CC BY
88
МГХ
С2-ЗЗН-1,0 L D 1 d Масса г, не более
Номин. Пред. Откл. Номин. Пред. Откл.
13,0 -1.1 6,7 .0,6 25 ±3 0,8 ±0,1 2,0
Рисунок 6 - Предлагаемая структура единой БД. МГХ
Рисунок 6 - Предлагаемая структура единой БД. МГХ
Данные для конструкторов - ПМ
{RefDes}
Рисунок 6 - Предлагаемая структура единой БД. Посадочное место
З-D модель З-D модель по варианту установки
—-Ш-—
Рисунок 7 - Предлагаемая структура единой БД. 3-D модели
либо компоненте для всех участников процесса разработки изделий и выпуска КД, а также обеспечит единые правила для ведения данной базы их администраторам.
Вся БД организована путем древовидной структуры. Один узел является "родителем" другого узла. Эмулируется древовидная структура в виде набора связанных узлов.
Выводы: Разработка и внедрение единой базы ЭРИ позволит существенно упростить работу по поиску, просмотру необходимой информации о каком-
ЛИТЕРАТУРА
1. Личман А.Э. ЛОЦМАН:PLM. Планирование и управление технологической подготовкой производства. 2013. 49 с.
2. ЛОЦМАН:PLM - Аскон [Электронный ресурс]: [сайты].ЦКЬ: http://ascon■ru .
3. Программсоюз - Система программ "Союз-PLM" [Электронный ресурс]: [сайты].ЦКЬ: http://pro-gramsoyuz■ru .
4. База данных - [Электронный ресурс]: [сайты].ЦКЬ: http://wikipedia.org.
5. Томас Конноли. Базы данных. Проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика. 2017. 1440с
УДК: 681.324
Муравьев К.А., Манушян Д.Г.
Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана, Москва, Россия АНАЛИЗ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ СЕНСОРНЫХ СЕТЕЙ
Работа посвящена методам и средствам построения самоорганизующихся сетей.
Кратко описана концепция реализации самоорганизующихся сенсорных сетей. Показаны основные принципы работы разных протоколов сенсорных сетей и их сравнительные характеристики. По результатам исследований протоколов даны рекомендации о предпочтениях использования различных протоколов для решения различных задач. Ключевые слова:
БЕСПРОВОДНЫЕ СЕНСОРНЫЕ СЕТИ, УПРАВЛЕНИЕ ТРАФИКОМ, САМОПОДОБИЕ, АРХИТЕКТУРА «АГЕНТ-МЕНЕДЖЕР», ПРОТОКОЛ, МАРШРУТИЗАТОР, СЕНСОРНЫЕ НОДЫ, ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ, ОДНОРАЗОВЫЕ СЕТИ, ДИАГРАММА ВОРОНОВА, ГРАФЫ
Актуальность вопросов реализации современных распределённая, самоорганизующаяся сеть из мно-сенсорных сетей является обеспечение высокого жества датчиков (сенсоров) и исполнительных уровня их самоорганизации. Сенсорные сети - это устройств, объединенных между собой посредством
радиоканала [1].
Актуальность исследований обусловлена тем, что благодаря достижениям в беспроводной связи и цифровой электроники и в области технологий микро-электромеханических систем (МЭМС) появилась возможность создавать недорогие, маломощные, многофункциональные моты (узлы) [1-24]. Сенсорные сети основаны на совместной работе заранее определённого числа функциональных узлов, которые состоят из модулей сбора и обработки данных, передатчика получили название ноды [2]. Такие сети имеют значительные преимущества перед группой традиционных датчиков, которые характеризуются:
- проблема локализации: датчики могут быть расположены далеко от наблюдаемого явления, что влечет за собой увеличение коммутационных затрат и сложность обеспечения точности (адекватности) регистрации параметров;
- проблема коммутации: при формировании сенсорной сети необходимо учитывать проблему "последней мили", согласования интерфейсов передачи данных.
Сенсорная сеть состоит из большого числа узлов (мотов), которые густо расположены близко к наблюдаемому явлению. Положение мотов не нужно предварительно рассчитывать. Это позволяет случайным образом располагать их в труднодоступных местностях или использовать для операций по оказанию помощи, которые требуют быстрого реагирования.
Весь этот функционал реализуется за счёт комплекса программных и аппаратных компонентов, среди которых одним из важнейших является протокол маршрутизации.
Протоколы маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях (БСС) решают следующие задачи [2]:
- самоорганизация узлов сети (самоконфигурирование, самовосстановление и самооптимизация);
- маршрутизация пакетов данных и адресация узлов;
- минимизация энергопотребления узлов сети и увеличение общего времени жизни всей сети;
- сбор и объединение данных;
- регулирование скорости передачи и обработка данных в сети;
- максимизация зоны покрытия сети;
- качество обслуживания (0с5);
- защита от несанкционированного доступа.
Протоколы маршрутизации БСС отвечают за поддержку маршрутов в сети и должны гарантировать надежную связь даже в жестких неблагоприятных условиях. Многие протоколы маршрутизации, управления электропитанием, распространения данных, были специально разработаны для БСС, где энергосбережение является существенной проблемой, на решение которой направлен протокол [20]. Другие же были разработаны для общего применения в беспроводных сетях, но нашли свое применение в БСС [23, 24].
Эксплуатация гетерогенных распределенных телекоммуникационных сетей является сложной задачей, которую нельзя решить экстенсиональными методами [2]. Это утверждение также справедливо потому, что применение аппаратных решений и мощного программного обеспечения оказывается неэффективным в силу высокой стоимости и малого процента использования их возможностей.
В результате работы было предложено использовать различные протоколы маршрутизации в зависимости от условий эксплуатации и решаемых задач, т.к. у каждого из них свои положительные черты и недостатки, указанные в таблице 1.
Таблица 1
Сводка протоколов маршрутизации, применяемых в БСС
Категория протоколов Протоколы
Основанные на местоположении узлов MECN, SMECN, GAF, GEAR, Span, BVGF, GeRaF
Направленные на агрегацию данных SPIN, Directed Diffusion, Rumor Routing, COUGAR, ACQUIRE, EAD, Information-Directed Routing, Gradient-Based Routing, Energy-aware Routing, Quorum-Based Information Dissemination, Home Agent Based Information Dissemination
Иерархические LEACH, PEGASIS, HEED, TEEN, APTEEN
Основанные на мобильности SEAD, TTDD, Joint Mobility and Routing, Data MULES, Dynamic Proxy Tree-Base Data Dissemination
Мульти-ориентиро-ванные Sensor-Disjoint Multipath, Braided Multipath, N-to-1 Multipath Discovery
Основанные на гетерогенности IDSQ, CADR, CHR
Основанные на качестве обслуживания (0с5) SAR, SPEED, Energy-aware routing
По мере развития технологий появляются новые протоколы маршрутизации данных БСС, как узкоспециализированные, так и широкого профиля.
1 Сравнительный анализ протоколов распределенных телекоммуникационных систем
Рассмотрим две основные категории протоколов маршрутизации:
основанные на местоположении узлов [20]; направленные на агрегацию данных [21]. Протоколы БСС, основанные на местоположении узлов функционируют на основеоценки связь между узлами учитывая их месторасположении. Это может быть также применено для вычисления расстояния между двумя определенными узлами с целью оценки потребления энергии.
Geographic Adaptive Fidelity (GAF) - энергосберегающий протокол [23]. В основе протокола лежит принцип проецирования на виртуальную решетку (рис.1.2) местоположений сенсорных узлов, получаемых с помощью GPS или других систем. Виртуальная решётка - координатная сетка, построенная в поле, где расположены узлы. Сделано это для позиционирования узлов.
Такое представление позволяет оценить стоимость маршрутизации пакета до целевого узла, где стоимость выражается в энергозатратах на передачу пакета в соответствие с энергетической моделью. Чем дальше располагается сектор узла адресата, тем стоимость выше. Причем, узлы, размещенные в одном и том же секторе, будут равны по стоимости маршрутизации пакета до них.
Рисунок 1.1 - Классификация протоколов маршрутизации [5]
Рисунок 1.2 - Пример виртуальной решетки в GAF
Каждый из узлов сети может находиться в трех состояниях: обнаружение, активное сон (рис. 1.3) .
Рисунок 1.3 - Диаграмма перехода состояний GAF
Geographicand Energy Aware Routing (GEAR) -маршрутизация основана на знании каждым узлом своего местоположения узлов с помощью GPS (или другим систем) и об уровне своей остаточной. GEAR использует рекурсивный алгоритм географической эстафетной передачи для распространения пакета внутри целевого региона. Выбор узла-ретранслятора для построения маршрута основывается на эвристическом выборе из множества соседних узлов. Маршруты, построенные с использованием протокола GEAR, образуются за счет рекурсивной географической передачи пакета внутри сенсорного поля. Таким образом, достигается высокая энергоэффективность при использовании в одноранговых сетях.
Minimum Energy Communication Network (MECN) -вычисляется остовое дерево с корнем от приемника, которое называется минимальной мощностной топологией, содержащей только минимальные пути, на основании количества остаточной энергии, от каждого сенсора до приемника. Концепция основана на расположении сенсоров на плоскости и состоит
из двух главных фаз, а именно: построение графа включения и распределения стоимостей пути.
Trajectory Based Forwarding (TBF) - В TBF источник определяет маршрут в пакете, но явно не указывает маршрут в виде прыжков "хопов". Основываясь на информации о местоположении своих соседей. Передающий сенсорный узел принимает решение определить следующий "хоп", который будет являться самым приближенным к маршруту, установленному сенсором источником.
Bounded Voronoi Greedy Forwarding [BVGF] - На основании местоположения сенсоров строится диаграмма Воронова. Маршрутизация производится в соответствии с этой диаграммой, при этом, для определения пути вычисляется короткое Евклидово расстояние до пункта назначения среди всех имеющих права соседей. BVGF не рассматривает энергию как метрику.
Geographic Random Forwarding (GeRaF) - Концепция протокола состоит в передаче пакета от источника к приемнику с помощью ретрансляции пакетов первого, зона покрытия которого называется зоной передачи. В свою очередь, эта зона разделена на несколько областей со своими приоритетами. Самой приоритетной является область, самая близкая к приемнику. Источник стремится выбирать ретранслятор в самой высокоприоритетной области, так, чтобы за наименьшее количество "хопов"пе-редать пакет приемнику. Если такого ретранслятора нет, то выбирается область с более низким приоритетом. В случае отсутствия сенсора ретранслятора, по достижении определенного количества попыток, пакет будет отброшен.
Small Minimum Energy Communication Network (SMECN) - протокол SMECN был предложен для улучшения MECN. Каждый сенсор производит обнаружение
своих соседей, с помощью широковещательного сообщения. В начале используется некоторый уровень начальной энергии p, с мощностью которого рассылается со общение. Если не один из соседей не ответил, то эта энергия увеличивается и сообщение рассылается заново. В SMECN также строится граф и вычисляется самый короткий по стоимости энергозатрат путь, как и в MECN.
Switch Port Analyzer Network (SPAN) - технологии "зеркалирования" трафика, к которым относятся SPAN и RSPAN, позволяют настроить коммутатор так, чтобы все пакеты, приходящие на один порт или группу портов коммутатора, дублировались на другом, с целью их дальнейшего анализа и мониторинга. Стоит отметить, что по умолчанию будет дублироваться весь трафик, который прохо-
Сравнение протоколов, оснс
дит через источник. Однако, можно сконфигурировать SPAN так, чтобы отслеживались только входящие или исходящие пакеты. Пример коммутатора с настроенным SPAN приведен на рисунке 1.4.
SPAN
источник VLAN
Рисунок 1.4 - Диаграмма перехода состояний GAF
Таблица 1.1
анных на местоположении узлов
Точность позиционирования Быстродействие Энергоэффективность
GAF + - +
GEAR + - +
MECN + - +
TBF - + -
BVGF + - -
GeRaF + - -
SMECN + - +
SPAN - + +
Протоколы, направленные на агрегацию данных, предполагают размещение сенсоров между источниками и ЕС, могут осуществлять агрегацию данных
и посылать БС уже сведенные данные. Этот процесс позволяет сенсорным узлам экономить энергию.
Рисунок 1.5 - Классификация протоколов, направленных на агрегацию данных [5]
Sensor Protocols for Information via Negotiation - протоколы SPIN основаны на двух ключевых механизмах: на согласовании и адаптации ресурса. SPIN позволяет сенсорам производить согласование друг с другом перед любым распространением данных в сети, во избежание введения бесполезной и избыточной информации в сеть. SPIN использует мета-данные, как описатели данных, которые сенсоры распространяют. Понятие метаданных предотвращает возникновение наложения для данного сенсора.
В семействе SPIN существует два протокола: SPIN 1 (или SPIN PP) и SPIN 2 (или SPIN EC). В то время как SPIN 1 использует механизм согласования перед любым распространением данных в сети, чтобы уменьшить потребление ресурсов сенсорами, а также во избежание введения бесполез-
ной и избыточной информации в сеть. SPIN 2 использует ресурсо-уведомляющий механизм для энергосбережения. Однако, не стоит забывать и про недостаток данного протокола: ни один не гарантирует доставку данных до конечного пункта.
Active Query Forwardingin Sensor Networks (ACQUIRE) - протокол ACQUIRE предоставляет механизм запросов для именованных данных. Это обеспечивает оптимизацию для ответа на определенные типы запросов, которые называются в протоколе как "односложные запросы для реплицируе-мых данных". Запрос ACQUIRE состоит из нескольких подзапросов, для которых несколько простых ответов обеспечиваются соответствующими им сенсорами. Каждому подзапросу приходит ответ на основании хранимых в текущий момент данных в соответствующем сенсоре. ACQUIRE позволяет сенсору вводить в сеть активный запрос, либо случайно,
либо по указанной траектории до тех пор, пока на запрос не ответят сенсоры, используя локализованный механизм обновления. В отличие от других механизмов запросов, ACQUIRE, позволяет вводить сложный запрос в сеть, который при этом, будет отправлен пошагово через последовательность сенсоров.
Таблица 1.2
Сравнение протоколов, направленных на агрегацию данных
Быстродействие Энергоэффективность
SPIN + +
ACQUIRE - +
COUGAR + -
Cougar - сеть представляется в виде огромной распределенной базы данных, где каждый сенсор имеет своё подмножество данных. Протоколом предоставляются пользовательские и прикладные программы с возможностью декларативных запросов данных, которые детектируют сенсоры источники. Такой подход позволяет абстрагировать пользователя от способа выполнения запросов и обработки данных, предоставляя в конечном итоге только результат. Протокол выделяет уровень запросов, который находится между сетевым и прикладным уровнем и связан со своим прокси запросом. Прокси запрос предоставляет высокоуровневые сервисы через запросы, которые могут быть получены от узла шлюза. Cougar более выгоден, если набор детектируемых данных мог бы быть синтезирован и представлен в виде одного объекта, понятного для пользователя.
2. Анализ и рекомендации по применению беспроводных сенсорных сетей
В качестве первых гражданских испытаний сенсорных сетей Berkeley and Intel Research Laboratory использовали сенсорную сеть Моте для контроля показаний штормов на Великих островах Duck, штат Мэн летом 2002 года. Две третьих сенсорных датчиков были установлены у берегов Мэн сбора необходимой (полезной) информации в реальном времени во всемирную паутину (интернет) [19] . Система работала более 4 месяцев и снабжала данными.
Снабженные метеорологическими/гидрологическими сенсорными устройствами, датчики измеряют несколько свойств местной погоды, таких как уровень воды, температуру, ветер. Данные передаются через прямую линию радиопередачи (line-of-sight radio communication) через сенсоры на базовой
станции. Модель прогноза наводнений была приспособлена для обработки данных и выдачи автоматического предупреждения. Система обеспечивает важную информацию об осадках и уровне воды в реальном времени для оценки возможности потенциального наводнения в любой точке страны. Настоящая (текущая) система ALERT установлена по всему западному побережью США и используется для предупреждения наводнений в Калифорнии и Аризоне [19].
Ещё одним типичным применением является то, что большое количество датчиков развертываются на поле боя или городской местности для предотвращений вторжений или для контроля распространения объектов, таких как транспортные средства, пожар или разлитые биохимические материалы [19].
Беспроводные сенсорные сети также нашли свое применение и в промышленности. Так, была развернута сеть датчиков давления в газопроводах для мониторинга внутреннего давления и детектирования утечек и пробоин. В данном случает также была проведена работа над увеличением энергоэффективности сети и повышением ее времени жизни. Привести пример по нашим разработкам по сенсорной сети датчиков давления с ссылками на наши работы [13-15].
Заключение
В статье рассмотрены способы моделирования и прогнозирования трафика при помощи различных протоколов маршрутизации. Анализ характеристик трафика и работоспособности протоколов даёт возможность определить важные числовые характеристики всех рассматриваемых элементов, что может помочь создать адаптивные алгоритмы агрегации и передачи данных. Правильное комбинирование свойств протоколов может обеспечить достижение высокого уровня масштабируемости прогноза, что, таким образом, даёт возможность получать оценки для больших площадей и более широкого диапазона временных интервалов, основываясь на результатах измерения ограниченного набора данных.
Подводя итог, можно утверждать, что БСС - инструмент будущего, который всё больше и больше внедряется в нашу жизнь с разных сторон и помогает решать, оптимизировать такие задачи, которые были непосильны или энергозатратны ранее. Специалисты лаборатории Intel уже располагают сенсором-прототипом с площадью 5-6 см2 (примерно рублевая монета), но исследователи из Беркли надеются, что в ближайшем будущем им удастся разместить сенсор в объеме, равном 1 мм3, что расширит границы использования БСС.
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке по Соглашению №2.4176.2017/46
ЛИТЕРАТУРА
1. Олифер В. Г., Олифер Н. А. 0-54 Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы: Учебник для вузов. 4-е изд. — СПб.: Питер, 2010. — 944 с.: ил.
2. C. Intanagonwiwat, R. Govindan, D. Estrin, Directed diffusion: a scalable and robust communication paradigm for sensor networks, Proceedings of the ACM Mobi- Com'00, Boston, MA, 2000, pp. 56-67.
3. J. Agre, L. Clare, An integrated architecture for cooperative sensing networks, IEEE Computer Magazine (May 2000)
4. А. И.Власов, В.В.Иванов, И.А.Косолапов Методы упреждающего прогнозирования состояния широкополосной сети связи // Программные продукты и системы. - 2011. - №1. - С.3-6.
5. SNMP протокол - принципы, безопасность, применение. - Электронный ресурс. URL: http://www.linuxrsp.ru/artic/snmp.html. Проверено 21.02.2017.
6. Власов А.И. Концепция визуального анализа сложных систем в условиях синхронных технологий проектирования // Датчики и системы. 2016. № 8-9 (206). С. 19-25.
7. Соколов Д.Е., Треногин Н.Г. Характер сетевого трафика на клиентском участке распределенной клиент-серверной системы // Материалы Международной научно-технической конференции «Информатика и проблемы телекоммуникаций». - Новосибирск: СибГУТИ. - 2001. - С.34-35.
8. Власов А.И., Цыганов И.Г. Адаптивная фильтрация информационных потоков в корпоративных системах на основе механизма голосования пользователей // Информационные технологии. - 2004. - № 9. - С. 12-19.
9. Власов А.И., Цыганов И.Г. Архитектура корпоративной многоагентной автоматизированной системы фильтрации информационных потоков // Информационные технологии. - 2005. - № 1. - С. 34-41.
10. Краснобрыжий Б.В., Лавров И.В., Муравьев К.А., Чебова А.И. Анализ беспроводных сенсорных сетей на основе стандарта ZIGBEE // В сборнике: Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы XV Молодежная научно-техническая конференция. - Москва: МГТУ им.Н.Э.Баумана. - 2013. - С. 306-314.
11. Аверьянихин А.Е., Котельницкий А.В., Муравьев К.А. Методика расчета оптимального числа узлов кластера виртуализации частного облака виртуальных рабочих столов по критерию эффективности // Международный научно-исследовательский журнал. 2016. - № 5-3 (47). - С. 6-13.
12. Зимин Д.В., Муравьёв К.А. Анализ проблем энергоэффективности беспроводных сетей передачи данных на базе стека протоколов ZIGBEE // Труды международного симпозиума Надежность и качество. -Пенза: ПГУ. 2016. - № 1. - С. 195-197.
13. Денисенко Н.А., Лавров А.В., Муравьев К.А., Чебова А.И. Исследования сенсорной сети датчиков давления // Датчики и системы. 2013. № 9 (172). С. 51-55.
14. Шахнов В.А., Власов А.И., Резчикова Е.В. и др. Способ функционирования беспроводной сенсорной сети - Патент на изобретение RUS 2556423. Опубликовано 10.07.2015. Бюл. N 19.
15. Муравьев К.А., Терехов В.В. Программно-аппаратный комплекс мониторинга распределенных телекоммуникационных систем // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2 017. Т. 1. С. 324-329.
16. Власов А.И., Юлдашев М.Н. Гауссовские процессы в регрессионном анализе состояний беспроводной сенсорной сети с учетом электромагнитных помех // Технологии электромагнитной совместимости. 2017. № 3 (62). С. 35-43.
17. Власов А.И., Григорьев П.В., Жалнин В.П. Применение методов и средств радиочастотной идентификации в корпоративных информационных производственных системах // Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2017. Т. 1. С. 272-277.
18. H. Karl and A. Willig. Protocols and Architectures for Wireless Sensor Networks. John Wiley & Sons, May 2005
19. Управление неоднородными сетями - Электронный ресурс. URL: http://www.citforum.ru/nets/tpns/glava_16.shtml. Проверено 21.02.2017.
20. Erdal Cayirici, Chunming Rong. Security in Wireless Ad Hoc and Sensor Networks. «John Willey & Sons» Ltd, 2009
21. Y. Xiu, J. Heidemann, and D. Estrin Geography informed energy conservation for ad-hoc routing // Proceedings ACM/IEEE MobiCom'01, Rome, Italy, July 2001.
Полтавский1 А.В., Юрков2 Н.К., Семенов3 С.С.
1ИПУ РАН, Москва, Россия
2ФГУП ВО «Пензенский государственный университет», Пенза, Россия ЗАО "ГНПП "Регион", Москва, Россия
ИНФОРМАТИЗАЦИЯ ОБРАЗОВАНИЯ: СЕМАНТИКА ТЕРМИНА "БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ"
В статье рассматривается один из подходов к определению понятия "беспилотный летательный аппарат ", исходя из его первоначального толкования. Краткий анализ данного термина показал, что использование термина "БЛА " не может быть использовано для обозначения ракет и в виде терминов "миниБЛА " и "микроБЛА " Ключевые слова:
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД, РАКЕТА, БЕСПИЛОТНАЯ АВИАЦИОННАЯ СИСТЕМА, БЕСПИЛОТНОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО
В связи с широким употреблением в средствах массовой информации и специальной научной литературе термина "Беспилотный летательный аппарат" в настоящее время назрела необходимость уточнения семантическое значение данного термина.
Широко использование термина "Беспилотные летательные аппараты" (БЛА), также как термина "Высокоточное оружие" (ВТО) относится к началу 1990-х годов после использования управляемых авиационного оружия (ракет и бомб) военного конфликта в Персидском заливе в 1992 г. С легкой руки журналистов термины ВТО и БЛА прочно закрепились в печати.
Семантика и краткая история рождения термина БЛА. Существует много толкований и определений ВТО как управляемого боеприпаса точного прицеливания, эффективность которого достигается за счет точного попадания в цель. По мнению, приведенному в работе [1], термин "высокоточное оружие" начал употребляться сравнительно недавно (в 70-х годах XX в.), в основном в связи с появлением противотанковых суббоеприпасов, с помощью которых возможно поражение бронеобъектов не только на поле боя, но и на достаточно больших расстояниях в местах их сосредоточения. Можно обратить внимание на то, что используемое в аббревиатуре "ВТО" словосочетание "высокоточное" характеризует существенный, но недостаточный признак для определения понятия современного оружия. Ведь оружие может иметь высокую точность попадания, но оно не сможет выполнить своего основного предназначения - поразить цель в случае, если боевая часть обладает недостаточными проникающими свойствами или мощностью заряда взрывчатого вещества, а также требуемыми характеристиками взрывательного устройства. Поэтому, так как эффективность поражения цели зависит от совокупности таких факторов, как точность попадания средства поражения, характеристик БЧ и ВУ, условий взаимодействия средства поражения и цели, то следовало бы охарактеризовать современные средства поражения таким понятием как "высокоэффективное оружие" (ВЭО).
Рассмотрим более подробно термин "беспилотный летательный аппарат". Приставка "бес" означает описываемый предмет "без" чего-то. Например,
термин "бесперебойный" означает совершающийся без перебоев, "беспересадочный" - без пересадок, бесформенный - не имеющий определенной формы и т.д. Следуя этому, семантику термина "беспилотный летательный аппарат" можно определить таким образом - это летательный аппарат без пилота.
Военный энциклопедический словарь определяет термин "беспилотный летательный аппарат": "Беспилотные летательные аппараты, управляемые без экипажа летательные аппараты (ЛА). К ним относятся дистанционно пилотируемые (ДПЛА) и автономно управляемые беспилотные (БПЛА) ЛА самолетной схемы, а также автоматические космические аппараты. ДПЛА и БЛА могут быть боевыми (ударными), разведывательными и в ка-честве мишеней, одно и многоразового применения. В более широком смысле к БЛА относят также и управляемые ракеты различного назначения" [2].
Интерес к разработкам и применению БЛА возник еще на заре зарождения авиации и относится к 1909 г., когда впервые был осуществлен полет аэроплана без летчика- Книга, в которой этот факт приведен так и называется "Самолет без летчика и управление им по радио" [3], т.е. термин "беспилотный летательный аппарат" показывает, что в таком самолете (ЛА) нет пилота. Именно так мы непосредственно и воспринимаем сам термин "БЛА", т.е. пилот (человек) мог бы там находиться, но в данном случае он отсутствует. Уточняем, что данное понятие предполагает, что на борту ЛА пилот может быть, а может и не быть.
Более точно следует говорить о комплексе беспилотных летательных аппаратов, который представляет собой совокупность БЛА и непосредственно самого летательного аппарата со всеми прочими техническими устройствами, предназначенных для пуска аппарата и управления им, а также для проверочных работ и технической эксплуатации [4].
Для середины XX века, если судить по переводной научно-технической литературе, например, книге К.У, Гэтленда, вышедшей в Лондоне в 1954 г. и изданной в СССР в 1956 г. [5], книге Э. Бургесса, изданной в Лондоне в 1957 г. [6], а также книге по "Управляемым снарядам" [7], изданной в 195 9 г. по иностранным данным, новое
