CC BY
64
©А.Н. Егоров, А.С. Семёнов, О.В. Федоров, Я.С. Харитонов УДК 621.314
АНАЛИЗ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ГЛАВНОЙ ВЕНТИЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ РУДНИКА ПО ДОБЫЧЕ АЛМАЗОСОДЕРЖАЩИХ ПОРОД
А.Н. Егоров1, А.С. Семёнов2, О.В. Федоров3, Я.С. Харитонов1
1АК «АЛРОСА» (ПАО), г. Мирный, Республика Саха (Якутия), Россия 2СВФУ им. М.К. Аммосова, Политехнический институт (филиал) в г. Мирном, г. Мирный, Республика Саха (Якутия), Россия 3НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Нижний Новгород, Россия
ОКСЮ: http://orcid.org/0000-0001-9940-3915, sash-alex@yandex.ru
Резюме: Статья посвящена вопросам анализа энергоэффективности главной вентиляторной установки рудника «Интернациональный» АК «АЛРОСА» (ПАО). Рассмотрены вопросы, обуславливающие замену главной вентиляторной установки. Для анализа энергоэффективности построена математическая модель, имитирующая работу главной вентиляторной установки. Получены графические зависимости статического давления, подачи и мощности от угловой скорости. Сделаны выводы об энергоэффективности применяемой системы электропривода на главной вентиляторной установке.
Ключевые слова: рудник, главная вентиляторная установка, система электропривода, энергоэффективность, математическое моделирование, измерение мощности, экономия электроэнергии.
Благодарности: Работа выполнена в рамках «Конкурс проектов 2018 года фундаментальных научных исследований, проводимый РФФИ совместно с субъектами Российской Федерации», проект № 18-48-140016 «Повышение эффективности применения высоковольтного частотно-регулируемого электропривода на промышленных объектах Республики Саха (Якутия)».
ANALYSIS OF THE ENERGY EFFICIENCY FAN INSTALLATION ON THE
DIAMOND MINE
A.N. Egorov1, A.S. Semenov2, O.V. Fedorov3, Y.S. Kharitonov1
1PJSC «ALROSA», Mirny, Sakha, Russia 2NEFU n.a. M.K. Ammosov, Polytechnic institute (branch) in Mirny, Mirny, Sakha, Russia 3NNTU n.a. R.E. Alekseev, Nizhny Novgorod, Russia
ORCID: http://orcid.org/0000-0001-9940-3915, sash-alex@yandex.ru
Abstract: The article is devoted to the analysis of energy efficiency fan installation of the mine «Internatcionalniy» PJSC «ALROSA». For the mining industry ensuring maximum energy efficiency remains a key problem for the every technological conversion of mining production. So the article is devoted to the comparison and analysis in terms of energy efficiency of the two different principal ventilation systems as the most energy-intensive equipment at the mine. The energy efficiency analysis is performed using the methods, involving the creation of mathematical models of two systems in the MatLab/Simulink software package, as well as instrumental control, processing and analysis of their parameters. Static pressure and power
supply graphic dependences on the angular velocity were constructed according to the data obtained by simulation for the ventilators VOD-50 and TAF-36/21,5-1. And for the each case annual electricity consumption was calculated. The result shows that the implementation of technical re-equipment plan for the principal ventilation units increased the reliability of the mine ventilation system. At the same time the use of a more perfect ventilator and the appropriate ventilation control system significantly increased energy efficiency of the unit.
Keywords: mine, fan installation, electric drive system, energy efficiency, mathematical modeling, power measurement, energy savings.
Acknowledgments: The work was carried out within the framework of the «Competition of projects in 2018 of fundamental scientific research conducted by RFBR jointly with the subjects of the Russian Federation», project No. 18-48-140016 «Increasing the efficiency of using a high-voltage frequency-controlled electric drive at industrial facilities of the Republic of Sakha (Yakutia) ».
Введение
На территории Мирнинского района Республики Саха (Якутия) располагается 4 подземных рудника по добыче алмазосодержащих пород, принадлежащих акционерной компании «АЛРОСА» (ПАО). Рудник «Интернациональный» является флагманом подземной отработки кимберлитовых руд в условиях Крайнего Севера. В последние годы на руднике реализован ряд стратегических проектов, сопровождающихся внедрением современного технологического оборудования. Среди них следует выделить замену главных вентиляторных установок (ГВУ) рудника. Основной причиной замены ГВУ была выработка их ресурса, а также увеличение сопротивления шахтной вентиляционной сети, что потребовало повышения создаваемой вентилятором депрессии.
Объект исследования
ГВУ рудника «Интернациональный» были введены в эксплуатацию 1 июня 2002 года и состояли на тот момент из осевых вентиляторов ВОД-50 изготовленных в 1978 году, электродвигателя СДСЗ-18-39-20РУХЛ4, а также были оснащены высоковольтным преобразователем частоты типа ПЧВС 1990 года выпуска. Очевидно, что существовавшая система ГВУ была морально и физически устаревшей. Поэтому еще до замены вентилятора в 2015 году в системе электропривода были установлены преобразователи типа Power Flex 7000, которые считаются одними из наиболее совершенных современных преобразователей [1-3]. Также следует отметить, что новые вентиляторы TAF-36/21,5-1, пришедшие на замену В0Д-50 в конце 2016 года, приводятся в движение асинхронными двигателями типа A5L710P44-08KBExpz, то есть, произведена замена типа электродвигателя. Таким образом, вместе с вентилятором была произведена полная замена системы электропривода (рис. 1) [4-7].
Схема проветривания рудника - центральная, способ - всасывающий. Свежий воздух поступает в рудник по клетевому стволу, а выдается - по скиповому стволу. ГВУ расположена у скипового ствола рудника. Для проветривания «глубоких» горизонтов дополнительно включается 5 вентиляционных установок, установленные в клетьевом стволе. Статическое давление, которое должен развивать вентилятор для преодоления аэродинамического сопротивления всей шахтной сети составляет 2105,2 Па (рис. 2).
Рис. 1. Функциональная схема системы электропривода главной вентиляторной установки
Рис. 2. Депрессиограмма рудника: 1 - свежий воздух; 2 - отработанный воздух
В таблице 1 приведены паспортные данные рассматриваемой системы ГВУ.
Таблица 1
_Паспортные данные главной вентиляторной установки_
№ п/п Наименование параметра Значение параметра
1 Тип вентилятора TAF-36/21,5-1
2 Частота вращения 570-670 мин-1
3 Номинальная подача 360 м3/с
4 Статическое давление 440 даПа
5 Средневзвешенный КПД 0,89
6 Тип двигателя A5L 710P44-O8KBExpz
7 Номинальная мощность 2000 кВт
8 Частота вращения 750 мин-1
9 Номинальное напряжение 6000 В
10 Номинальный ток 233 А
11 КПД -
12 Тип преобразователя Power Flex 7000
13 Номинальное напряжение 6300 В
14 Номинальный ток 375 А
15 Мощность 3700 кВт
Цель работы
Целью настоящей работы является анализ энергоэффективности наиболее энергоемкого единичного оборудования рудника - главной вентиляторной установки. Факт возникновения энергоэффективности вызван внедрением современного вентиляторного агрегата в связке с уникальным в своем роде высоковольтным преобразователем частоты. Анализ производится путем математического моделирования и инструментального контроля параметров системы ГВУ, а также при их сопоставлении.
Методика исследования
Для анализа энергоэффективности главной вентиляторной установки была разработана математическая модель (рис. 3) и применены методики, описанные в [8-10], предполагающие применение пакета программ математического моделирования МаЛаЬ/БтиНпк. Приложение БтиНпк, входящее в состав среды МаЛаЬ и представляющее собой библиотеку блоков, является в настоящее время одним из наиболее популярных инструментов численных расчетов и применяется в различных областях знаний [11-13]. В качестве исходных данных моделирования задавались следующие параметры: номинальная угловая скорость двигателя, номинальная подача, номинальное давление, номинальный КПД вентилятора, суммарный КПД двигателя и преобразователя. Выходными данными при анализе являлись: угловая скорость вентилятора, подача и статическое давление вентилятора, потребляемая мощность и момент статического сопротивления. Основными же параметрами исследования были выбраны статическое давление, подача и мощность вентиляторной установки.
s
S
о
►4
и
I
К о St td ft S H
M
s
s о St
о H
ё о
td «
S td S
8
PS
ё о
•з
p
s
M
r
S-
Входное задание скорости
Constant
Номинальная угловая скорость двигателя оном, рад/с
Номинальная подача Оном, мЗ/с
Номинальное полное
давление
рном, Па
Ношнальный КПД
вентилятора
TJB.HOM
Суммарный КПД двигателя и преобразователя
Т]ДВ.НОМ*Т1Пр
77.362
360
Constant2
4400
Constant3
0.89
Constant4
0.97
Constants
Внутренняя обратная связь по ЭДС
Г
0.01sf1 Transfer Fen
Constantl
Звено преобразователя частоты
Звено момента двигателя
I _
Угловая скорость вентилятора
1пЗ О Ut2
|п4
In2 OuM
1п1 Outä
Subsystem
In1
In2 Out1
In 3
In4 In5 О Ut2
In6
Subsysteml
Displayl
Подача вентилятора
Scope1
-JC
4359
Display2
Полное давление венлшятора
Scope2
1810
Display3
Потребляемая мощность вентилятора
Scope3
-4С
22796.33
Display!
N омент с nun че с кого сопротивления
Ьэ о; о ä ж
о
Оо &
Scope4
Математическая модель состоит из следующих основных блоков библиотеки MatLab/Simulink: Constant - постоянная, имитирующая задание входного значения скорости и других исходных данных; Transfer Fcn - передаточные функции, относящиеся к силовой и механической частям двигателя и преобразователя частоты; Subtract -сумматоры сигналов и обратных связей; Gain - усилители механической части двигателя и обратной связи по скорости; Integrator - интегрирующее звено механической части двигателя; блоки Display и Scope - дисплей и осциллограф для численного и графического отображения выходных данных. Также модель включает в себя два блока подсистемы Subsystem и Subsysteml (рис. 4), относящиеся к механической части вентилятора. В свою очередь подсистемы включают в себя блоки математических операций из библиотеки Simulink/Math Operations, такие как Divide, Product, Math Function и прочие. Таким образом, разработанная модель учитывает все элементы системы электропривода вентиляторной установки.
Рис. 4. Структура моделей подсистем: а) Subsystem; б) Subsysteml
Разработанная модель позволяет получить параметры вентилятора при разных скоростях двигателя (рабочего колеса), но при этом модель не учитывает автоматическое изменение угла установки лопаток, которое предусмотрено в новом вентиляторе ТАЕ-36/21,5-1. Иными словами, система управления вентилятором ТАЕ-36/21,5-1 может подбирать для заданных значений подачи и статического давления оптимальный угол установки лопаток и скорость рабочего колеса с точки зрения обеспечения минимального энергопотребления. В связи с этим в данной работе производим моделирование работы установки только при изменении скорости, так как моделирование работы вентилятора при изменении и скорости рабочего колеса, и угла установки лопаток требует отдельного более подробного рассмотрения.
Полученные результаты
В соответствии с исходными данными, рассмотрим, как изменяются параметры вентиляторной установки при регулировании угловой скорости вентиляторного агрегата. Для этого, изменяя сигнал задания по скорости (Constant), фиксируем численные значения параметров на Display. Полученные данные приведем в виде таблицы 2. Для сопоставления параметров, их данные приведены в относительных единицах, где в качестве базовых параметров используются номинальные величины по угловой скорости, подаче и полному давлению. Базовая величина потребляемой мощности для рассматриваемого вентилятора будет равна:
РБ .TAF =
qhom -р ном
360•4400
1000 •■ц в--л дв / пч 1000 • 0,89 • 0,97
= 1834,8 кВт
(1)
Результаты моделирования вентилято
ра 7MF-36/21,5-1
Сигнал задания и, В 1,5 3 6 6,9 8 10 11 12
Угловая скорость <в, с-1 11,68 23,31 46,44 53,52 61,76 77 84,6 92,17
Подача Q, м3/с 54,34 108,4 216,1 249 287,4 358,3 393,7 428,9
Давление р, Па 100,3 393,3 1585 2106 2804 4359 5261 6246
Мощность Р, кВт 7,176 53,75 407 618,3 943,2 1950 2490 3180
Угловая скорость <в*, о. е. 0,151 0,301 0,600 0,692 0,798 0,995 1,094 1,191
Подача Q*, о.е. 0,151 0,301 0,600 0,692 0,798 0,995 1,094 1,191
Давление р*, о.е. 0,023 0,089 0,360 0,479 0,637 0,991 1,196 1,420
Мощность Р*, о.е. 0,004 0,027 0,204 0,309 0,472 0,975 1,245 1,590
Таблица 2
По полученным в результате моделирования данным зависимостей статического давления, подачи и мощности от угловой скорости, которые представлены на графике (рис. 5) видно, что при обеспечении требуемого статического давления 2105 Па потребляемая мощность вентилятора 7МЕ-36/21,5-1 составляет примерно 620 кВт, тогда как по данным энергослужбы рудника «Интернациональный» вентилятор ВОД-50 потреблял порядка 1 МВт.
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
р, Па Q, мЗ/с Р, кВт 1
2105 Па 3, >
620 кВт --•— 2.
90
со, рад/с
0 10 20 30 40 50 60 70 80
1 - статическое давление р, Па; 2 - подача С*. мЗ/с; 3 - мощность Р, кВт Рис. 5. Графические зависимости статического давления, подачи и мощности от угловой скорости
С целью проверки результатов моделирования, а также получения реальных, физически измеренных данных был проведен инструментальный контроль основных параметров системы и показателей качества электроэнергии [14-19]. Контроль проводился с помощью анализатора качества электрической энергии типа Ром>е^4 М12592 на вводных ячейках вентиляторов. На графиках (рис. 6) представлены результаты измерения активной, реактивной и полной мощности, из которых видно, что вентилятор находился в резерве, потом происходит его запуск, работа с малой производительностью и выход на рабочие значения [20].
2017-02-01 040000 2017-02-01060000 Время
Рис. 6. Результаты измерения активной, реактивной и полной мощности ГВУ Потребляемая активная мощность по результатам замеров составляет порядка 400 кВт. Расхождение результатов моделирования и реальных измерений обусловлено тем, что, как уже отмечалось ранее, система управления вентилятором ТА.Р-36/21,5-1
регулирует одновременно два параметра (угол установки лопаток и скорость рабочего колеса) и находит их оптимальные значения с точки зрения обеспечения заданных технологических параметров при минимальном потреблении энергии [21-25].
Заключение
В результате анализа энергоэффективности главной вентиляторной установки рудника виден реальный эффект энергосбережения после полной замены связки «преобразователь частоты - двигатель - вентиляторная установка» более чем на 50% (по результатам инструментального контроля). С учетом непрерывной работы вентилятора и стоимости электроэнергии в Мирнинском районе Республики Саха (Якутия) речь может идти об экономии десятков млн. руб. за год. Таким образом, при проведении вынужденной замены оборудования в рамках технического перевооружения на руднике было установлено не только надежное зарубежное оборудование, но и, по сути, внедрена одна из самых энергоэффективных и распространенных систем электропривода «преобразователь частоты - асинхронный двигатель».
Литература
1. Егоров А.Н., Семенов А.С., Федоров О.В. Практический опыт применения преобразователей частоты Power Flex 7000 в горнодобывающей промышленности // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2017. № 4 (119). С. 86-93.
2. Маклаков А.С., Гасияров В.Р., Белый А.В. Энергосберегающий электропривод на базе двухзвенного преобразователя частоты с активным выпрямителем и автономным инвертором напряжения // Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2014. Т. 1, № 1. С. 23-30.
3. Karandaev A.S., Kornilov G.P., Khramshin T.R., Khramshin V.R. A variable-frequency electric drive with power supply by two independent inputs // Russian Electrical Engineering. 2015. V. 86, is. 4. pp. 201-207. DOI: 10.3103/S1068371215040045.
4. Абрамов Б.И., Дацковский Л.Х., Кузьмин И.К., Шевырёв Ю.В. К вопросу выбора типа электропривода для шахтных вентиляторов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2017. № 7. С. 13-21.
5. Абрамов Б.И., Дацковский Л.Х., Кузьмин И.К., Шевырёв Ю.В. Электропривод вентиляторов шахтных установок // Электротехника. 2017. № 4. С. 31-35.
6. Кузнецов Н.М., Егоров А.Н., Егоров Н.В. Особенности электропотребления и пути его оптимизации при подземной разработке кимберлитов // Горный журнал. 2010. № 7. С. 87-89.
7. Khramshina E.A., Karandaev A.S., Khramshin R.R. Improving energy efficiency of the variable frequency drive of the forced-draught fan with the two-speed asynchronous motor // Applied Mechanics and Materials. 2015. V. 792. pp. 128-133. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.792.128.
8. Анучин А.С., Ханова Ю.М., Гуляев И.В. Разработка метода быстрого и точного моделирования электроприводов // Промышленная энергетика. 2016. № 4. С. 28-33.
9. Дунаев М.П., Казанков Д.Н. Моделирование системы электропривода «преобразователь частоты - асинхронный двигатель» // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2017. Т. 21. № 7 (126). С. 102-108. DOI: 10.21285/1814-3520-2017-7-102-108.
10. Фащиленко В.Н. Регулируемый электропривод насосных и вентиляторных установок горных предприятий: учеб. пособие. М.: Издательство «Горная книга», 2011. 260 с.
11. Козярук А.Е., Васильев Б.Ю., Яценко Ю.О., Ивановский А.И. Математическое и имитационное моделирование электропривода с преобразователем частоты нефтегазового оборудования // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика. 2018. Т. 18. № 1. С. 122-132. DOI: 10.14529/power180115.
12. Кульманов В.И., Анучин А.С., Шпак Д.М., Беляков Ю.О., Остриров В.Н. Моделирование самообучающейся системы управления инвертором преобразователя частоты для подавления высших гармоник // Вестник Московского энергетического института. 2017. № 4. С. 75-82.
13. Семенов А.С., Якушев И.А., Егоров А.Н. Математическое моделирование технических систем в среде MATLAB // Современные наукоемкие технологии. 2017. № 8. С. 56-64. DOI: 10.17513/snt.36780.
14. Кузнецов Н.М., Семенов А.С., Бебихов Ю.В., Рыбников А.В. Результаты мониторинга показателей качества электрической энергии потребителей подземного рудника // Горный журнал. 2014. № 1. С. 23-26.
15. Семенов А.С., Бондарев В.А., Заголило С.А. Контроль качества электроэнергии и анализ полученных результатов при измерении напряжения // Фундаментальные исследования. 2017. № 9. С. 86-92. DOI: 10.17513/fr.41709.
16. Федоров О.В., Семенов А.С., Егоров А.Н., Хубиева В.М. Технико-экономическое обоснование внедрения системы непрерывного мониторинга показателей качества электроэнергии на объектах горных предприятий // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2016. № 9-10. С. 91-97.
17. Kosmodamianskii A.S., Vorob'ev V.I., Pugachev A.A. Direct torque control of induction motors fed by a single frequency converter // Russian Electrical Engineering. 2015. Т. 86. № 9. С. 527533. DOI: 10.3103/S1068371215090060.
18. Semenov A.S., Kuznetsov N.M. An analysis of the results of monitoring the quality of electric power in an underground mine // Measurement Techniques. 2014. V. 57, Is. 4. pp. 417-420. DOI: 10.1007/s11018-014-0470-8.
19. Valyanskii A.V., Kartashev I.I., Sharov Y.V. Determination of power-supply reliability with regard to power quality // Russian Electrical Engineering. 2014. V. 85, is. 5. pp. 274-279. DOI: 10.3103/S1068371214050125.
20. Шевырёв Ю.В. Повышение качества электрической энергии в сетях с полупроводниковыми преобразователями // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2011. № 4. С. 234-241.
21. Дворкин Д.В., Силаев М.А., Тульский В.Н., Палис Ш. Проблемы оценки вклада потребителя в искажение качества электроэнергии // Электричество. 2017. № 7. С. 12-19. DOI: 10.24160/0013-5380-2017-7-12-19.
22. Кузнецов Н.М. Рациональное электропотребление на горных предприятиях // Труды Кольского научного центра РАН. 2011. № 4. С. 128-135.
23. Кузнецов Н.М., Клюкин А.М., Трибуналов С.Н. Управление энергоэффективностью и энергосбережением // Вестник Кольского научного центра РАН. 2016. № 2 (25). С. 97-102.
24. Решетняк С.Н., Фащиленко В.Н., Федоров О.В. Особенности применения преобразовательной техники на горнодобывающих предприятиях России // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2008. № 6. С. 331-334.
25. Татаринов Д.Е., Козярук А.Е. Алгоритмические методы обеспечения электромеханической совместимости асинхронных электроприводов при питании от преобразователей частоты // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика. 2016. Т. 16. № 4. С. 77-83.
Авторы публикации
Егоров Айаал Николаевич - начальник монтажно-наладочного центра СТ «Алмазавтоматика» АК «АЛРОСА» (ПАО). E-mail: egorovan@alrosa.ru.
Семёнов Александр Сергеевич - канд. физ.-мат. наук, доцент, зав. кафедрой Электроэнергетики и автоматизации промышленного производства Политехнического института (филиала) СевероВосточного федерального университета имени М.К. Аммосова в г. Мирном. E-mail: sash-alex@yandex.ru.
Федоров Олег Васильевич - докт. техн. наук, профессор кафедры управления инновационной
деятельностью Нижегородского государственного технического университета имени Р.Е. Алексеева. E-mail: fov52@mail.ru.
Харитонов Яков Станиславович - начальник участка технологического обслуживания силовой преобразовательной техники СТ «Алмазавтоматика» АК «АЛРОСА» (ПАО). E-mail: kharitonovys@alrosa.ru.
References
1. Egorov A.N., Semenov A.S., Fedorov O.V. // Trudy NNSTU n.a. R.E. Alekseev. 2017. Is. 4 (119). Pp. 8693.
2. Maklakov A.S., Gasiyarov V.R., Bely A.V. // Electrical engineering: a network electronic scientific journal. 2014. V. 1, is. 1. pp. 23-30.
3. Karandaev A.S., Kornilov G.P., Khramshin T.R., Khramshin V.R. // Russian Electrical Engineering. 2015. V. 86, is. 4. pp. 201-207. DOI: 10.3103/S1068371215040045.
4. Abramov B.I., Datskovsky L.Kh., Kuzmin I.K., Shevyrev Yu.V. // Mining information-analytical bulletin (scientific and technical journal). 2017. Is. 7. pp. 13-21.
5. Abramov B.I., Datskovsky L.Kh., Kuzmin I.K., Shevyrev Yu.V. // Electrical engineering. 2017. Is. 4. pp.
31-35.
6. Kuznetsov N.M., Egorov A.N., Egorov N.V. // Gornyj zhurnal. 2010. Is. 7. pp. 87-89;
7. Khramshina E.A., Karandaev A.S., Khramshin R.R. // Applied Mechanics and Materials. 2015. V. 792. pp. 128-133. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.792.128.
8. Anuchin A.S., Khanova Yu.M., Gulyaev I.V. // Industrial Power Engineering. 2016. Is. 4. pp. 28-33.
9. Dunaev M.P., Kazankov D.N. // Bulletin of the Irkutsk State Technical University. 2017. V. 21, is. 7 (126). pp. 102-108. DOI: 10.21285/1814-3520-2017-7-102-108.
10. Fashilenko V.N. Reguliruemyj elektroprivod nasosnyh i ventilyatornyh ustanovok gornyh predpriyatij: ucheb. posobie. M.: Izdatelstvo «Gornaya kniga», 2011. 260 p.
11. Kozyaruk A.E., Vasiliev B.Yu., Yatsenko Yu.O., Ivanovsky A.I. // Vestnik of the South Ural State University. Series: Power. 2018. V. 18, is. 1. pp. 122-132. DOI: 10.14529/power180115.
12. Kulmanov V.I., Anuchin A.S., Shpak D.M., Belyakov Yu.O., Ostrirov V.N. // Bulletin of the Moscow Power Engineering Institute. 2017. Is. 4. pp. 75-82.
13. Semenov A.S., Yakushev I.A., Egorov A.N. // Sovremennye naukoemkie tehnologii. 2017. Is. 8. pp. 56-64. DOI: 10.17513/snt.36780.
14. Kuznetsov N.M., Semenov A.S., Bebikhov Yu.V., Rybnikov A.V. // Gornyj zhurnal. 2014. Is. 1. pp.
23-26.
15. Semenov A.S., Bondarev V.A., Zagolilo S.A. // Fundamentalnye issledovaniya. 2017. Is. 9. pp. 86-92. DOI: 10.17513/fr.41709.
16. Fedorov O.V., Semenov A.S., Egorov A.N., Khubieva V.M. // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Problemy energetiki. 2016. Is. 9-10. pp. 91-97.
17. Kosmodamianskii A.S., Vorob'ev V.I., Pugachev A.A. // Russian Electrical Engineering. 2015. V. 86, is. 9. pp. 527-533. DOI: 10.3103/S1068371215090060.
18. Semenov A.S., Kuznetsov N.M. // Measurement Techniques. 2014. V. 57, Is. 4. pp. 417-420. DOI: 10.1007/s11018-014-0470-8.
19. Valyanskii A.V., Kartashev I.I., Sharov Y.V. // Russian Electrical Engineering. 2014. V. 85, is. 5. pp. 274-279. DOI: 10.3103/S1068371214050125.
20. Shevyrev Yu.V. // Mining information-analytical bulletin (scientific and technical journal). 2011. Is. 4. pp. 234-241.
21. Dvorkin D.V., Silaev M.A., Tulsky V.N., Palis Sh. // Electricity. 2017. Is. 7. pp. 12-19. DOI: 10.24160/0013-5380-2017-7-12-19.
22. Kuznetsov N.M. // Trudy Kolskogo nauchnogo centra RAN. 2011. Is. 4. pp. 128-135.
23. Kuznetsov N.M., Klyukin A.M., Tribunalov S.N. // Trudy Kolskogo nauchnogo centra RAN. 2016. Is. 2 (25). pp. 97-102.
24. Reshetnyak S.N., Fashilenko V.N., Fedorov O.V. // Gornyj informacionno-analiticheskij byulleten. 2008. Is. 6. pp. 331-334.
25. Tatarinov D.E., Kozyaruk A.E. // Vestnik of South Ural State University. Series: Power. 2016. V. 16, is. 4. pp. 77-83.
Authors of the publication
Ayaal N. Egorov - head of installation and commissioning center of ST «Almazavtomatika» PJSC «ALROSA».
Alexander S. Semenov - Cand. Sci. (Phys.-Math.), Assoc. Prof., head of the department of Electricity and automation of industrial production of Polytechnic institute (branch) of North-Eastern Federal University named after M.K. Ammosov in Mirny.
Oleg V. Fedorov - Doc. Sci. (Techn.), Prof., professor of the department of Management of innovative activity of Nizhny Novgorod Technical University named after R.E. Alekseev.
Yakov S. Kharitonov - head of section for technological maintenance of power conversion equipment of ST «Almazavtomatika» PJSC «ALROSA».
Дата поступления 03.06.2018
