CC BY
57
УДК 631.352:631.311.5
АНАЛИЗ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ РЕЖУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ РОТОРНЫХ КОСИЛОК ДЛЯ УХОДА ЗА МЕЛИОРАТИВНЫМИ СИСТЕМАМИ
Е. И. МАЖУГИН, С. Г. РУБЕЦ
УО «Белорусская государственная орденов Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия», г. Горки, Могилевская область, Беларусь, 213407
(Поступила в редакцию 22.01.2016)
Важнейшей составной частью земель сельскохозяйственного назначения являются мелиорированные земли. К числу основных элементов, предопределяющих функционирование мелиоративной системы, относятся каналы. Общая протяженность каналов и водоприемников в Республике Беларусь составляет около 170 тыс. км. Одним из основных процессов, нарушающих работоспособность мелиоративных каналов, является их зарастание травяной и кустарниковой растительностью. Скашивание и удаление травянистой и кустарниковой растительности на откосах, бермах каналов и дне является одной из основных операций по уходу за мелиоративными системами. На выполнение этой операции затрачивается около 25 % от общих затрат на проведение ремонтно-эксплуатационных работ. Анализ существующих технических средств, применяющихся при скашивании растительности на мелиоративных системах, показывает, что наиболее совершенными и надежными являются роторные косилки с шарнирно закрепленными ножами, однако и они не в состоянии достаточно эффективно окашивать площади мелиоративных систем, особенно при наличии на них кустарниковой растительности. В статье на основании патентного поиска и анализа предложен ряд запатентованных конструкций режущих элементов роторных косилок, которые позволят использовать косилки для скашивания как травянистой, так и грубой толстостебельной и кустарниковой растительности. Рассмотренные конструкции позволяют расширить область применения роторных косилок, а также повысить эффективность их работы.
Ключевые слова: роторные косилки, мелиоративные системы, режущие элементы, конструкции.
The most important part of agricultural land is reclaimed land. The main elements that underpin the functioning of land reclamation systems include channels. The total length of the channels and water intakes in the Republic of Belarus is about 170 thousand km. One of the major processes that violate the efficiency of reclamation channels is their overgrowing by grassy and shrubby vegetation. Mowing and removal of grass and shrub vegetation on slopes, berms of channels the bottom is one of the basic operations of reclamation systems maintenance. To perform this operation, they spend about 25% of the overall cost of the maintenance work. Analysis of existing technical means used when mowing vegetation on melioration systems shows that the most sophisticated and reliable are rotary mowers with hinged blades, however, they are also not effective enough to mow the areas of reclamation systems, especially when there are shrubs. In the article on the basis of patent search and analysis, we have suggested a number of patented designs of rotary mower cutting elements that will help to use mowers for mowing both grass and rough thick-stem and shrub vegetation. The above structure can extend the use of rotary mowers, as well as improve the efficiency of their work.
Keywords: rotary mowers, melioration systems, cutting elements, designs.
Введение
Важнейшей составной частью земель сельскохозяйственного назначения являются мелиорированные земли. К числу основных элементов, предопределяющих функционирование мелиоративной системы, относятся каналы. Общая протяженность каналов и водоприемников в Республике Беларусь составляет около 170 тыс. километров [1]. Одним из основных процессов, нарушающих работоспособность мелиоративных каналов, является их зарастание травяной и кустарниковой растительностью. Скашивание и удаление травянистой и кустарниковой растительности на откосах, бермах каналов и дне является одной из основных операций по уходу за мелиоративными системами. На выполнение этой операции затрачивается около 25 % от общих затрат на проведение ремонтно-эксплуатационных работ [2]. Операция окашивания каналов выполняется сегодня разнообразными машинами как зарубежных, так и отечественных производителей. Анализ существующих технических средств, применяющихся при скашивании растительности на мелиоративных системах, показывает, что наиболее совершенными и надежными являются роторные косилки с шарнирно закрепленными ножами, однако и они не в состоянии достаточно эффективно окашивать площади мелиоративных систем, особенно при наличии на них кустарниковой растительности. На основании изложенного можно утверждать, что повышение эффективности скашивания растительности на мелиоративных системах путем совершенствования режущих элементов роторных косилок является актуальной проблемой. К числу известных способов повышения эффективности и надежности работы роторных косилок можно отнести следующие:
1. Применение резания со скольжением. В работе А. В. Китуна [3] отмечается, что уменьшить усилие, затрачиваемое на срезание без изменения угла заострения ножа, можно при резании со скольжением. Работы по изучению скользящего резания проводил В. А. Желиговский [4]. В его трудах подтверждается гипотеза об эффективности скользящего резания только при определенных углах скольжения. В работах В. А. Зяблова и Н. И. Тихонова [5, 6] приведена графическая зависимость силы резания от угла скольжения ножа для различного положения стеблей растений. Однако скользящее резание не позволяет в полной мере влиять на затраты энергии при скашивании.
2. Повышение окружной скорости роторов. Высокие скорости срезания увеличивают кинетическую энергию воздействия ножей на стебли растительности. Однако увеличение окружной скорости
ведет к увеличению затрат энергии на срезание. Кроме того, повышенные окружные скорости оказывают влияние на безопасность выполнения работ.
3. Оптимизация геометрических параметров режущей кромки ножей. В работах В. И. Фомина [7] приводится обоснование оптимального угла заострения режущей кромки ножа и ее рациональное расположение при скашивании травянистой растительности роторной косилкой.
4. Оптимизация массы и геометрических параметров ножей и режущего аппарата [8, 9 и др.]. Ножи с большей массой и более удаленным центром тяжести в процессе взаимодействия с растительностью отклоняются на меньший угол, что позволяет увеличить передаваемую энергию и, как следствие, повысить эффективность скашивания.
Элементом режущего аппарата, непосредственно осуществляющим его главную функцию, — скашивание растений является нож. Для бесподпорного динамического срезания травянистой растительности установлены оптимальные по усилиям срезания значения: а = 0,35-0,7 рад [7].
Влияние угла заострения при больших скоростях резания травянистой растительности оказывается не столь существенным, и есть примеры использования в качестве режущих частей капронового шнура и проволоки [10]. Однако эти данные нельзя в полной мере использовать для режущих аппаратов, работающих на мелиорируемых землях, так как в этом случае условия срезания значительно отличаются от срезания травянистой растительности.
Основная часть
В ходе исследования использовались методы: теоретического анализа, системного подхода, синтеза.
Несмотря на достаточно продолжительный опыт эксплуатации роторных режущих аппаратов, ножи современных машин для скашивания трав имеют большое разнообразие форм (рис. 1).
На рис. 1 , а представлена конструкция ножа, используемая следующими производителями косилок: Fahr, Krone, Claas, Taarup, Welger, Rasspe, New Holland, Kuhn, Busatis, Zwegers, Farendlose, J-F, M-F, Kemper [2, 15, 16 и др.]. Достоинства этого ножа в простоте конструкции, а также в том, что при износе одной режущей кромки есть возможность ее замены путем поворота ножа на 180°. Кроме того, переставляя нож на ротор с противоположным направлением вращения, можно получить дополнительное рабочее положение. У некоторых ножей (рис. 1, б) рабочие режущие кромки выполнены по архимедовой спирали для обеспечения чистого скашивания (резания со скольжением) [11]. Его недостатком является сложность выполнения заострения. Кроме того, из-за снижения массы к периферийной части он недостаточно устойчиво сохраняет рабочее положение. Торцовая кромка ножа, показанного на рис. 1 , в, выполнена дугообразной с целью повышения технологических возможностей: трава срезается прямолинейной частью ножа, кустарник и мелколесье — выпуклой [12]. Недостаток этой конструкции состоит в том, что при износе прямолинейной части ножа дугообразная часть будет терять свою форму.
Рис. 1. Виды ножей роторных косилок а - нож, используемый фирмами Krone, Claas и др.; б - нож с режущей кромкой, выполненной по архимедовой спирали;
в - нож с дугообразной торцовой режущей кромкой; г - нож, используемый фирмами Farendlose, I-H-C; д - нож, выполненный в виде косы; е - нож, используемый фирмой Kuhn; ж - нож, используемый фирмами New Holland, Kuhn; з - нож, используемый фирмами Fahr, Farendlose, Zwegers; и - нож в виде основания с прикрепленными режущими кромками
Конструкция ножа (рис. 1, г) уменьшает высоту срезания растений и сопротивление, возникающее при трении ножа о стерню. Используется фирмами Farendlose, I-H-C [13].
На рис. 1 , д представлен нож, выполненный в виде косы с целью снижения энергоемкости процесса скашивания и обеспечения чистого среза растений. В процессе рабочего хода нож полностью повторяет движение ручной косы [14]. К недостаткам можно отнести сложность конструкции ножа, а также то, что его можно использовать только для тонкостебельной податливой травянистой растительности. Увеличение ширины рабочей зоны ножа (рис. 1, е) позволяет увеличить ресурс ножа, а криволинейные режущие кромки обеспечивают резание со скольжением. Используется фирмой Kuhn. Винтообразная конструкция, представленная на рис. 1, ж, позволяет снизить трение ножа о стерню. Используется фирмами New Holland, Kuhn [15].
Подъем режущих кромок ножа (рис. 1, з) диктуется конструктивной особенностью крепления к ротору. Его недостатком является увеличение высоты срезания растений. Такой нож используют фирмы Fahr, Farendlose, Zwegers.
Все представленные выше конструкции ножей роторных косилок используются в косилках сельскохозяйственного назначения при скашивании травянистой растительности на относительно ровных поверхностях. При таких условиях масса и геометрические параметры ножей перестают играть главенствующую роль. Однако косилки на мелиоративных системах работают в специфических условиях, что делает актуальной задачу совершенствования конструкций их режущих элементов, позволяющих производить эффективное скашивание как травянистой, так и кустарниковой растительности. Известна конструкция ножа (рис. 1, и), представляющая собой основание, на которое посредством штифтового соединения прикреплены режущие накладки [16]. Недостатком данной конструкции является то, что при скашивании растительности существенно выступающее вниз по отношению к режущей кромке основание сталкивается со стерней, приводя к отклонению ножа от радиального положения и снижая тем самым эффективность скашивания.
Для устранения этого недостатка авторами предложена запатентованная конструкция ножа (рис. 2) [17]. Нож сделан в виде сборной конструкции, включающей в себя прямоугольное основание 1 и режущую накладку 2, выполненную с заточкой по двум боковым сторонам и имеющую ширину, большую ширины основания, и прикрепленную винтами 3 к нижней его плоскости. На нижней плоскости основания имеются выступы 4, а в торцовых краях режущей накладки - вырезы, в которые входят выступы 4 основания. Использование ножа приведенной конструкции позволит повысить эффективность скашивания за счет уменьшения отклонения ножа во время работы, поскольку он имеет более удаленный центр тяжести, а также снизить нагрузку на винты крепления режущей накладки. Недостатком ножа такой конструкции является то, что при скашивании растительности при столкновении ножа с грубыми стеблями растений или возможными посторонними предметами, на режущую кромку действует усилие, воспринимаемое как выступами основания, так и винтами и разрушающее последние, что снижает надежность конструкции.
12 3 4
\ Ч / /
\ 1 \ 1 / /
о ""] 6 i-
1 У V5V ----
Рис. 2. Нож роторной косилки с неподвижной режущей накладкой: 1 - основание; 2 - режущая накладка; 3 - винты; 4 - выступы
Для устранения этого недостатка предлагается использовать запатентованную авторами конструкцию ножа роторной косилки (рис. 3) [18].
Рис. 3. Нож роторной косилки с подвижной режущей накладкой 1 - основание; 2 - отверстие для болта крепления; 3 - режущая накладка; 4 - режущие кромки;
5 - паз в накладке; 6 - выступ основания; 7 -вырез в накладке
Нож работает следующим образом. Режущая накладка 3 устанавливается на прямоугольное основание 1 путем насаживания и последующего перемещения ее от внутреннего конца основания с отверстием 2 вдоль основания до упора выреза 7 накладки в выступ 6. Шарнирно прикрепленный к ротору посредством болта, вставляемого в отверстие 2, и вращающийся вместе с ротором нож, встречая растительность, срезает ее режущей кромкой 4 накладки 3. Соединение типа «ласточкин хвост», образуемое благодаря трапецеидальному сечению основания 1 и паза 5, предотвращает спадание вниз режущей накладки, а действующая центробежная сила прижимает накладку 3 к выступу 6 и устанавливает ее в крайнее периферийное (наиболее удаленное от центра вращения) положение, что позволяет удалить центр тяжести. При изнашивании или повреждении режущей кромки 4, срезающей растительность, нож отсоединяется от ротора, режущая накладка 3 сдвигается с основания 1, перевора-
чивается в горизонтальной плоскости на 180° и снова надевается на основание, и перемещается вдоль него до упора в выступ 6. Срезание растительности после этого будет производиться другой, неизношенной режущей кромкой 4. В процессе работы изнашиванию подвергается в основном периферийная часть режущей кромки 4 накладки 3. При затуплении периферийной части режущей кромки 4, накладка 3 может быть переставлена на нож ротора, вращающегося в противоположную сторону. Таким образом, накладка может быть использована в четырех положениях, что позволяет увеличить срок ее службы. Недостатком ножа такой конструкции является то, что при перестановке или замене режущей части необходимо отсоединить нож от диска, что увеличивает трудоемкость технического обслуживания. Для устранения этого недостатка авторами предложена и запатентована конструкция ножа Работает предложенная конструкция следующим образом. Режущая накладка 3 устанавливается на основание 1 путем надевания и последующего перемещения ее от внутреннего конца основания до упора накладки в выступ 5. Соединение типа «ласточкин хвост», образуемое благодаря трапецеидальному сечению основания 1 и паза в накладке, предотвращает спадание вниз последней, а действующая центробежная сила прижимает накладку 3 к выступу 5 и устанавливает ее в крайнее периферийное (наиболее удаленное от центра вращения) положение [19].
При изнашивании или повреждении режущей кромки 4, срезающей растительность, нож переустанавливается на ротор, вращающийся в противоположную сторону. При этом срезание растительности производится другой, неизношенной режущей кромкой. При необходимости замены режущей накладки на новую изношенная накладка 3 перемещается по основанию 1 по направлению к отверстию для болта, опускается на узком участке основания вниз и удаляется. На ее место в обратном порядке устанавливается другая режущая накладка.
Расширить технологические возможности ножей роторных косилок позволяет конструкция ножа, приведенная в [20].
При необходимости скашивания грубой растительности, например, мелкого кустарника и бурьяна, нож присоединяется к ротору посредством болта, вставляемого в отверстие 1 у меньшего основания 2 трапеции. В этом случае нож, встречая растительность, срезает ее режущей кромкой 5 более широкой и более тяжелой частью ножа. При необходимости скашивания тонкостебельной растительности, например, сеяных трав, нож присоединяется к ротору посредством болта, вставляемого в отверстие 3 у большего основания 4 трапеции. Тогда нож, встречая растительность, срезает ее режущей кромкой 5 узкой и менее тяжелой части ножа. При повышенном сопротивлении срезанию растительности нож отклоняется от радиального положения назад по ходу вращения. При этом работающая режущая кромка начинает выполнять резание со скольжением, снижая за счет этого силу воздействия на растительность и уменьшая повреждение ее корневой системы. Применение ножа предложенной конструкции позволяет расширить технологические возможности ножа за счет обеспечения возможности срезания растительности с большим диапазоном размеров и прочностных свойств.
Исследованиями [21 и др.] установлено, что шарнирно закрепленный нож режущего аппарата при встрече с растительностью отклоняется от радиального положения под действием сил сопротивления растений срезанию, второй нож в это же время остается в радиальном положении. В связи с этим расстояние между центром тяжести отклонившегося ножа и осью вращения ротора уменьшится, что приводит к разбалансировке ротора и возникновению вибрации.
Для устранения этого недостатка нами предложен режущий аппарат [22], состоящий из вращающихся дисковых роторов 1, с шарнирно закрепленными на каждом двумя пластинчатыми ножами 2, двух жестких связей 3, прикрепленных к ножам и соединяющих оба ножа на роторе посредством специальных болтов 4.
Режущий аппарат работает следующим образом. При встрече с растительностью нож дискового ротора поворачивается вокруг оси, в то же время соединенный с ним посредством жестких связей второй нож также синхронно поворачивается в противоположную сторону, следовательно, расстояние между центрами тяжести ножей и осью вращения дискового ротора уменьшится на одинаковую величину. В этом случае разбалансировка дискового ротора и вибрация возникать не будут, что обеспечивает надежную работу режущего аппарата.
Одним из наиболее эффективных и легкореализуемых способов усовершенствования режущих аппаратов роторных косилок является оптимизация массы и геометрических параметров ножей, а также увеличение кинетической энергии, передаваемой ножом за счет удаления центра тяжести ножа от центра отверстия для болта крепления.
При взаимодействии ножа со скашиваемой растительностью (особенно с кустарниковой), он отклоняется от радиального положения против направления вращения. Возникающая вследствие этого на режущей кромке сила трения, создает момент, дополнительно поворачивающий нож относительно
центра отверстия для болта и способствующий еще большему отклонению ножа, которое ведет к снижению энергии воздействия ножа на стебли растительности и, как следствие, эффективности скашивания.
Для эффективного скашивания как травянистой, так и древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных системах в УО БГСХА была разработана и запатентована конструкция трапециевидного ножа [23, 24] (рис. 4), представляющего собой стальную пластину 1 с отверстием 2 для болта на одном из ее концов и имеющую заостренные боковые режущие кромки 3.
Нож шарнирно крепится к ротору 4, режущие кромки расположены радиально по отношению к отверстию для болта крепления и выполнены расширяющимися к периферии, а внешняя торцовая кромка 5 изготовлена по дуге окружности с центром, совпадающим с центром 6 ротора. Выступающая за пределы ротора часть ножа имеет форму, близкую к форме равнобедренной трапеции. Работает нож следующим образом. Вращающийся вместе с ротором 4, шарнирно присоединенный к нему нож 1, благодаря действию центробежных сил, располагается в радиальном положении А. При встрече с растительностью нож срезает ее заостренной режущей кромкой 3. Возникающая при этом сила сопротивления, действующая на режущую кромку со стороны растительности, отклоняет нож назад против направления вращения к положению В. Возникающее скольжение режущей кромки по скашиваемой растительности не приводит к увеличению отклонения ножа, так как сила трения режущей кромки о растительность не создает отклоняющего нож момента вследствие того, что плечо силы трения относительно центра отверстия 2 в пластине равно нулю, так как режущая кромка расположена радиально.
Благодаря тому, что выступающая за пределы диска трапециевидная часть ножа выполнена расширяющейся к периферии, центр масс (ц. м.) ножа также смещен к периферии, что увеличивает плечо центробежной силы, действующей на нож, и тем самым способствует стабилизации его положения. Использование ножа роторной косилки предлагаемой конструкции позволит стабилизировать положение ножа во время работы и, как следствие, повысить эффективность скашивания растительности. Недостатком ножа такой конструкции является то, что при срезании внешняя торцовая кромка взаимодействует с несрезанной растительностью, в результате чего нож поворачивается относительно центра отверстия для болта, это способствует еще большему отклонению ножа от радиального положения назад и ведет к снижению эффективности срезания растительности. Устранить этот недостаток позволит изготовление внешней торцовой кромки заостренной [25].
В результате этого при взаимодействии с несрезанной растительностью заостренная внешняя торцовая кромка подрезает ее, что позволяет предотвратить ее трение о растительность и, как следствие, еще большее отклонение ножа от радиального положения.
Заключение
Таким образом, предложены перспективные конструкции режущих элементов роторных косилок, которые позволят использовать косилки для скашивания как травянистой, так и грубой толстостебельной и кустарниковой растительности.
Рассмотренные конструкции позволяют расширить область применения роторных косилок, а также повысить эффективность их работы путем увеличения кинетической энергии, передаваемой ножом за счет удаления центра тяжести ножа от центра отверстия для болта крепления.
А Гг
Рис. 4. Конструкция трапециевидного ножа роторной косилки: 1 - пластина; 2 - отверстие для болта; 3 - режущие кромки; 4 - ротор; 5 - торцовая кромка ножа; 6 - ось вращения ротора
ЛИТЕРАТУРА
1. Титов, В. Н. Определение характеристики древесно-кустарниковой растительности на каналах мелиоративных систем / В. Н. Титов, К. А. Гуцанович // Мелиорация. - 2009. - №1(61). - С. 222-228.
2. Кондратьев, В. Н. Особенности конструкций отечественных и зарубежных косилок для ухода за мелиоративными системами / В. Н. Кондратьев // Мелиорация переувлажненных земель. - 2007. - №1. - С.31-39.
3. Китун, А. В. Минимизация энергозатрат в кормоизмельчителе / А. В. Китун, В. И. Передня // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. - № 9. - С. 31-32.
4. Желиговский, В. А. Экспериментальная теория резания лезвием: Труды МИМЭСХ / В. А. Желиговский. - Вып. 9.
- М., 1940. - 27 с.
5. Зяблов, В. А. Экспериментальное и теоретическое исследование рабочих процессов в кормоприготовительных машинах и их совершенствование: Труды МИИСП / В. А. Зяблов. - Вып. 4. - М., 1969. - 187 с.
6. Тихонов, Н. И. Определение силы резания ножом / Н. И. Тихонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - № 11. - С. 24-27.
7. Фомин, В. И. Обоснование геометрических параметров режущего аппарата сегментно-дискового типа: Сб. науч. тр. / В. И. Фомин. - Вып. 39: Исследование новых технологических процессов и рабочих органов сеноуборочных машин. -Москва, 1962. - С. 125-140.
8. Каифаш, Ф. Обоснование динамических параметров и режима работы ротационного режущего аппарата: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Ф. Каифаш. - М., 1982. - 158 с.
9. Мартынов, В. М. Геометрия ножа ротационного режущего аппарата / В. М. Мартынов // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 3. - С. 34-36.
10. Резник, Н. Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н. Е. Резник. - М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.
11. Ротационный режущий аппарат: а. с. 1701156 СССР, МКИ5 А 01 D 34/63 / Л. Г. Маглакелидзе, И. Г. Данцигер, В. В. Семенов, В. В. Пахалов; Науч.-произв. объед. по с/х машстр. «ВИСХОМ». - № 4659784; заявл. 13.01.89; опубл. 30.12.91 // Открытия. Изобрет. - 1991. - № 48. - С. 28.
12. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: учебник / Н. И. Кленин, В. Г. Егоров. - М., 2003.
- 464 с.
13. Клочков, А. В. Заготовка кормов зарубежными машинами / А. В. Клочков, В. А. Попов, А. В. Адась. - Горки, 2001. - 201 с.
14. Ротационная косилка: а. с. 927171 СССР, МКИ5 А 01 D 35/26 / Н. Е. Волошин, В. И. Ли, Г. Н. Елкин, В. В. Воско-бойников; Рост.-на ДонуНИИ технол. машстр. - № 2558486; заявл. 26.12.77; опубл. 15.05.82 // Открытия. Изобрет. - 1982. -№ 18. - С. 33.
15. Kuhn [Electronic resource]. - 2015. - Mode of access: kuhn.com/. - Date of access: 10.12.2015.
16. Корнилович, Р. А. Совершенствование режущего аппарата ротационной косилки: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Р. А. Корнилович. - М., 2007. - 156 с.
17. Режущий аппарат: пат. 7822 Респ. Беларусь, МПК A01D 14 / С. Г. Рубец, А. Л. Борисов, И. Е. Мажугин; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20110134; заявл. 02.03.11; опубл. 30.12.10 // Афшыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - 2011. - № 6 - С. 193.
18. Нож роторной косилки: пат. 9072 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / Е. И. Мажугин, С. Г. Рубец, Ю. С. Круглик; заявитель Белорус. гос. с-х. ака-демия. № u 2012064; заявл. 09.07.12; опубл. 30.04.13 // Афшыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - 2013. - № 2 - С. 156.
19. Нож роторной косилки: пат. 10254 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / Е. И. Мажугин, С. Г. Рубец; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20130899; заявл. 04. 11. 13; опубл. 02. 06. 14 // Афшыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - 2014. - №.5 - С.135.
20. Нож роторной косилки: пат. 10482 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / Е. И. Мажугин, С. Г. Рубец, А. Л. Борисов; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20140039; заявл. 27. 01. 14; опубл. 30. 12. 14 // Афшыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - №.6 - С.166-167.
21. Смирнов, Г. А. Обоснование параметров унифицированного ротационного режущего аппарата машин для кошения: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Г. А. Смирнов. - М., 1988. - 177 с.
22. Режущий аппарат: пат. 13909 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/73 / Е. И. Мажугин, С. Г. Рубец, М. В. Левкин; заявитель Белорус. гос. с-х. академия. № u 20081130; заявл. 02.09.08; опубл. 30.12.10 // Афшыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - 2010. - № 6 - С. 47.
23. Нож роторной косилки: пат. 16507 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / В. А. Шаршунов, Е. И. Мажугин, С. Г. Рубец; заявитель Белорус. гос. с-х. ака-демия. № u 20090720; заявл. 19.05.09; опубл. 30.10.12 // Афщыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - 2012. - № 5 - С. 44.
24. Рубец, С. Г. Скашивание древесно-кустарниковой растительности на мелиоративных объектах многороторной косилкой с трапециевидными ножами: дисс. .канд. техн. наук: 05.20.01/ С. Г. Рубец; - Минск, 2013. - 154 с.
25. Нож роторной косилки: пат. 9598 Респ. Беларусь, МПК A01D 34/01 / Е. И. Мажугин, С. Г. Рубец, A. Л. Борисов; заявитель Белорус, гос. с-х. академия. № и 20130199; заявл. 01. 03. 13; опубл. 22. 07. 13 // Афщыйны бюл. / Нац. цэнтр штэлектуал. уласнасщ. - № 5 - С.151.
