бурение и взрыв для подземных горных работ, ведения базы данных и оптимизации процесса составления паспортов БВР.
В программе реализована возможность импорта блочных моделей форматов CSV и DM, что даёт возможность параллельного использования других программных комплексов. В качестве исходных данных задаются габаритные параметры буровых установок и другие дополнительные характеристики. Присутствуют инструменты как для автоматической расстановки скважин, так и для ручного их построения и редактирования. Программа автоматически проверяет возможность размещения выбранного оборудования в выработке, а также определяет техническую возможность бурения спроектированных скважин. Есть возможность конструирования зарядов скважин и проектирования замедлений.
Среди заказчиков данного ПО числится отечественная компания АО «Полиметалл» (рудник «Дукат») [15, 16].
ПО DRIFT Software (США) разработано Национальным институтом безопасности и гигиены труда (NIOSH) в рамках горнодобывающей программы [17, 18].
Данный продукт позволяет проектировщикам создавать концептуальный проект БВР на проходку горизонтальных и наклонных горных выработок путём расстановки по периметру выработки буферных шпуров. Программа предоставляет на выбор несколько алгоритмов расчётов паспорта БВР на основе первоочередного определения зоны регулируемого дробления. При использовании ПО DRIFT Software рекомендуется проводить экспериментальные взрывы до тех пор, пока не будут достигнуты проектные цели.
Программа находится в свободном доступе на сайте NIOSH [18].
ПО фирмы MineExcellence (Австралия) является мировым лидером в области программных технологий для БВР [19].
Среди большого разнообразия их программных продуктов, можно выделить следующие ПО, ориентированных именно для подземных работ: BIMSu - система управления информацией о взрывах в подземных выработках или тоннелях (хранение и анализ данных); BLASTOP - предлагает комплексный подход к проектированию очистных работ; BLADES Tunnel Designer - комплексный подход к проектированию горизонтальных и наклонных выработок различной формы.
Программное обеспечение даёт варианты решения проблем, которые могут возникнуть во время производства взрывных работ: управление разлётом горной массы и их гранулометрическим составом, определение сейсмического эффекта взрыва и места распространения взрывных волн.
Программные продукты данной фирмы используются крупными горнодобывающими компаниями (CODELCO, BHP Billiton), а также средние и мелкие горные компании в разных странах.
Фирма Thierry Bernard Technologie (Франция) - инжиниринговая компания, которая работает в области взрывных работ для гражданского строительства и горнодобывающих компаний, а также в области разработки технологий для промышленных ВВ и систем инициирования [20].
Компания является разработчиком ПО I-Blast Ultimate, предназначенного для проектирования, 4D моделирования и многовариантных расчётов параметров взрывания в том числе и для подземных горных работ. Учитываются геологическое строение, трещиноватость, обводнённость массива. Рассчитываются гранулометрический состав, форма развала, смещения. Известно перемещение каждого кубика блочной модели и его конечное положение в развале. В программе используется численный метод расчёта - генетический алгоритм в сочетании с методом дискретных элементов. Задача решается в динамической постановке, результатом явля-
ется реалистичная динамическая модель взрыва в развале, которую можно оценить до реального взрыва.
Среди клиентов Thierry Bernard Technologie числятся крупные горнодобывающие компании, включая Vale, Newmont, Barrick, Kinross, Goldcorp, Glencore, Agnico Eagle, Managem и др.
Также среди специализированного ПО для проектирования БВР в подземных условиях можно отметить такие продукты как JKSimBlast (Австралия), SHOTPlus Underground (Австралия), Maptek (США), iRing Inc. (Канада), HOLLSET (Россия), KAZBLAST UNDER (Казахстан) и др.
В целом, данный сегмент ПО характеризует большой спектр выполняемых задач, необходимых для проектирования и производства БВР, однако недостатком является то, что этот тип ПО не может быть использован для автоматизации других работ при разработке месторождения.
Многофункциональное ПО.
Во многих странах компьютерные программы для горнодобывающего профиля используются уже довольно давно. По своему внутреннему строению они схожи друг с другом - структура ПО состоит из основы (ядра), которое служит для управления ключевыми функциями, а также ряда дополнительных модулей (например создание базы данных; геологический модуль; подсчёт запасов; планирование; анализ данных; управление рудо-потоками и т. д.)
Кроме указанных выше модулей в состав пакета ПО могут быть включены дополнительные, как правило, узкоспециализированные модули (геомеханика, проектирование БВР и др.). К наиболее известным системам относятся Minemap, Minecom (США), Micromine и Vulcan (Австралия), Geovia GEMS (Франция), GEOVIA Surpac (Франция), MineFrame (Россия), Геомикс (Россия), K-Mine (Украина), Techbase (США), Datamine (Великобритания) и др. [11, 21, 22].
В целом на рынке ПО для проектирования БВР представлен достаточно широкий выбор программных модулей всемирно известных компаний. Наибольший экономический эффект для предприятия достигается при условии использовании в ПО возможности интеграции с системами позиционирования, комплексной автоматизации горно-геологических задач и т. д.
Наглядным примером такого комплексного подхода является горно-геологическая информационная система Micromine Origin & Beyond. Данная система позволяет проектировать как буровзрывные веера, так и шпуры для проходки выработок, и, помимо интеграции с буровым оборудованием, предоставляет функционал для создания геомеханических блочных моделей.
Подобные модели позволяют учитывать качественные характеристики породного массива при расчёте параметров производства буровзрывных работ, что в свою очередь повышает качество принятия проект-
ных решений [23]. Кроме этого, в программе имеется библиотека расходных материалов (ВВ, детонаторы, инициаторы и т.д.), которая позволяет хранить информацию не только об их характеристиках, но и стоимости, что позволяет выполнить оперативный расчёт затрат и, при необходимости, передать эту информацию в смежные системы.
Результаты и обсуждение. Анализ методов определения параметров скважинной и шпуровой отбойки в подземных условиях показывает, что работа по расчёту рациональных параметров БВР осложняется тем, что необходимо учитывать всё многообразие горно-геологических и горнотехнических условий.
К выбору автоматизированного программного продукта необходим индивидуальный подход - ПО должно обладать тем набором функций, который способен решить конкретные цели предприятия. Если перед компанией стоит задача полностью перейти в «цифровой» формат, то лучше будет использовать многофункциональное ПО, способное интегрировать в себя множество модулей для нужд различных производственных отделов, создавая тем самым единое информационное (цифровое) пространство.
В случае, если на предприятии уже установлено многофункциональное ПО, но его функций не хватает для качественного производства работ, можно рассмотреть специализированное ПО для БВР. Результаты расчётов параметров БВР в выбранном ПО должны обеспечивать минимальную себестоимость и трудозатраты при ведении очистных работ, давать требуемый гранулометрический состав отбитой горной массы и т. д.
В таблице приведены ключевые особенности, которыми обладают рассмотренные в работе программные продукты.
В целом, исходя из анализа ПО различных производителей, можно заключить, что большинство предлагаемых продуктов от крупных компаний на сегодняшний день способны решать основные задачи при проектировании и дальнейшем анализе БВР. Разница заключается лишь в начальном подходе и методиках, заложенных в основу данного ПО. У программных продуктов, не имеющих большого финансирования их проектов, а также создаваемых в частном порядке на собственные средства или на средства государственной поддержки, функционал и качество оформления ПО заметно уступает мировым лидерам в этой отрасли.
Учитывая вышеизложенное, на сегодняшний день наиболее перспективным на наш взгляд программным обеспечением именно для проектирования БВР и моделирования развала взрыва, при прочих равных условиях (см. таблицу), является разработка французской фирмы Тьерри Бернард Технолоджи (I-Blast Ultimate) - в ней реализован строгий аналитический подход в постановке задачи и гибридный численный алгоритм расчёта, который позволяет выполнить точное прогнозирование колебаний и деформации породы при взрыве, одновременно моделируется и механизм фрагментации породы, принимая во внимание все ключевые параметры
при взрыве: геологию, схему бурения, диаметр скважины, качество ВВ и забойки, и последовательность инициирования скважинных зарядов.
Ключевые характеристики передового ПО для проектирования и анализа БВР в подземных условиях
Наименование ПО Возможность интеграции ПО с различным оборудованием (буровые и зарядные машины, сейсмографы и т.д.) Возможность организации базы данных БВР Возможность подготовки и печати готового проекта/паспорта БВР Прогнозирование зон разрушения и распределения энергии взрыва Моделирование развала горной породы после взрыва Анализ фрагментации в имитационной модели
Blast Maker Underground + + + + - -
Datamine + + + - - -
DRIFT Software - + + - - -
Geovia Surpac + + + - - -
HOLLSET - + + - - -
I-Blast Ultimate + + + + + +
iRing Inc. + + + + - _*
JKSimBlast + + + + - +
KAZBLAST UNDER - + + + - +
K-Mine + + + + - +**
Vulcan (Maptek) + + + - - -
Micromine + + + + - -
MineExcel-lence + + + + - -
SHOTPlus Underground + + + - - -
Примечание. * - Планируется реализовать данную функцию в 2023 г.; ** - реализовано с помощью специализированного модуля по технологии оценки грансостава через фотографию
Также в данном ПО есть возможность просмотра симуляции 4D-моделирования действия взрыва, что может помочь инженерам-проектировщикам подобрать максимально оптимальный вариант параметров БВР с учётом сдвижения горной массы, а также с позиции её дальнейшего выпуска. Данный инструмент в руках грамотного горного инженера даёт новый технологический скачок в качестве производства БВР и прогнозе качественного распределения в развале взрыва.
Выводы. Использование современных компьютерных технологий и программного обеспечения в последние годы растёт, а на отечественном рынке появляется интерес к их применению. Программное обеспечение помогает инженерам-проектировщикам контролировать, ускорять и анализировать многие процессы при добыче полезных ископаемых. Его также можно использовать для конкретных узкоспециализированных целей, например, как рассмотренные в настоящей работе ПО для БВР.
Нет сомнений в том, что будущее проектирование БВР будет осуществляться автоматизированными программными продуктами с предварительными симуляциями в цифровой среде. Недропользователи должны инвестировать в такие инструменты и аналитическое ПО уже сегодня, чтобы в ближайшее время их горнодобывающие компании стали современными цифровыми лидерами, и имели конкурентное преимущество на рынке.
Представленные в данной работе передовые программные продукты в области взрывного дела на практике демонстрируют возможность повышения эффективности показателей БВР. На многих рудниках, где внедрено рассматриваемое ПО, отмечают улучшение качества отбойки в части оконтуривания горной выработки, повышения коэффициента использования шпуров, а также достижения требуемого кондиционного куска отбитой горной массы.
Благодарности. Автор благодарит за помощь в получении актуальной информации Стагурову Ольгу (коммерческий директор ООО «ДНА-Бласт МСК», официальный дистрибьютор в СНГ Thierry Bernard Technologies Inc), Троя Уильямса (президент компании iRing Inc.), Федотова Григория Сергеевича (руководитель департамента по работе с учебными заведениями и методическому обеспечению MICROMINE Pty Ltd), Цветкова Сергея (менеджер по развитию бизнеса в России и Центральной Азии компании Maptek), разработчиков KAZBLAST UNDER, а также технических специалистов BlastMaker, Soft-Blast (поставщик JKSimBlast) и K-Mine.
Список литературы
1. A novel borehole surveying system for underground mining: Design and performance assessment / M. Laguillo [et al.] // Measurement. 2022. Vol. 194. 111021. DOI: https://doi.org/ 10.1016/j.measurement.2022.111021.
2. Pre-split blasting design to reduce costs and improve safety in underground mining / A. Pomasoncco-Najarro [et al.] // Energy Reports. 2022. Vol. 8, Supplement 9. P. 1208-1225. DOI: https://doi.org/10.1016/j.egyr.2022.07.109.
3. Salmi E. F., Sellers E. J. A review of the methods to incorporate the geological and geotechnical characteristics of rock masses in blastability as-
sessments for selective blast design // Eng. Geol. 2021. Vol. 281. 105970. DOI: https://doi.org/10.1016/i.enggeo.2020.105970.
4. Брухавецкая, А. О. Анализ влияния параметров БВР на качество дробления горной массы // Взрывное дело. 2022. № 136-93. С. 111-128.
5. Lawal A. I. A new modification to the Kuz-Ram model using the fragment size predicted by image analysis // International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2021. Vol. 138. 104595. DOI: https://doi.org/10.1016/uirmms.2020.104595.
6. Прогноз и фактический выход негабаритной фракции при отбойке руды в подземных условиях / С. А. Вохмин [и др.] // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2021. № 2. С. 3 -49. DOI 10.15372/FTPRPI20210205.
7. Научные и практические аспекты применения цифровых технологий в горной промышленности / С. В. Лукичев [и др.]. Апатиты : Кольский научный центр Российской академии наук, 2019. 192 с.
8. Jang H., Topal E. A review of soft computing technology applications in several mining problems // Applied Soft Computing. 2014. Vol. 22. P. 638651. DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2014.05.019.
9. Автоматизированный расчет параметров взрывных работ на основе показателя буримости трещиноватого массива при шарошечном бурении скважин на карьерах / В. Н. Тюпин [и др.] // Горный журнал. 2021. № 12. С. 75-79. DOI 10.17580/gzh.2021.12.14.
10. Computer-aided design of rational parameters for the location of blasthole charges in horizontal underground development / B. R. Rakishev [et al.] // Mining Technology: Transactions of the Institute of Mining and Metallurgy. 2022. Vol. 131. No 1. P. 25-37. DOI 10.1080/25726668.2021.1977903.
11. Добраневская А. А., Яшков Е. О. Автоматизация процессов проектирования буровзрывных работ с помощью ГГИС Micromine на примере подземного рудника "Удачный" // Горная промышленность. 2021. № 2. С. 39-40.
12. Шульгин П. Н. Обоснование новой методики проектирования паспортов БВР с использованием ЭВМ // Сб. науч. тр. Донбасского государственного технического университета. 2016. № 4(47). С. 27-32.
13. Расчет параметров буровзрывных работ при строительстве подземных горных выработок / С. А. Вохмин [и др.]. Красноярск : Сибирский федеральный университет, 2022. 180 с.
14. Кирсанов А. К. Обоснование параметров буровзрывных работ при строительстве подземных горизонтальных и наклонных горных выработок : дис. ... канд. техн. наук. Красноярск, 2019. 186 с.
15. Корпоративное обучение и сертификация специалистов в недропользовании (опыт компании Полиметалл) / Д. С. Разумов [и др.] // Недропользование XXI век. 2021. № 1-2(90). С. 60-69.
16. Манаков А. А., Парамонов Г. П. Использование программного обеспечения для анализа показателей потерь и разубоживания в условиях рудника "Дукат" // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2019. № S6. С. 333-341. DOI 10.25018/02361493-2019-4-6-333-341.
17. Iverson S. R., Hustrulid W. A. Design concept for perimeter control blasting indrifting operations // 45th U.S. Rock Mechanics. Geomechanics Symposium. American Rock Mechanics Association. San Francisco.California. 2011.
18. Mining Product: DRIFT Software. URL: https: //www.cdc .gov/niosh /mining/ works/coversheet2035.html (дата обращения: 01.12.2022).
19. MineExcellence: официальный сайт. URL: https://www. mineexcellence.com/ (дата обращения: 01.12.2022).
20. Thierry Bernard Technologie : официальный сайт. URL:https:// www.tbtech. fr/FR/ (дата обращения: 01.12.2022).
21. О цифровом проектировании процессов взрывания на открытых горных работах / А. Н. Гришин [и др.] // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. 2021. Т. 8, № 2. С. 138-145. DOI 10.15372/ FPVGN2021080221.
22. Наговицын О. В., Лукичев С.В. Горно-геологические информационные системы, область применения и особенности построения // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2016. № 7. С. 71-83.
23. Курцев Б. В., Федотов Г. С. Геомеханическое сопровождение горных работ с использованием ГГИС Micromine // Горный журнал. 2022. № 1. С. 45-50. DOI 10.17580/gzh.2022.01.08.
Кирсанов Александр Константинович, канд. техн. наук, доц., AKirsanov@sfu-kras.ru, Россия, Красноярск, Сибирский федеральный университет
ANALYSIS OF SOFTWARE PRODUCTS FOR DESIGNING DRILLING AND BLASTING OPERATIONS IN THE DEVELOPMENT OF DEPOSITS BY UNDERGROUND MINING
METHOD
A. K. Kirsanov
This paper provides a brief overview of advanced software products for designing drilling and blasting operations in the development of deposits by underground mining method: we have demonstrated the key features of each of the software packages under consideration; presented existing companies that use them. Based on the results of this review, we have put forward our recommendations on selecting specialized software depending on the consumer's needs.
Key words: rock destruction; blasting; analysis; software product; software; GMIS (Geological and Mining Information System), DBO design.
Kirsanov Alexander Konstantinovich, candidate of technical sciences, assoc., AKirsanov@sfu-kras.ru , Russia, Krasnoyarsk, Siberian Federal University
Reference
1. A novel borehole surveying system for underground mining: Design and performance assessment / M. Laguillo [et al.] // Measurement. 2022. Vol. 194. 111021. DOI: https://doi .org/10.1016/j.measurement.2022.111021.
2. Pre-split blasting design to reduce costs and improve safety in under-ground mining / A. Pomasoncco-Najarro [et al.] // Energy Reports. 2022. Vol. 8, Supplement 9. P. 12081225. DOI: https://doi.org/10.10167j.egyr.2022.07.109.
3. Salmi E. F., Sellers E. J. A review of the methods to incorporate the geological and geotechnical characteristics of rock masses in blastability as-sessments for selective blast design // Eng. Geol. 2021. Vol. 281. 105970. DOI: https://doi.org/10.1016Zj.enggeo.2020.105970
4. Brukhavetskaya, A. O. Analysis of the influence of BVR parameters on the quality of crushing rock mass // Explosive business. 2022. No. 136-93. pp. 111-128.
5. Lawal A. I. A new modification to the Kuz-Ram model using the fragment size predicted by image analysis // International Journal of Rock Me-chanics and Mining Sciences. 2021. Vol. 138. 104595. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijrmms.2020.104595 .
6. Forecast and actual yield of an oversized fraction during ore extraction in underground conditions / S. A. Vokhmin [et al.] // Physico-technical problems of mineral development. 2021. No. 2. pp. 3-49. DOI 10.15372/FTPRPI20210205.
7. Scientific and practical aspects of the application of digital technologies in the mining industry / S. V. Lukichev [et al.]. - Apatity : Kola Scientific Center of the Russian Academy of Sciences, 2019. 192 p.
8. Jang H., Topal E. A review of soft computing technology applications in several mining problems // Applied Soft Computing. 2014. Vol. 22. P. 638-651. DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2014.05.019.
9. Automated calculation of the parameters of blasting operations based on the index of the drillability of a fractured massif during the drilling of wells in quarries / V. N. Tyupin [et al.] // Mining Journal. 2021. No. 12. pp. 75-79. DOI 10.17580/gzh.2021.12.14.
10. Computer-aided design of rational parameters for the location of blasthole charges in horizontal underground development / B. R. Rakishev [et al.] // Mining Technology: Transactions of the Institute of Mining and Metallurgy. 2022. Vol. 131. No 1. P. 25-37. DOI 10.1080/25726668.2021.1977903.
11. Dobranevskaya A. A., Yashkov E. O. Automation of design processes of drilling and blasting operations using Micromine GGIS on the example of the Udachny underground mine // Mining industry. 2021. No. 2. pp. 39-40.
12. Shulgin P. N. Substantiation of a new methodology for designing BVR passports using a computer // Collection of Scientific tr. of the Donbass State Technical University. 2016. No. 4(47). pp. 27-32.
13. Calculation of parameters of drilling and blasting operations during the construction of underground mine workings / S. A. Vokhmin [et al.]. Krasnoyarsk : Siberian Federal University, 2022. 180 p.
14. Kirsanov A. K. Substantiation of parameters of drilling and blasting operations in the construction of underground horizontal and inclined mine workings : dis. ... Candidate of Technical Sciences. Krasnoyarsk, 2019. 186 p.
15. Corporate training and certification of specialists in subsurface use (experience of Polymetal company) / D. S. Razumov [et al.] // Subsurface use XXI century. 2021. № 1-2(90). pp. 60-69.
16. Manakov A. A., Paramonov G. P. The use of software for the analysis of loss and dilution indicators in the conditions of the Dukat mine // Mining information and analytical Bulletin (scientific and technical journal). 2019. No. S6. pp. 333-341. DOI 10.25018/02361493-2019-4-6-333-341.
17. Iverson S. R., Hustrulid W. A. Design concept for perimeter control blasting in-drifting operations // 45th U.S. Rock Mechanics. Geomechanics Symposium. American Rock Mechanics Association. San Francisco.California. 2011.
18. Mining Product: DRIFT Software. URL: https://www.cdc.gov/niosh /mining/ works/coversheet2035.html (accessed: 01.12.2022).
19. MineExcellence: official website. URL: https://www . mineexcellence.com / (accessed: 01.12.2022).
20. Thierry Bernard Technologie : official website. URL:https:// www.tbtech. fr/FR/ (accessed: 01.12.2022).
21. On digital design of blasting processes in open-pit mining / A. N. Grishin [et al.] // Fundamental and Applied Issues of Mining Sciences. 2021. Vol. 8, No. 2. pp. 138-145. DOI 10.15372/ FPVGN2021080221.
22. Nagovitsyn O. V., Lukichev S.V. Mining and geological information systems, scope and features of construction // Mining information and analytical bulletin (scientific and technical journal). 2016. No. 7. pp. 71-83.
23. Kurtsev B. V., Fedotov G. S. Geomechanical support of mining operations using GGIS Micromine // Mining Journal. 2022. No. 1. pp. 45-50. DOI 10.17580/gzh.2022.01.08.
