CC BY
282
УДК 004.932.2
UDC 004.932.2
АНАЛИЗ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗАВИСИМОСТИ МЕЖДУ ЦВЕТОВЫМИ КОМПОНЕНТАМИ МОДЕЛИ ЫСВ ДЛЯ ЗАДАЧ ВЫДЕЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ
ANALYSIS AND USAGE OF DEPENDENCES BETWEEN COMPONENTS OF RGB FOR TASKS OF OBJECTS SELECTION ON THE IMAGES
Шичкин Дмитрий Александрович
Shichkin Dmitry Aleksandrovich
Малыхииа Мария Петровна к.т.н., профессор
ФГБОУВПО «Кубанский государственный технологический университет», Краснодар, Россия
Malykhina Maria Petrovna Cand.Tech.Sci., professor
Kuban State Technological University, Krasnodar, Russia
В статье рассматривается сегментация объектов на изображениях при помощи анализа зависимости цветовых компонентов модели ЯОВ
In the article we have considered the analysis of the dependence of RGB components for segmentation of objects on images
Ключевые слова: ЦВЕТ, СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ, RGB, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ
Keywords: COLOR, SEGMENTATION OF OBJECTS, RGB, RECOGNITION OF OBJECTS
Распознавание образов и графических изображений с использованием ЭВМ одна из фундаментальных проблем в прикладной науке. Стоит отметить качественно работающие алгоритмы «высокого уровня», которые прорабатывают взаимосвязи между отдельными объектами на изображении и отнесении этих объектов к определенному классу или группе классов. Однако та информация, с которой им приходится работать, не представляет ценности и не содержит избыточных данных для ее классификации. Остро стоит проблема в выделении объектов на растровом изображении и их контуров для последующего их распознания.
Существуют множество методов по нахождению контуров объектов на растровых изображениях, но все эти методы, как правильно, основаны на перепаде яркости между соседними пикселями или на поиске модуля градиента яркости по свертке растрового изображения (1). На рисунке 1 представлен растр изображения, где множеством f[x,y] представлено изображение, а х,у координаты каждой точки по вертикали и горизонтали. В C# такой растр можно представить прямоугольным массивом «Color [,] rastr = new Color [x,y];», значения которого можно хранить в БД
[7,8].
Начало координат изображении
Рисунок 1 - Представление растрового изображения
Часто используемый оператор Собеля базируется на свёртке изображения фильтрами в вертикальном и горизонтальном направлениях ву и Сх для поиска модуля градиента яркости.
"-1 -2 -1" "-1 0 + 1“
С, = 0 0 0 N * -2 0 + 2
+ 1 + 2 + 1 И -1 0 + 1
■А
(1)
где А - исходное изображение;
Су,Сх - два изображения, где каждая точка содержит приближенные производные по х и по у.
Результатом применения оператора Собеля к каждой точке изображения является либо вектор градиента яркости в этой точке, либо его норма. Для получения результирующего изображения необходимо провести проверку модуля градиента яркости (2) вокруг результирующей точки по пороговому значению (3)
^А(х, 3;) | = Ц /\т,п) =
5А(х, у) У ( 5А(х, у) У дх ) ^ ду )
П УА(х,_у) |< і'
(2)
(3)
.1 УА(х,_у) |> і,
где ? (т,п) значение пикселя результирующего изображения, і - пороговое значение, разбивающее результирующее изображение на фон и контур.
Поиск модуля градиента яркости с использованием оператора Собеля или с
использованием других подходов позволяет выделить ключевой признак объекта -его контур. Однако существуют задачи, где необходимо выделить не только контур, но и объект (рисунок 2). Для выделения объекта используют процесс бинаризации.
Процесс бинаризации основан на обнаружении достижения яркостной характеристики объекта, где выбранной точке назначается один из двух цветов по формуле (4).
t - порог бинаризации.
Стоит отметить, что в технических системах, использующих аддитивный принцип цветопередачи, функция яркости получается путем умножения цветовых компонентов трех каналов Я(красного), О(зеленого), В(синего) на фиксированные коэффициенты. В работе [6] описываются потери, возникающие при использовании функции яркости. Подтверждение данному выводу можно обнаружить и в работах, посвященных анализу эволюционных процессов. Так, например, Шиффман X. отмечает, что те виды животных, у которых в результате эволюции развивалось цветовое зрение, приобрели и определенные биологические преимущества [9].
а) выделение объекта бинаризацией б) выделение контуров объекта на основе
поиска градиента яркости в точке Рисунок 2 - Сравнение бинаризации и определение градиента яркости
где/(т, п) - яркость пикселя на исходном изображении, ?(т’п)е [°>2 *]
/ (т,п) значение пикселя результирующего изображения, $
значение пикселя
Таким образом, переход от распознавания черно-белого или с градациями серого изображения к цветному оправдан даже эволюцией, поскольку цветное изображение, как правило, более информативное.
В работе [6] было предложено использование цветового различия (5), как альтернативного подхода к выделению контуров объектов на изображении. Подход позволил увеличить качество выделяемых контуров объектов. На рисунке 3 представлено сравнение методов, где: а - исходное изображение (фрагмент из среды разработки Visual Studio), б - результат использования цветового отличия, в -поиск градиента яркости с оператором Собеля.
Формула цветового различия по стандарту CIE2000 в пространстве LCH (L ,С ,h ) имеет ВИд [153];
ДЕ.
00
1
( aly
ySLj
AC
V (
АН
ІІ-,
AC AH
scsH
(5)
L3 s1
d4
y button 1_Click(object sender, EventAr
а) б) в)
Рисунок 3 - Сравнение результатов использования формулы цветового отличия и
яркостной характеристики изображения При уменьшении порогового коэффициента в процентах (таблица 1) для яркостной характеристики не удается устранить потери в выделении контуров по яркости (рисунок 4) и появляются дополнительные шумы (рисунок Зв).
Рисунок 4 - Фрагмент с разрывом контура
Таблица 1 - Изменение порогового коэффициента
Порог в% 50 35 25 21
/'\{т,п) //'2(й?,и) 1,315 1,209 1,108 0,997
./ Цт,п) / / 2(т,п) отношение количества пикселей контура результирующего изображения, полученного по формуле цветового отличия, и изображения, полученного в результате применения оператора Собеля для нахождения контура.
Несмотря на улучшения при использовании формулы цветового отличия при выделении контуров на изображении, по-прежнему остро стоит вопрос выбора порогового коэффициента и связанные с ним проблемы: невозможность точно установить контуры на всем изображении и разрыв контуров (рисунок 5).
Рисунок 5 - Демонстрация разрыва контура объекта Для решения такого рода проблем был разработан алгоритм (рисунок 6), включающий двухэтапное сканирование цветного изображения. На первом этапе определяются контуры объектов по формуле цветового отличия. На втором этапе определяются цветовые характеристики изображения внутри контура объекта, осуществляется выделение объекта по соответствующему цвету.
Каждый объект можно представить одним цветом (трава зеленого цвета, небо синего...). Но трава не имеет фиксированного цвета, в зависимости от освещения, цвет листьев варьируется, но для человека этот цвет все равно является зеленым. Такой феномен психологи называют цветовым постоянством или константностью восприятия цвета. Явление, в соответствии с которым цвет предмета остается постоянным, несмотря на изменение спектрального состава падающего на него света, называется константностью восприятия цвета [9].
Моделирование подобного феномена будет способствовать улучшению процесса распознавания объекта, так как существующие методы и способы в колориметрии (например, использование формул цветового различия) не позволяют выделить необходимый цвет и объект соответственно. При низком пороге различий удается выделить части цвета, при высоком пороге захватываются области, отличающиеся от искомого цвета за пределами объекта.
В ходе научных экспериментов при использовании линейной цветовой модели ЯОВ [2] была установлена взаимосвязь между изменяющимся цветом объекта и изменением цветовых компонентов красного, зеленого и синего цветов (таблица 2).
В таблице 2 представлены 15 замеров кожи человека в ЯСВ с разными яркостными характеристиками. При каждом замере высчитывалась средняя составляющая в окрестности выбранной точки по каждому компоненту ЯСВ.
Построены диаграммы зависимостей между компонентами цвета объекта в линейной модели ЯСВ (рисунки 7, 8).
Рисунок 6 - Алгоритм выделения объектов
Таблица 2 - Замеры цвета кожи человека
№ Я О В Яркость
1 218,8889 153,8889 99,55556 167,901
2 199,4444 123,4444 75,44444 152,0079
3 160,4444 88,66666 49,55556 121,8123
4 212,6667 128,6667 80,77778 162,2686
5 245,3333 194,6667 148,7778 190,6094
6 242,1111 186,4444 137,1111 187,9239
7 226,3333 163,5556 110,4444 175,1987
8 179,6667 107,6667 58,66667 137,9963
9 159,8889 91,77778 50,44444 122,9142
10 223,7778 159,7778 112,1111 173,7356
11 209,5556 133,5556 86,55556 161,8829
12 174,7778 101,2222 58,22222 134,8842
13 245,1111 210,7778 166,8889 193,3121
14 210,4444 147,1111 99,11111 164,1336
15 247,3333 210,3333 159,2222 195,2948
-Red
-Green
-Blue
Light
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
а) диаграмма изменения цвета объекта от яркости
б) диаграмма зависимости между компонентами КОВ субъективно объекта одного цвета
Рисунок 7 - Диаграммы, построенные по экспериментальным данным
В соответствии с линейностью передачи цвета моделью ЯСВ был проведен линейный регрессионный анализ зависимостей между характеристиками цвета. Использовали функцию линейной регрессии (6) вычисляли дополнительные параметры (таблица 3-5) (среднеквадратичное отклонение, определение степеней своды, ошибку и т.д.) [4].
f(x,b) =b0+blxl+b2x2+... +bkxk
(6)
Таблица 3 - Результаты регрессионного анализа
Коэфф. аО а1 а2 аЗ
Значение 6,351 0,6697 0,09291 0,01909
Ст.ошиб. 3,724 0,0397 0,09663 0,08155
Значим. 0,1133 2,039Е-6 0,6408 0,8134
Таблица 4 - Результаты регрессионного анализа
Источник Сум.квадр. Степ. СВ Средн. квадр.
Регресс. 8466 3 2822
Остаточн. 9,504 11 0,864
Вся 8476 14
Таблица 5 - Результаты регрессионного анализа
Множеств R RA2 RA2npHB Ст.ошиб. F Значим
0,99944 0,99888 0,99857 0,92953 1,981Е-7
Гипотеза 1: <Регрессионная модель адекватна экспериментальным данным> Опираясь на результаты регрессионного анализа, проведен эксперимент по выделению объектов по цвету. Существуют цвета, имеющие близкий коэффициент корреляции между красным, зеленым и синим.
Пример реализации выделния с анализом зависимости, представлен на рисунке 8, который дает представление о том, что абсолютного и точного выделения добиться не удалось, шум и низкое качество изображения вносят значительные ошибки в сам процесс выделения. Однако повысилось качество выделения объектов.
Рисунок 8 - Пример работы алгоритма на изображении с шумом
Вывод. Использование регрессионного анализа позволяет добиться лучшего качества выделения объектов на растровых изображениях, где коэффициент корреляции между красным, зеленым и синим компонентом цвета выделяемых объектов различен. Устранение недостатка близости коэффициента корреляции возможно при помощи ввода дополнительных правил взаимодействия цветовых характеристик друг между другом.
Литература
1. СШ - INTERNATIONAL COMMISSION ON ILLUMINATION. [Электронный ресурс]/ Web page of INTERNATIONAL COMMISSION ON ILLUMINATION — Режим доступа: http://www.cie.co.at/index.php, свободный. —Загл. с экрана.
2. IEC 61966-2-1:1999 is the official specification of sRGB. It provides viewing environment, encoding, and colorimetric details.
3. Sharma, Gaurav; Wencheng Wu, Edul N. Dalai. The CIEDE2000 color-difference formula: Implementation notes, supplementary test data, and mathematical observations [Электронный pecypc]/Color Research & Applications (Wiley Interscience) - April 2004. - Режим доступа: http://www.ece.rochester.edu/~gsharma/ciede2000/ciede2000noteCRNA. pdf, свободный. — Загл. с экрана.
4. STATISTICA. Искусство анализа данных на компьютере [Электронный ресурс] : научное издание / В. П. Боровиков. - 2-е изд. - М. ; СПб. ; Нижний Новгород : Питер, 2003. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Для профессионалов).
5. Дуда Р. Распознавание образов и анализ сцен : пер. с англ. / Р.Дуда, П. Харт ; под ред. В. Л. Стефанюка. - М.: Мир, 1976. - 509 с.
6. Малыхина М.П. Аспекты практического применения цветового различия для распознавания и выделения границ изображений / Малыхина М.П., Шичкин Д.А. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2013. -№05(89).
7. Малыхина М.П., Частикова В.А. Программирование на языке высокого уровня с#: учеб. пособие /Кубан. гос. технол. ун-т. - Краснодар: Изд. КубГТУ, 2011.
8. Малыхина М.П. Базы данных: основы, проектирование, использование:
Учеб. пособие - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 375с.
9. Шиффман Х.Р. Ощущение и восприятие / Х.Р. Шиффман ; перевод с англ. 3. Замчук. - 5-е изд. - СПб. : Питер, 2003. - 928 с. - (Серия «Мастера психологии»).
References
1. СШ - INTERNATIONAL COMMISSION ON ILLUMINATION. [Электронный ресурс]/ Web page of INTERNATIONAL COMMISSION ON ILLUMINATION — URL: http://www.cie.co.at/index.php.
2. IEC 61966-2-1:1999 is the official specification of sRGB. It provides viewing environment, encoding, and colorimetric details.
3. Sharma, Gaurav; Wencheng Wu, Edul N. Dalai. The CIEDE2000 color-difference formula:
Implementation notes, supplementary test data, and mathematical observations [Jelektronnyj resurs]/Color Research & Applications (Wiley Interscience) - April 2004. - Rezhim dostupa:
http://www.ece.rochester.edu/~gsharma/ciede2000/ciede2000noteCRNA. pdf, svobodnyj. — Zagl. s jekrana.
4. STATISTICA. Iskusstvo analiza dannyh na komp'jutere [Jelektronnyj resurs] : nauchnoe izdanie / V. P. Borovikov. 2-e izd. M. ; SPb. ; Nizhnij Novgorod : Piter, 2003. 1 jel. opt. disk (CD-ROM). (Dlja professionalov).
5. Duda R. Raspoznavanie obrazov i analiz seen : per. s angl. / R.Duda, P. Hart ; pod red. V. L. Stefanjuka. - М.: Mir, 1976. - 509 s.
6. Malyhina M.P. Aspekty prakticheskogo primenenija cvetovogo razlichija dlja raspoznavanija i vydelenija granic izobrazhenij / Malyhina M.P., Shichkin D.A. // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Jelektronnyj resurs], - Krasnodar: KubGAU, 2013. - №05(89).
7. Malyhina M.P., Chastikova V.A. Programmirovanie na jazyke vysokogo urovnja c#: ucheb. posobie /Kuban, gos. tehnol. un-t. - Krasnodar: Izd. KubGTU, 2011.
8. Malyhina M.P. Bazy dannyh: osnovy, proektirovanie, ispol'zovanie: Ucheb. posobie - SPb.: BHV-Peterburg, 2004. - 375c.
9. Shiffman H.R. Oshhushhenie i vosprijatie / H.R. Shiffman ; perevod s angl. Z. Zamchuk. 5-e izd. - SPb. : Piter, 2003. 928 s. - (Serija «Mastera psihologii»).
