CC BY
121
М.Г. Кадочников
АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ ТЕПЛОВИЗИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ, ФОРМИРУЕМОГО ОПТИЧЕСКИМИ СЛЕДЯЩИМИ СИСТЕМАМИ
Введение
Широкое применение в военной технике, а также бытовой и промышленной электронике имеют приборы, принцип действия которых основан на преобразовании и обработке изображений невидимого диапазона длин волн. В зависимости от области использования к приборам предъявляются собственные требования.
Т ак, рентген - аппарат должен работать при просвечивании предметов только на очень близком расстоянии непосредственно от объекта исследования и при неподвижном состоянии объекта. Для работы медицинского ультразвукового аппарата необходимо создавать специальную контактную среду для УЗ-излучателя. Радиоволновое излучение широко применяется в мирной и военной технике. Например, связь с объектами, наблюдение за объектами.
Однако более полную информацию об объекте даёт тепловое излучение невидимого инфракрасного диапазона (ИК-излучение). Для изучения распределения теплового излучения применяют термографию.
Т ермография — это метод, который позволяет изучать явления, связанные с пространственным распределением температуры и, следовательно, изменениями этого распределения во времени, исследуемых объектов. Этот метод требует применения аппаратуры, способной преобразовывать инфракрасное изображение в видимое посредством формирования видеосигнала. Видеосигнал может подвергаться обработке как в аналоговой, так и в цифровой форме для облегчения его анализа и интерпретации.
Инфракрасное излучение [2], испускаемое объектами, содержит информацию о составляющих эти тела веществах, предыстории тел и их расположении. Восприятие этой информации с помощью системы обнаружения и соответствующая её обработка позволяет определить и проконтролировать параметры объекта наблюдения, которые затруднительно или невозможно измерить непосредственно. Информация, полученная на основе дистанционного обнаружения или измерения параметров, обрабатывается в соответствии с целевой функцией системы.
Исследуемый объект анализируется путем оптико-механического или электронного сканирования оптическим мгновенным полем зрения термографической системы (рис. 1). Вариации радиометрических величин при сканировании по пространственным координатам преобразуются инфракрасным приёмником излучения в видеосигнал, который является функцией времени. Теоретически мгновенное значение амплитуды видеосигнала пропорционально энергии инфракрасного излучения, испускаемого в спектральной полосе системы объектами, находящимися в мгновенном поле зрения приёмника. Такая зависимость справедлива при условии линейности системы, т. е. когда сигнал превышает уровень собственных шумов системы и не достигает уровня насыщения.
_____________ _____________________у мультиплексирование
Возможно V мультиплексирование
Сигнал в телевизионном стандарте
Рис. 1
Здесь:1 - модуль приёма теплового излучения; 2 - модуль формирования виде-сигнала.
Целью настоящего доклада являются исследования в области систем обработки тепловизионного изображения. К ним относятся оптические следящие системы (ОСС).
По способу обработки тепловизионного изображения ОСС подразделяются на:
1) следящие системы с растрами (модулирующими дисками);
2) сканирующие следящие системы;
3) следящие системы, формирующие изображение;
4) следящие системы с импульсными лазерами.
ОСС с растрами используются [1] в качестве головок самонаведения баллистических ракет, управляемых снарядов и авиабомб (ракеты классов "воздух - воздух" и "земля - воздух"), а также в некоторых авиационных системах управления огнём для первоначального обнаружения цели и в качестве источника опорного сигнала целеуказания, по которому должны следовать ракеты, наводимые по ИК-излучению.
Сканирующие ОСС применяются для наведения управляющих ракет класса "воздух - земля" и управляемых авиационных бомб, в боевых ракетах с командной системой теленаведения (используется ИК-маяк, положение которого контролируется ОСС пункта управления. На основании получаемой информации формируются команды управления, передаваемые на борт корабля).
Примерами систем [1], формирующих изображение, являются ТВ-камеры на ви-диконах, суперортиконах и т. п., а также приёмные многоэлементные сканирующие линейные матрицы, двумерные фотоприёмные матрицы с электронным сканированием, РЛС, преобразующие получаемую информацию в формат изображения.
т/УУу
Методы обработки
1. Электронный блок СС с растрами
На рис. 2 представлен электронный блок [1], используемый в следящих системах с растром типа "восходящее солнце" с амплитудной модуляцией. Первый полосовой
фильтр Н1 пропускает несущую частоту и достаточное количество боковых полос для сохранения информации о положении цели. Схема автоматического регулирования усиления (АРУ) поддерживает сигнал на почти постоянном уровне, несмотря на обычно широкий динамический диапазон излучения от цели. В этой системе используется демодулятор амплитудно-модулированного сигнала (амплитудный детектор). Второй полосовой фильтр Н2, стоящий после демодулятора, настроен на частоту несущей, т.е. частоту вращения растра. Полосу пропускания следует минимизировать, с тем, чтобы понизить шум на выходе. Вместе с тем она должна быть достаточно широкой для того, чтобы соответствовать динамическим характеристикам слежения. Фазовый детектор фиксирует отклонение фазы модулированного сигнала по отношению к фазе опорного сигнала (фазе растра) и выделяет сигнал ошибки слежения.
Фото-
приёмник
Пред-
усилитель
Рис. 2
Сигнал
ошибки
Гармонический сигнал с опорной фазой
При наличии нескольких целей в поле зрения системы очень важной характеристикой часто оказывается равновесная точка слежения. Это такая точка в неподвижном сюжете, для которой сигнал ошибки равен нулю, если приёмное устройство наведено на эту точку. Для каждой конкретной следящей системы и сочетания сюжетов может существовать более чем одна такая точка. Для получения точных характеристик равновесной точки слежения в системе с вращающимся растром в каждом конкретном случае необходим тщательный анализ. Для систем с амплитудной модуляцией характерна тенденция к усреднению сигналов, генерируемых несколькими целями, что приводит к образованию равновесной точки слежения в центроиде нескольких источников.
2. Электронный блок сканирующей СС
2.1. Типовая структура
Электронные блоки [1] сканирующей следящей системы в общем виде представлены на рис. 3. Сигнал, снимаемый с каждого фотоприёмника, поступает на схему обнаружения изображения цели, с выхода которой получают импульсный логический сигнал. Эта схема рассчитана на выдачу импульса в тот момент времени, когда цель находится в мгновенном поле зрения каждого из приёмников по всей развертке. Когда эта схема генерирует импульсы, логический блок системы с помощью эталонных сигналов формирует выходной сигнал с соответствующего приёмника. Этот сигнал дает информацию о положении цели и может быть использован для наведения системы таким образом, чтобы цель все время удерживалась в центре поля зрения.
Рис. 3
2.2. Основные составные части электронного блока
Электронный блок состоит из следующих частей:
а) схема обнаружения сигнала от изображения цели
Основные элементы схемы обнаружения [1] изображения цели показаны на рис. 4. Выходной сигнал г этой схемы представляет собой логический сигнал, принимающий значение " 1" лишь тогда, когда значение сигнала V на входе схемы сравнения порогового детектора превышает значение порогового сигнала Ут. Фильтр рассчитан на максимальное отношение сигнал-шум (сигнала от изображения цели к сумме помеховых сигналов шума и фона). Усиление необходимо для того, чтобы относительно слабый сигнал от изображения цели превысил уровень шума последующих схем. Автоматическая регулировка усиления (АРУ), хотя и не является принципиально необходимой, как правило, используется для повышения надежности слежения в широком диапазоне интенсивности сигнала от изображения цели и обычно встречающейся фоновой обстановке.
Фильтр следует разрабатывать таким образом, чтобы отношение пикового значения сигнала от изображения цели к среднеквадратичному значению шума на выходе фильтра было максимальным. Эта проблема может быть решена использованием согласующего фильтра.
Пороговый
сигнал
Рис. 4
Другой проблемой при проектировании схемы обнаружения изображения цели является выбор порогового уровня Ут. Для этого требуются некоторые результаты статистической обработки случаев превышения сигналом пороговых уровней. При обычных условиях случайный фоновый сигнал плюс шум в пороговой точке представляют собой гауссовский случайный процесс. Электронный шум (температурный и дробовой) также имеет гауссовский характер. Тепловое излучение фоновых объектов имеет тенденцию к гауссовскому распределению, и, следовательно, весь случайный процесс, если используется относительно узкополосный фильтр, имеет гауссовский закон распределения.
Одним из вариантов компоновки схемы обнаружения изображения цели может служить вариант со встроенной схемой усреднения сигнала, предшествующей пороговой схеме. Её функция заключается в усреднении сигнала в каждом приёмном канале по нескольким периодам сканирования до сравнения с пороговым значением. Поскольку усреднение и фильтрация представляют собой линейные операции, то они могут осуществляться как до, так и после фильтра. Это позволяет улучшить отношение сигнал-шум, если изображение цели в поле зрения приёмника фиксируется в течение всего времени усреднения.
Ввиду трудностей в реализации постоянных времени линии задержки, рассчитанных на типичные периоды сканирования, т.е. многие миллисекунды, а также наличия флуктуаций частоты во время сканирования, ухудшающих работу схем усреднения сигналов с фиксированным запаздыванием, часто используют усреднение сигналов, дискретное во времени, а иногда и дискретное по амплитуде. Выборки входного сигнала осуществляются относительно синхронизирующих импульсов сканирования. Затем выборки усредняются либо в аналоговой (непрерывной), либо в цифровой (дискретной) форме. Если частота выборки достаточно велика (на практике не менее пяти раз за время длительности импульса), то за время работы дискретной схемы не существенны потери информации.
б) логический блок
Основной функцией логического блока является формирование сигналов о положении цели. Принципиально эта функция реализуется по команде от опорных сигналов сканирования путём выборки сигналов со схемы (или схем) обнаружения изображения цели. Конкретное решение логических задач, возникающих при дешифровке положения изображения цели, зависит от используемого вида сканирования. В системах с многоэлементными приёмниками мгновенное поле зрения каждого фоточувствительного элемента (ФЧЭ) приёмника смещено от некоторой опорной (базовой) точки на фиксированную величину. Логический блок должен учитывать это смещение, определяя, какой именно приёмный канал содержит изображение цели, и добавлять смещение соответствующего ФЧЭ приёмника к отобранному сигналу.
Дополнительной функцией логического блока является организация так называемого "стробирующего окна". После обнаружения изображения цели эффективное поле зрения приёмника можно уменьшить до малой зоны вокруг изображения цели и тем самым отфильтровать сильные помеховые источники вне данной зоны. "Стробирующее окно" организуется путем формирования для каждого ФЧЭ логического сигнала, имеющего значение "1" во время сканирования "окна", центр которого находится на месте ожидаемого положения изображения цели. Этот логический сигнал стробирует сигнал положения изображения цели г до его выборки с помощью опорных сигналов. Формирование логического сигнала представляет собой управляемый процесс и базируется на
знании мгновенного положения поля зрения приёмника (известного, поскольку оно необходимо для выполнения задач слежения).
Необходимо найти компромисс между величиной "окна" и перемещениями линии визирования при слежении. Для следящих систем первого типа, которые отслеживают постоянную скорость перемещения линии визирования с’ с постоянной ошибкой, "стробирующее окно" вводит ограничение на величину ускорения перемещения линии визирования с”. Для того чтобы расширить "окно" при манёврах цели или при повышении уровня сигнала от цели, можно встроить дополнительные логические устройства.
Кроме того, логический блок должен выполнять специализированные функции для конкретных применений. Например, обнаружение очень слабой неподвижной цели на равномерном фоне можно облегчить путем введения интегрирования в процедуру слежения. В таком случае помеховый сигнал не повторяется периодически с частотой сканирования, как это бывает, если фон имеет определенную структуру. Уменьшение порогового значения увеличивает частоту пересечений порогового уровня, обусловленных шумом, но последние происходят случайно во времени. Напротив, пересечения порогового уровня, вызываемые неподвижной целью, неоднократно происходят при сканировании и соответствуют одному и тому же положению изображения цели в поле зрения приёмника. Сопоставляя число пересечений порогового уровня с количеством циклов сканирования, пересечения, вызванные шумом, можно отфильтровать и тем самым идентифицировать пересечения, вводимые изображением цели. Неблагоприятным последствием этого является уменьшение полосы пропускания следящей системы. Однако во многих случаях это приемлемо, поскольку наиболее слабые цели появляются на наибольших расстояниях и время опознавания в процессе перехвата цели не является особенно критическим параметром, так что допущение о неподвижности цели можно считать справедливым. Такая процедура часто применяется в импульсных РЛС и именуется по-разному: двойное интегрирование, интегрирование после обнаружения, обнаружение по совпадению. Техника обнаружения совпадений обеспечивает существенное улучшение характеристик следящих систем.
3. Электронные средства ОСС, формирующих изображение
3.1. Структура типовой ОСС со стробированием видеоинформации
На рис. 5 представлена структурная схема типовой следящей системы [1], стробирующей видеоинформацию. В такой системе формируются один или более видеосигналов в процессе картографирования излучения в области цели из различаемых по амплитуде видеосигналов. Положение цели внутри поля зрения регистрируется по времени в рамках кадра и в соответствии с используемым режимом сканирования.
ер
Рис. 5
Внешний контур вырабатывает сигнал ошибки по положению приёмной части системы, с помощью которого положение приёмной части системы меняется таким образом, что она остается нацеленной на отслеживаемую точку. Сигнал ошибки по положению приёмной части системы (е8Х, е8у) формируется следующим образом:
(^Х, ^у) _ (хО, Уо) + (^Х, ^у)-
В некоторых случаях, если (хо, уо) определяются с высокой точностью и если внешний контур сохраняет малыми и еу, то само положение строба можно использовать в качестве ошибки по положению приёмной части системы.
Стоимостные и энергетические требования к приводу приёмной части системы (кардану, моментным двигателям, усилителям мощности и т.п.) обычно существенно возрастают с расширением полосы пропускания внешнего контура. Поэтому этот параметр подбирается таким образом, чтобы его значение было достаточно велико для удовлетворения требованиям, предъявляемым динамикой слежения как в установившихся, так и в переходных режимах. Полоса пропускания внутреннего контура, размеры строба и поля зрения приёмной части системы должны быть в этом случае достаточно велики, чтобы удовлетворить требованиям качества переходных процессов.
3.2 Функционирование корреляционных ОСС
Корреляционные следящие системы [1] оценивают взаимно-корреляционную функцию между воспринимаемым системой сюжетом и записанным в памяти эталонным изображением пространства. Объектом слежения будет являться тот, для которого имеет место наилучшее согласование обоих изображений, т. е. максимум корреляционной функции. Они используют всю содержащуюся в сюжете информацию или большую её часть и могут быть использованы для слежения за целями, слишком малыми или недостаточно контрастными для систем со стробированием.
Иными словами, корреляционные следящие системы измеряют относительное смещение двух различных изображений одного и того же сюжета. Одно из изображений считается эталонным; оно может представлять собой результат выполненного ранее измерения. Другое изображение именуется принятым, его получают с помощью приёмной системы, наблюдающей "живой" сюжет.
3.3 Видеопроцессор
Видеопроцессор [1] обрабатывает видеоинформацию и выдает соответствующий сигнал для вычислителя координат цели. В качестве неотъемлемой части процессора часто используется электронный фильтр, который размещается перед схемой стробиро-вания, с тем чтобы избежать паразитных переходных процессов при стробировании видеосигнала.
Существуют процессоры трех типов:
- обнаружители края цели;
- однобитовые преобразователи;
- многобитовые преобразователи.
Проектирование видеопроцессора представляет собой один из наиболее существенных этапов разработки следящей системы. В большинстве случаев процессор идентифицирует цель в пространстве, причём это часто происходит в условиях самого разнообразного сочетания целей и источников фоновых и других помех. Целью разработчика является достижение приемлемого компромисса между многочисленными и часто конфликтующими между собой требованиями к тактико-техническим характеристикам, определяемым в очень жестких границах.
Процессор видеоинформации о краях цели используется обычно в следящих системах, работающих по краю цели, в которых строб фиксируется в некоторой характерной точке на краю цели. Он может применяться также и в системах, отслеживающих центр цели. На рис.6 представлена функциональная схема процессора такого типа, предназначенного для идентификации переднего (носового) или заднего (кормового) края цели в каждой строке видеоинформации. В состав процессора входят дифференцирующая схема и два обрабатывающих канала: один - для появляющихся краёв, а другой -для исчезающих. Схема обнаружения максимального значения (индикатор пика) измеряет экстремальные значения У'ОО и обрезает их по нижнему значению, сравнивая с положительным и отрицательным пороговыми значениями У+ и V. соответственно. Коэффициент усиления фильтра, как правило, выбирается равным 0,5. Обычно постоянная времени составляет несколько циклов кадра и обеспечивает необходимую гладкость и минимальные падения У+ и V, в одном кадре. Данный выбор основан на том предположении, что изменения в сюжете от кадра к кадру относительно малы, в связи с чем значения У+ и V., полученные по предыдущему кадру, могут использоваться в обработке последующего кадра. Выходной сигнал схемы дифференцирования сравнивается с пороговыми значениями У+ и У_, после чего формируются логические выходные сигналы Ь+ и Ь_ соответственно. Эти сигналы поступают на вычислитель координат цели, который использует их для определения сигналов ошибки слежения.
Процессор видеоинформации другого типа, однобитовый преобразователь, используется в сочетании с вычислителем координат цели, рассчитанным на работу с двухуровневым входным сигналом. Такие процессоры фактически определяют, следует ли обрабатывать каждую точку растра внутри строба как часть цели или как часть фона. Выходной сигнал процессора является цифровым видеосигналом (РУ). Вычислитель координат цели обрабатывает точки этого видеосигнала, имеющие значения DV(t) = 1 или DV(t) = 0 как цель или фон соответственно.
2
и
и н 5 Ц >■ § ¡г
Рис. 6
Процессор видеоинформации другого типа, однобитовый преобразователь, используется в сочетании с вычислителем координат цели, рассчитанным на работу с двухуровневым входным сигналом. Такие процессоры фактически определяют, следует ли обрабатывать каждую точку растра внутри строба как часть цели или как часть фона. Выходной сигнал процессора является цифровым видеосигналом (БУ). Вычислитель координат цели обрабатывает точки этого видеосигнала, имеющие значения DV(t) = 1 или DV(t) = 0 как цель или фон соответственно.
На рис. 7 представлена функциональная схема видеопроцессора, относящегося к разряду однобитового цифрового преобразователя. Полосовой фильтр ограничивает шум и улучшает характеристики обнаружения предполагаемой цели. Отфильтрованный видеосигнал КР^) обрабатывается в двух параллельных каналах так, чтобы формировать эталонный уровень сигнала цели Ут и эталонный уровень сигнала фона Ув. Затем полученные значения оцениваются (при 0<а<1), суммируются и фильтруются для получения порогового значения Утн в интервале между значениями V и Ут, определяемом весовым коэффициентом а. Отфильтрованный видеосигнал сравнивается с пороговым сигналом Утн , и результирующий сигнал ОУ({) определяется согласно следующему правилу:
ГЛ Г>1
Вариант использования многобитового цифрового преобразователя (видеопроцессора) связан с повышенной сложностью, но одновременно и с возможностью улучшить характеристики слежения в экстремально насыщенной помехами фоноцелевой обстановке. Одним из способов реализации многобитового цифрового преобразователя является простое расширение однобитовой схемы. Такой преобразователь формирует несколько сигналов БУ(1:) на основе нескольких значений а. Сравнение сигналов БУ(1:) или сравнение выходных сигналов вычислителя координат цели с использованием различных сигналов БУ(1:) может дать в результате улучшение характеристик системы.
Вариант использования многобитового цифрового преобразователя (видеопроцессора) связан с повышенной сложностью, но одновременно и с возможностью улучшить характеристики слежения в экстремально насыщенной помехами фоноцелевой обстановке. Одним из способов реализации многобитового цифрового преобразователя является простое расширение однобитовой схемы. Такой преобразователь формирует несколько сигналов БУф на основе нескольких значений а. Сравнение сигналов БУ^) или сравнение выходных сигналов вычислителя координат цели с использованием различных сигналов БУ^) может дать в результате улучшение характеристик системы.
Другой вид многобитового преобразователя представляет собой обычный аналого-цифровой преобразователь. В этом случае осуществляются выборки КР(^, которые затем преобразуются в цифровую форму. Процессор такого типа может применяться, если вычислитель координат цели представляет собой программируемую цифровую ЭВМ, и функции различения цели и фона осуществляются с помощью такого вычислителя.
Сигналы ошибки слежения (£ь, £(у), формируемые вычислителем координат цели, отображают угол между положением центра строба и положением отслеживаемой точки, принадлежащей цели. При этом формирование сигналов ошибки может выполняться с помощью различных алгоритмов, четыре из которых (слежение по углу, слежение по двум краям, слежение по балансу площадей и слежение по центроидам).
Вычислитель координат цели реализуется в виде программируемого микропроцессора, во многом схожего с универсальной цифровой ЭВМ. Поэтому требуется выполнение определенных предварительных этапов, связанных с обработкой выходных сигналов видеопроцессора до использования самих алгоритмов определения положения цели. Например, выходные сигналы схемы обнаружения края цели, соответствующие правому или левому краю цели, должны быть противоположными по знаку. Если видеопроцессор формирует строку сканирования как последовательность единиц в ряду Ь+, Ь+, Ь_, то вычислитель координат цели должен решить, первый или второй импульс L+ соответствует ведущему (переднему) краю цели. Вследствие наличия шума или появления ложного градиента сюжета может появиться ложный импульс. Если предположить, что вычислитель координат цели точно отслеживал цель на протяжении нескольких предыдущих кадров, то следует выбрать тот импульс L+, длительность которого более соответствует ранее определенной длительности импульса (для рассматриваемой строки). В этом случае необходимо сохранять в памяти вычислителя нужную информацию от предыдущих кадров, что, как правило, не очень ужесточает требования к вычислителю. Точно так же можно реализовать и другие алгоритмы, с тем чтобы преодолеть проблемы, возникающие при их конкретном использовании.
Вывод
Сравнительный анализ рассмотренных ОСС показывает, что:
а) для целей, расположенных в малом угловом диапазоне по сравнению с углом поля зрения датчиков, могут использоваться ОСС с растрами;
б) применение ОСС с растрами ограничено необходимостью введения устройств предварительного целеуказания, т.к. ОСС не формирует информацию о радиусе смещения цели и возможна потеря цели при нулевой ошибке слежения;
в) сканирующие ОСС могут эффективно использоваться для слежения за множественными протяжёнными целями, обеспечивая при этом:
- меньшую интенсивность фоновых сигналов;
- возможность гибкого варьирования параметрами ОСС по критерию "стоимость - эффективность";
г) преимуществами сканирующих ОСС, по сравнению с ОСС с растрами, являются более широкие перспективы использования цифровых методов обработки информации в электронном блоке ОСС;
д) ОСС, формирующие изображение, представляют наиболее информативные сюжеты в результате наблюдения за целью и позволяют отслеживать малые и слабоконтрастные цели, а также осуществлять многокритериальное распознавание целей.
Дальнейшую работу целесообразно проводить в следующем порядке:
- исследование математических зависимостей;
- исследование разработанных алгоритмов функционирования;
- синтез электронных блоков сканирующих ОСС и ОСС, формирующих видеоизображение.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Справочник по ИК-технике/ Под.ред. У. Вольфа, Г. Цисса. М.: Мир, 1995.
2. ГоссоргЖ. Инфракрасная термография.
3. Левитин И.Б. Фотография в инфракрасных лучах. М.: Воениздат, 1961.
4. Козелкин В.В., Усольцев И.Ф. Основы инфракрасной техники. М.: Машиностроение, 1974г.
А.Б.Клевцова
СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСА ОРГАНИЗАЦИОННО-ЦЕЛЕВОГО ПЛАНИРОВАНИЯ (КОЦП)
Задача разработки эффективного программного комплекса целевого планирования актуальна как для управления на уровне предприятия, так и для оперативного управления в повседневной инженерной деятельности, поскольку процесс разработки любой НИР или ОКР заключается в непрерывной постановке целей и организации их выполнения. Подобный программный комплекс, его структурное и функциональное построение должны быть направлены на поддержку процесса формирования и реализации целей, определение адекватных этим целям параметров организационной структуры для решения задач ее эффективного функционирования.
Рассматривая особенности определения цели, следует заметить, что цель может формироваться как для существующей, так и для не существующей на данный момент времени организационной структуры.
С этой точки зрения можно сформулировать три следующие проблемы:
1. Формулирование цели при отсутствии на данный момент организационной структуры и формирование рекомендаций по ее созданию.
2. Формулирование цели в условиях, когда архитектура и параметры действующей организационной структуры не могут быть изменены. При этом решается задача оценки возможности реализации поставленной цели этой структурой.
3. Формулирование цели в условиях, когда возможны изменения архитектуры и параметров действующей организационной структуры.
Во многих случаях цель может быть достигнута существующей организационной структурой без ее существенной корректировки, в других - необходимы изменения и их следует определить уже на этапе формирования цели.
Для ряда целей целесообразно создание отдельных подразделений, в том числе на базе существующих. Например, для решения особо сложных и важных научно-190
