CC BY
66
непосредственно процесса вытяжки.
Выводы
В данной работе рассмотрены процессы глубокой вытяжки при получении осесиммет-ричных изделий в матрицах с многосекционными поворотными дисками и разработан алгоритм расчета распределения толщины заготовки в процессе гофрирования. Заготовка разбивается на рпик / Ар элементов, для каждого из которых рассчитываются деформации, расчет
геометрических параметров заготовки ведется поэлементно от центра заготовки, а поля напряжений - от края заготовки. Поле напряжений и деформаций определяется методом итераций с предварительно задаваемой точностью.
Предложенный алгоритм позволяет вносить корректировки при появлении дополнительных условий (изменение формы и диаметра исходной заготовки, количества поворотных дисков и др.) и может быть рекомендован для расчета параметров технологического процесса.
Литература
1. Штамп для глубокой вытяжки полых изделий с фланцем: А.с. 844102 СССР, МКИ Б21Б 22/20 В.И. Ларин (СССР). -№ 2824588/25-27; Заявлено 02.08.79; Опубл. 07.07.81, Бюл. №25. -3с.
2. Способ вытяжки полых изделий: А.с. 1286320 А1 СССР, МКИ Б21Б 22/20 А.Г. Кац, П.И. Харитонов (СССР). -№ 3806816/25-27; Заявлено 30.10.84; Опубл. 30.01.87, Бюл. №4. -2с.
3. Спостб глибокого витягування: Патент 47766 А Украша, МК1 В21Б 22/23 Т.Б. Коробко, Д.Г. Майоров, Г.1. Майоров, В.О. Луценко (Украша). -№2001096196; Заявлений 10.09.2001; Опубл. 15.07.2002, Бюл. №7. -2с.
4.Коробко Т.Б., Майоров Г.И., Митичкина Н.Г. Напряженно-деформированнле состояние заготовки при гофрировании фланца для глубокой вытяжки.// Сборник научных трудов. Выпуск 14. -Алчевск: ДГМИ, 2001. -С. 317-321.
5. Коробко Т.Б., Майоров Г.И. Анализ напряженно-деформированного состояния при получении кольцеобразного гофра на заготовке под вытяжку// Металлургическая и горнорудная промышленность. - Сб. науч. тр. - 2002. №8,9. - С.499-504.
6. Коробко Т.Б., Майоров Г.И., Луценко В.А.К расчету распределения толщины в процессе гофрирования осесимметричных деталей// Удосконалення проце^в i обладнання обробки тиском в металурги i машинобудувант. Зб. наук. пр. - Краматорськ. - 2003. - С.395-399.
7. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки// Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1977. 278 с., ил.
8. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением// Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1977. 423 с., ил.
Анализ напряженного и деформированного состояния в элементарном
объеме на примере процесса осадки
к.т.н. доц. Мамаев В.Б. РГАТУ им. П. А. Соловьева 8 -961-025-41-31, [email protected]
Аннотация. Приведены основные положения и результаты анализа напряженного состояния в элементарном объеме, а также влияния таких технологических параметров, как коэффициент контактного терния и величина относительной деформации на результаты процесса осадки.
Ключевые слова: элементарный объем; напряженное состояние; условие пластичности; главные направления; траектории направлений; процессы осадки.
Существующие теоретические представления о напряженном и деформированном состоянии (по крайней мере, в области пластических деформаций, а точнее - упругопластиче-
ских деформаций) и математические модели по своему уровню не отвечают задачам современности, тормозят возможности и снижают эффективность использования компьютерных технологий в области обработки металлов давлением, следовательно, нуждаются в совершенствовании.
Обзоры существующих аналитических методов анализа процессов пластической деформации, выполненные как отечественными, так и зарубежными исследователями, показывают, что эти методы наряду с теми или иными достоинствами обладают рядом характерных недостатков. В основном трудности вызывают такие взаимосвязанные вопросы и задачи, как условие пластичности, выбор и назначение граничных условий, адекватный учет сил контактного трения, определение границ раздела течения металла и границ между застойными областями и областями с интенсивным пластическим течением и ряд других.
Таким образом, на основании приведенного выше, основными задачами проводимых исследований являются анализ напряженного и деформированного состояния при пластической деформации элементарного объема тела, связи линейных напряжений с линейными деформациями и математическое моделирование. Конечной целью проводимой работы является разработка основ и совершенствование метода анализа процессов пластической деформации, по возможности свободного от недостатков указанных выше, создание его математической модели и программного продута на его базе.
Анализ напряженного и деформированного состояния тела находящегося в пластическом состоянии и (или) выделяемого в нем элементарного объема (точки или конечного элемента) показывает, что, прежде всего, следует обратить особое внимание на то, что они обладают как общими свойствами, так и различающими их особенностями. Поэтому некоторые понятия, приемы, схемы, упрощения и допущения, используемые при рассмотрении напряженного состояния тела, могут оказаться некорректными при его анализе в элементарном объеме и наоборот.
Твердое тело может быть представлено в виде совокупности некоторных элементарных объемов, обеспечивающих сплошность тела и имеющих малые, но конечные размеры.
Эти размеры в зависимости от условий и особенностей решаемой задачи могут находиться в довольно широком диапазоне, то есть от размеров отдельных геометрических элементов составляющих тело, моно- или поликристалла, зерен, до размеров, которыми оперируют в нанотехнологиях, по крайней мере, в качестве входных граничных условий. Величина размеров если и может являться необходимым признаком, но еще не является достаточными условием, определяющим сущность и границы применимости этого понятия. Достаточное условие вытекает из того, что напряженное и деформированное состояние точки математически описывается уравнением поверхностей второго порядка, которое в данном случае представляет математическую модель поверхности действительного эллипсоида. Следовательно, например, как показано на рисунке 1, все три главные нормальные напряжения: ах, а2, а3, которые являются полуосями эллипсоида, должны быть или положительными, или отрицательными, то есть одного знака, иначе будет иметь место любая другая поверхность, отличная от поверхности действительного эллипсоида.
Прежде чем перейти к изложению материалов исследований и полученных в данной работе результатов, следует обратить внимание на ряд положений, которые были не просто использованы в данной работе, но и получили более широкое понимание и использование, чем это принято традиционно.
Например, понятие инвариантности подразумевает независимость напряженного состояния от выбора системы координат не только в трехмерном пространстве. Так, напряженное состояние может быть описано не только с помощью главных нормальных напряжений -ах, а2, а3, а также нормальных напряжений - аг, ау, ах и соответствующих им касательных напряжений. При некотором повороте системы координат напряженное состояние может быть описано в линейном виде, то есть в виде полного напряжения - ро. Также, используя кроме понятия главных направлений такое понятие, как главная плоскость, напряженное состояние может быть представлено и в двумерном виде - ах, а^23 или - ах, аэ23.
Рисунок 1. Эллипсоид напряжений и его сечение главной плоскостью: рО - полное напряжение; ф - угол между полным напряжением рО и осью Ъ; ф1 - угол между осью Ъ и напряжением а^ уР1 - угол между полным напряжением рО и напряжением а^ а£23,
аЭ23 - геометрическая сумма главных нормальных напряжений а2 и о3 и эквивалентное им напряжение
При анализе напряженного и деформированного состояния при пластической деформации в элементарном объеме тела узловую роль играет условие пластичности. Результаты выполненных исследований позволяют согласиться с мнением Мизеса о том, что условие пластичности Треска - Сен-Венана является точным, а следовательно, его можно и нужно использовать без всяких поправок, независимо от величины среднего главного напряжения -02, то есть в виде:
а — а 1 3
а
а
S S13'
Иначе говоря, среднее главное напряжение о2 при условии, что полное напряжение в точке ро - const, не влияет на условие пластичности.
При решении практических задач условие пластичности, как правило, принимается приближенным, что существенно снижает нго адекватность. Поэтому в этом случае для них с учетом используемой системы координат и обозначений, принятых на рисунке 1, условие пластичности (1) может быть использовано в следующем параметрическом виде:
az "а х =а ^ ■cos ф1;
XZ
= 2а5 ■ smфг
где ф1 =у13 +ф ; Yi3 = arctg
f Л а^
Va1 У
п
W3;
(2)
(3)
ф = аг^ (2 -ц А )
= агевт
2 '»Л
= агееов
1
V1+42
ф+42 2
(4)
V
V
где у0813 - угол соответствующий сопротивлению деформирования - 03; Ф - угол трения;
цА - коэффициент трения по Г. Амонтону.
Таким образом, используя условие пластичности (2) и адаптируя его сначала к свободной, а затем и к контактной поверхности для характерных точек, была сформирована упорядоченная система, состоящая из целого ряда взаимосвязанных граничных условий.
Теоретическое обоснование и методика расчета контура свободной поверхности в процессах осадки [1] показало, что эта поверхность является геометрическим местом точек, представляющих собой траектории главных нормальных направлений. Контур свободной поверхности является траекторией главного нормального направления - 1, то есть в каждой точке этого контура главное нормальное напряжение о1 = о8 направлено по касательной к этому контуру под монотонно изменяющимся углом по отношению к вертикальной оси - ф1.
Таким образом, для реального практического использования условия пластичности (2) и других формул необходимо знать или уметь определять углы поворота главных направлений 1, 2 и 3 (главных напряжений и деформаций) по отношению к осям координат (в рассматриваемом случае вертикальная ось Z). То есть, другими словами, возникает необходимость знать или уметь определять углы поворота главных направлений ф1, ф2 и ф3 в конкретной точке тела [2]. Если объемную задачу решать поэтапно, то есть используя свойство инвариантности, свести ее к плоской или осесимметричной, то на первоначальном этапе можно определить, по крайней мере, угол поворота главного направления 1 - ф1. Далее используя такие понятия, как главная плоскость и результирующее главное эквивалентное направление - 23 (главных напряжений и деформаций), в силу ортогональности направлений определяется угол Ф23 = я/2 - ф1. После этого, на следующем этапе анализа опять же на основании инвариантности и результатов, полученных ранее, представляется возможным вернуться к объемной задаче и определить углы Ф2 и Ф3.
В ходе математического моделирования стало очевидно, что во многих предлагаемых формулах для их практического применения должен быть известен угол между вертикальной координатной осью Z и главным направлением 1, то есть - ф1. Как показывали результаты исследований, этот угол может быть определен исходя из свойств и на основании разработанного метода траекторий главных направлений (нормальных напряжений и деформаций).
Созданный на основании предлагаемой математической модели программный продукт на примере процесса осадки позволяет в реальном режиме времени оценивать влияние основных технологических факторов на протекание и результат процесса осадки как визуально, так и численно. Сетка траекторий главных нормальных направлений позволяет выделить форму, границы и размеры как застойной области, так и областей пластической деформации, в том числе областей, где возможны разрыхления или даже расслоение, как это, например, можно увидеть на рисунке 2.
Анализ деформированного состояния в точке показывает, что связь между напряжениями и деформациями может быть выражена в виде функции траекторий главных направлений, где угол Ф1 служит в качестве аргумента.
С учетом приведенного выше на примере процесса осадки были сформулированы основные базовые положения, особенности, свойства и допущения метода траекторий главных нормальных направлений [3]. Разработанная математическая модель позволила создать программный продукт, позволяющий строить сетки главных нормальных напряжений (направлений) и эпюры напряжений на контактной поверхности.
На последующем этапе работы с помощью компьютерного моделирования был выполнен анализ процессов осадки, получены результаты влияния основных технологических
параметров на картину и характер изменения сетки траекторий главных направлений, а также на форму, границы и размеры как застойной области, так и области пластической деформации. Исследования показывают, что основным и решающим фактором, определяющим характер и картину сетки траекторий, является, прежде всего, коэффициент контактного трения - цА. Величина относительной деформации - 5 оказывает меньшее, но, тем не менее, существенное влияние. Относительная высота исходной заготовки - Ио/Ъо или Ио/ёо оказывает лишь косвенное влияние в связи с необходимостью изменения величины относительной деформации.
Например, на рисунке 2 показано детальное влияние величины коэффициента контактного трения - цА при его изменении в пределах от 0,1 до 0,4. Анализ эпюр напряжений на контактных поверхностях в исследуемом диапазоне показал, что среднее относительное напряжение оп/о8, а также нагрузка, требуемая для осадки, возрастают примерно в 2 ^ 2,5 раза. В качестве заключения можно отметить, что по результатам теоретических исследований и компьютерного моделирования можно сделать общие выводы, которые сформулированы ниже.
1. На основании теоретических исследований на примере процессов осадки проведено обоснование и анализ математической модели для оценки напряженного состояния методом траекторий главных нормальных направлений (напряжений и деформаций).
2. Выполнен анализ условия пластичности и граничных условий, положенных в основу предлагаемого метода, сформулированы основные базовые положения, особенности, свойства и допущения метода, разработан программный продукт, позволяющий, что следует особо отметить - в реальном режиме времени, строить эпюры контактных напряжений, а также сетку траекторий главных нормальных направлений. Сетка траекторий главных нормальных направлений позволяет выделить форму, границы и размеры как застойной области, так и областей пластической деформации, в том числе областей, где возможны разрыхления или даже расслоение.
3. Анализ деформированного состояния в точке показывает, что связь
между напряжениями и деформациями может быть выражена в виде функции траекторий главных направлений, где угол ф! служит в качестве аргумента. Предлагаемый метод позволяет определять углы наклона траекторий главных нормальных направлений в любой точке (элементарном объеме, конечном элементе) пластически деформируемого тела по всему его объему, за исключением застойных областей, находящихся в состоянии упругого нагруже-
Рисунок 2. Влияние коэффициента контактного трения - ца на процесс осадки при Ь0 = 50 мм; Ь0 = 40 мм; б = 0,7; а) Ца = 0,1; б) Ца = 0,2; в) Цл = 0,3; г) Цл = 0,4
ния. Следовательно, в настоящее время метод позволяет практически в любой точке определять напряженное и деформированное состояние.
4. Показаны возможности и эффективность использования предлагаемого метода на примере процесса осадки. С использованием созданного программного продукта и компьютерного моделирования был выполнен анализ влияния основных технологических факторов, таких как коэффициент контактного трения - цА, величина относительной деформации - 5 и относительная высота исходной заготовки - И0/Ъ0, на протекание и результат процесса осадки.
Литература
1. Мамаев В.Б. Расчет контура свободной поверхности в процессах осадки и центрирование заготовок в ручьях штампов // Заготовительные производства в машиностроении, № 8, 2007. С. 34 - 37.
2. Мамаев В. Б., Мамаев М. В. Анализ напряженного состояния при пластической деформации элементарного объема тела / Наукоемкие технологии в машиностроении и авиастроении: Материалы IV Международной научно-технической конференции. В 2-х частях. - Рыбинск: РГАТУ им. П. А. Соловьева, 2012. - Ч. II. - 498 с., С. 127 - 132.
3. Мамаев В. Б., Мамаев М. В. Разработка основ метода траекторий главных направлений / Наукоемкие технологии в машиностроении и авиастроении: Материалы IV Международной научно-технической конференции. В 2-х частях. - Рыбинск: РГАТУ им. П. А. Соловьева, 2012. - Ч. II. - 498 с., С. 132 - 137.
Моделирование эволюции очага деформации при различных схемах
выдавливания
д.т.н. проф. Рябичева Л.А., к.т.н. доц. Усатюк Д.А.
Восточноукраинский национальный университет им. В. Даля, г. Луганск, Украина
resource.saving@gmail. сот
Аннотация. В результате моделирования определены оптимальные соотношения размеров и пористость порошковых прессовок, а также величины противодавления, рекомендуемые для производства равноканальным угловым выдавливанием заготовок с высокоплотным очагом деформации, размеры которого достаточны для последующего прямого выдавливания порошковых деталей с высокими механическими свойствами. Исследованием ресурса пластичности установлена предельная глубина полости при прямом выдавливании. Разработана технология изготовления высокоплотных деталей типа «стакан» с последовательным применением равноканального углового и прямого выдавливания.
Ключевые слова: порошковая прессовка, равноканальное угловое выдавливание, заготовка, прямое выдавливание, пористость, напряжение, деформация, противодавление, плотность.
Введение
Для получения равноплотных деталей с высокими механическими свойствами из порошковых материалов эффективно использование различных схем выдавливания [1,2]. Переход радиального течения металла в вихревое при выдавливании увеличивает неравномерность напряженно-деформированного состояния, способствует формированию дефектов течения металла, ограничивая возможности изготовления изделий машиностроения сочетанием сложных схем деформирования [1]. Авторами исследовано влияние формы и размеров порошковых заготовок, противодавления, глубины полости и толщины стенки на равноплот-ность деталей типа «стакан», полученных прямым выдавливанием [2]. Увеличение очага деформации за счет выбора оптимальных размеров, формы, начальной пористости заготовок и противодавления способствует получению высокоплотных изделий с мелкозернистой структурой и необходимыми механическими свойствами [2,3].
