CC BY
19
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
11. Samoilenko D. Improvement of torque and power characteristics of V-type diesel engine applying new design of Variable geometry turbocharger (VGT) [Tekst] / D. Samoilenko, A. Marchenko, H. M. Cho // Journal of Mechanical Science and Technology. - 2017. - October, Volume 31. - Issue 10. - P. 5021-5027.
12. Zhang, Xiaoxi. Power Control of Diesel Engine-Generator Set Subject to Emission Constraints [Tekst] / Xiaoxi Zhang // Electronic Theses and Dissertations. - 2012. - P. 5357. https://scholar.uwindsor.ca/etd/5357
Информация об авторах Славуцкий Виктор Михайлович, профессор кафедры «Транспортные машины и двигатели» Волгоградского государственного технического университета (РФ, 400005, г. Волгоград, пр. Ленина, 28), доктор технических наук, профессор.
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1044-4353. E-mail: vadims65@mail.ru.
Курапин Алексей Викторович, доцент кафедры «Транспортные машины и двигатели» Волгоградского государственного технического университета (РФ, 400005, г. Волгоград, пр. Ленина, 28). E-mail: vann@mail.ru
Харсов Заур Хаджисмелович, соискатель кафедры «Транспортные машины и двигатели» Волгоградского государственного технического университета (РФ, 400005, г. Волгоград, пр. Ленина, 28).
Лукшин Кирилл Владимирович, магистрант кафедры «Транспортные машины и двигатели» Волгоградского государственного технического университета (РФ, 400005, г. Волгоград, пр. Ленина, 28).
Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
УДК 631.362.3 DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-40
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ АБСОЛЮТНОЙ СКОРОСТИ СЕМЕНИ МЕЛКОСЕМЯННЫХ КУЛЬТУР ПРИ РАЗДЕЛЕНИИ ВОРОХА НА РОТОРНОМ СЕПАРАТОРЕ
ANALYTICAL DETERMINATION OF THE ABSOLUTE VELOCITY OF THE SEED OF SMALL-SEED CROPS UNDER THE SPLITTING SPARK ON A ROTARY SEPARATOR
А.Н. Цепляев, доктор сельскохозяйственных наук, профессор А.Е. Габидулина, аспирант А.В. Харлашин, кандидат технических наук, доцент С.И. Богданов, кандидат технических наук, доцент
A.N. Tseplyaev, A.E. Gabidulina, A.V. Kharlashin, S.I. Bogdanov
Волгоградский государственный аграрный университет
Volgograd State Agrarian University
Дата поступления в редакцию 14.03.2019 Дата принятия к печати 31.05.2019
Received 14.03.2019 Submitted 31.05.2019
Повышение урожайности мелкосемянных культур, борьба с распространением сорняков, а также снижение затрат на хранение и рациональное использование полезной вместимости складов обеспечивается высококачественной очисткой семян. Научно обоснованный выбор рациональной схемы технологического процесса очистки должен обеспечивать выделение из основного вороха семян культурных и сорных растений минеральные, органические включения, а также легковесные примеси. В статье рассмотрены особенности очистки мелкосемянных культур (могар, чумиза, горчица и другие) на роторном сепараторе. В его конструкцию входят: решето, ограничительные боковины, перфорированный воздухопровод, аспирационный канал, вентилятор и т.д. Основу техно-
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
логического процесса разделения на роторном сепараторе составляет работа вращающегося ротора, внутрь которого через воздухораспределитель направляется воздушный поток. Его скорость обеспечивает отрыв полноценных семян от наружной части решета ротора и их подачу в бункер для семян. Для определения эффективного разделения вороха проведено аналитическое исследование технологического процесса. В ходе теоретического рассмотрения скоростей, которые действуют на семя в момент отрыва его от поверхности решета ротора, наиболее важной составляющей является скорость воздушного потока. Определены основные факторы, влияющие на нее: угловая скорость ротора, его радиус, параметры семени и воздушного потока.
Improving the yield of small-seed crops, combating the spread of weeds, as well as reducing the cost of storing and rational use of the useful capacity of warehouses is ensured by high-quality seed cleaning. A scientifically grounded choice of a rational scheme of the technological process of purification should ensure the isolation of cultivated and weed plants from the main pile, mineral, organic inclusions, as well as lightweight impurities. The article discusses the peculiarities of cleaning small-seed crops (Mogar, Chumiza, mustard, and others) on a rotary separator. Its structure includes: a sieve, restrictive sidewalls, perforated air duct, aspiration channel, fan, etc. The basis of the separation process on a rotor separator is the work of the rotating rotor, into which, through the air distributor, the air flow is directed. Its speed ensures the detachment of full seeds from the outer part of the rotor sieve and their supply to the seed bin. To determine the effective separation of the heap, an analytical study of the technological process was carried out. In the course of theoretical consideration of the speeds that act on the seed at the time of its separation from the rotor sieve surface, the most important component is the speed of the air flow. The main factors affecting it are determined: the angular velocity of the rotor, its radius, the parameters of the seed and the air flow.
Ключевые слова: абсолютная скорость, роторный сепаратор, мелкосемянные культуры, семенной ворох, воздушный поток, силы инерции, скорость воздуха.
Key words: absolute speed, rotary separator, small-seeded crops, seed lots, air flow, inertial forces, air velocity.
Цитирование. Цепляев А.Н., Габидулина А.Е., Харлашин А.В., Богданов С.И. Аналитическое определение абсолютной скорости семени мелкосемянных культур при разделении вороха на роторном сепараторе. Известия НВ АУК. 2019. 2(54). 338-346. DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02- 40.
Citation. Tseplyaev A.N., Gabidulina A.E., Kharlashin A.V, Bogdanov, S.I. Analytical determination of the absolute seed rate of small-seed crops in the separation of a pile on a rotary separator. Proc. of the Lower Volga Agro-University Comp. 2019. 2(54). 338-346. (in Russian). DOI: 10.32786/20719485-2019-02-40.
Введение. В связи с интенсивным развитием животноводства в Южном Федеральном округе (ЮФО) большое значение имеет кормовая база. Степные и полупустынные пастбища, характерные для ЮФО, весьма скудны растительными видами. Вследствие высоких температур и малых запасов продуктивной влаги на этих землях могут произрастать только засухоустойчивые культуры. К ним можно отнести прутняк, могар, чумизу и т.д. Естественное размножение таких культур семенами весьма ненадежно и полностью зависит от климатических условий. Поэтому возникает острая необходимость в дополнительном подсеве семян указанных культур.
Однако себестоимость подсева существенно снижается, если выполнять его семенами, очищенными от посторонних примесей. Процесс очистки вороха мелкосемян-ных культур весьма трудоемок, а чистота вороха семян ниже 70 % [6, 7].
Существующие семяочистительные машины для очистки вороха мелкосемян-ных культур отделяют легкие и тяжелые примеси поэтапно на решетно-грохотных устройствах и пневматических сепараторах. Эти машины достаточно громоздки, а их производительность ограничена предельными значениями скоростей грохотов и триерных барабанов [3, 2].
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
При этом способе очистки мелкосемянных культур ворох часто многократно пропускают через одни и те же агрегаты семяочистительных машин до тех пор, пока семена не будут доведены до кондиции согласно требованиям ГОСТ [11, 12]. Все это приводит к увеличению затрат труда, стоимости очистки, потерям семян основной культуры в отходы, превышающие допустимые. Между тем качество очистки семян зависит не от количества проходов материала через машину, а от того, насколько правильно выбраны и использованы признаки делимости в конструкции семяочиститель-ной машины [1, 12].
Нами разработан роторный сепаратор для одновременного выделения из вороха мелкосемянных культур различных видов примесей.
Материалы и методы. При подготовке статьи методически рассмотрена последовательность аналитических исследований. Первоначально рассмотрено устройство роторного сепаратора, основной частью которого является ротор с установленной по периферии решетом. Кроме этого, в устройство входят необходимые крепления, рама и т.д. Технологический процесс разделения семенного вороха мелкосемянных культур рассчитан исходя из основных конструкторских и кинематических параметров роторного сепаратора. Поскольку процесс разделения связан с действием воздушного потока, то соответственно внесены в исследование его параметры.
Результаты и обсуждение. Для повышения производительности при очистке семян для получения высококачественной продукции предлагается роторный сепаратор. В его основу положена центробежно-воздушная система. Конструкция такой машины защищена патентом на изобретение №2681441. На схеме (рисунок 1) представлен технологический процесс очистки и основные агрегаты конструкции.
Процесс работы роторного сепаратора заключается в следующем: ворох мелко-семянных культур подается загрузочным устройством на вращающийся ротор, при этом во внутреннюю полость перфорированного воздухопровода направляется под напором воздух, который через отверстия поступает во внутреннюю часть ротора. Так как отверстия в перфорированном воздухопроводе выполнены только в правой верхней четверти, воздействие воздушного потока через отверстия в решете на ворох мелкосе-мянных культур, находящийся на наружной поверхности ротора, будет происходить именно в этой зоне. Для отделения легковесных примесей используется аспирацион-ный канал, в котором создается разрежение, его параметры определены в других подобных работах [8, 4, 9].
Как следует из описания конструкции и технологического процесса, основу очистки составляет работа вращающегося ротора, внутри которого через воздухораспределитель создается воздушный поток. Его скорость обеспечивает отрыв полноценных семян от наружной части решета ротора и их подачу в бункер для семян.
Наиболее важной составляющей при теоретическом рассмотрении скоростей, действующих на семя в момент отрыва его от поверхности решета ротора, является скорость воздушного потока. Определим её аналитическую зависимость, используя нижепредставленную схему.
Семя по своим параметрам весьма мало, поэтому будет уместным представить его в виде некоторой материальной точки массой «m». Проведем оси координат как указано на схеме (рисунок 2) и рассмотрим силы. По оси ОХ действуют силы: тх - сила инерции тангенциальная; F' - сила трения семени о поверхность ротора; по оси OY -центробежная сила инерции от вращения ротора; Fn - сила воздушного потока; N -нормальная сила. Кроме этого, необходимо учесть проекции сил на оси координат от: FK - сила инерции Кориолиса; тд - сила тяжести семени.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Рисунок 1 - Схема конструкции и технологический процесс очистки
мелкосемянного вороха: 1 - решето; 2 - ограничительные боковины; 3 - звездочка; 4 - цепная передача; 5 -перфорированный воздухопровод; 6 - стойки; 7 - загрузочное устройство; 8 - приводной вал; 9 - выгрузное устройство; 10 - кронштейн; 11 - цепная передача;
12 - аспирационный канал; 13 - вентилятор; 14 - направляющие пластины; 15 - пылесборник; 16 - червячный редуктор; 17 - цепная передача; 18 - желобчатая катушка; 19 - подпружиненный клапан; 20 - заслонка; 21 - рукоятка; 22 - шкала
Рисунок 2 - Схема сил при отрыве семени от поверхности ротора
341
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Каждая из действующих сил, с точки зрения теоретической механики, может быть представлена в виде: F' = fT • N, где fT - коэффициент трения, F1 = m • ш2 • г, где ш - угловая скорость, с-1, г - радиус ротора, м; FK = 2m • ш • х, где х - скорость относительного движения, м/с, Р - угол наклона лотка.
Спроектируем силы на соответствующие оси:
2^ = 0; —mx — F'—mg^sina = 0; (1)
I Y = 0; F1 + Fn — N — mg^ cosa -FK = 0. (2)
Выразим из уравнения (2) нормальную силу N и подставим её значение в уравнение (1):
N = F1 + Fn — mg • cosa — FK; —mx — (F1 + Fn — mg • cosa — FK)fT — mg • sina = 0. (3)
В полученное уравнение (3) внесем соответствующие значения сил:
—mx — mo>2r • fT+Fn • fT — fTmg • cosa — 2m • ш • x • fT — mg • sina = 0. (4)
Сила Fn от действия воздушного потока определяется через динамический напор, отнесенный к максимальной площади семени. Его зависимость находилась ранее в работах по сепарации других культур [5]. В окончательном виде она равна:
F = ш • ш',
где т - масса семени, ш' - ускорение семени за поверхностью решета ротора.
Учитывая это обстоятельство, в окончательном варианте уравнение (4) запишем: —тх — тш2г • fT + то>' • fT — fTmg • cosa — 2тш • х • fT — mg • sina = 0. (5)
Сократим полученное выражение на величину «т» и поменяем знаки на обратные:
х + ш2г • fT + ш' • fT — fTg • cosa — 2 • ш • х • fT — д • sina = 0. (6)
В соответствии со схемой угол поворота ротора фр равен, в момент отрыва семени, некоторому предельному углу а, при котором скорость воздушного потока имеет значение близкое к постоянному. Угол а зависит от параметров факела воздушного потока, определяемого углом рассеивания у:
Y = arctg £ ,
где I' - длина факела по его оси.
При этом следует учитывать, что S < 0,25 d0, S для практических значений учитывается исходя из определения скорости витания семени [10].
Тогда а = 2 arctg—.
Подставим в уравнение (6) значение угла а:
х + а>2г • fT + а>' • fT — fTg • cos2arctg ^ — 2а>х • fT — д • sin2arctg jr= 0. (7)
Выражение (7) представляет собой дифференциальное уравнение, а его интеграл запишется в виде:
х = х1+ х2; (8)
xi = ci • eWlt + с2 • eV2t, х2= A^t.
Представим уравнение (7) в ином виде:
х — 2 • ш • х • fT = —а>2г • fT + д • sin2arctg^j+fTg • cos2arctg ^ — а>' • fT (9)
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Тогда уравнение (9) без свободного члена запишется в виде:
х-2^ш^х^т — 0. (10)
Для уменьшения громоздкости записи последующих решений вернемся к углу
«а».
Характеристическое уравнение:
У2 — 2/тшУ — 0.
Корнями уравнения будут:
уг = 0, У2 — 2ш/т, т.е. х1 — с1 + с2 • е"2^. (11)
Уравнение (10) - это дифференциальное уравнение второго порядка и соответственно первая и вторая производные от х2 — А1 будут нами определены, их значения учтем в уравнении (9):
2 • ш • А — —ш2г + д • зта+/тд • со5а — ш' • /Г; (12)
. _ шг д-Бта+/тд-соБа-ы'-/т
^ — I ~ ;
2 2- ш-/т '
_ . _ шг-^ {д-Бта+/тд-соБа-ш'- /т)-С , .
Х2=А-Ь— —+ — . (13)
Полученные величины в уравнениях (11) и (13) подставим в выражение (8):
Х = С+ С • с-2ГтЩ шг• ^ | (в-51па+Гтд-соза-ш'-Л> £ ^4)
1 2 2 2- ш-/т . ^ '
Производная этого выражения определится:
Х—-——2а>С • с2^^ ШГ | З^Ьпа+Гтд-соБа-ш'-Гт (^
сИ 2 2 2- ш-/т ' ^ '
При отрыве семени от решета барабана началу его движения соответствуют условия:
С — 0, х — х0, х' — 0, ^ — 0 . Тогда из уравнений 14, 15 следует:
Л _ „ шг д-Бта+/тд-соБа-ы'-/т
0 — 2№С 7 + I ,
^ 2 2- ш-/т '
соответственно:
г , а-Бта+^а-соБа—ш'-/т
- "V* _ _ I __-* ' _-* '
1 - Л-П ^ О „ ? 1
1 и 4 4 • ш2- // '
_ г _2ут Бта+/тд-соБа-ы'• /т
/ 4 4 • ш2- //
Полученные величины и с2 подставим в равенство (14):
(16)
_ (д'соБа-ш'-Ъ) , г ^-2/ты^ _ 9-Бта+^д-соБа-ы'-/т -2/ты^ _ ыг'1 ,
х — Хл -г -I- • е "т
и 4 4-ш2-// 4 2
(д-Бта+/тд-соБа—ш'- /т)- С
2- ш-/т
Относительная скорость движения семени при её отрыве от решета барабана равна первой производной от х:
х — V' — — • I 9'соза-ш'-Гт • е-2/тшС + (д-Бта+^д-соБа-щ'-^) (1^)
2 2- ш-/т 2 2- ш-/т . ^ '
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
Выражение (17) представляет собой скорость относительного движения семени при отрыве от барабана.
Ранее отмечалось, что при расчете воздушных зерноочистительных систем принимают условие, что семена от начала отрыва от поверхности ротора до полной потери контакта с решетом проходят некоторое расстояние d1, равное:
d1 = d0 + 0,5do = 1,5d0, где d0 - диаметр выходного отверстия воздушного канала.
Тогда время t - потери контакта семени с решетом при повороте барабана на угол ^ определится:
dt х '
Для практических расчетов принимаем (Выготский М.Я. Справочник по высшей математике):
e-2/Twt = i
Время будет найдено по выражению:
tl =-^^-- (18)
Абсолютная скорость семени в момент отрыва от поверхности ротора будет найдена по выражению:
Va = JUI+V*, (19)
где VB - скорость воздушного потока за решетом барабана.
Её величина в пределе должна быть равна скорости витания, т.е.
^в ^вит Кф.
Подставим полученные значения скоростей в равенство (19):
2 V
Va = {[-^(1 + е-2/т^)]2 + ^stna+f^osa-u'-fj ц + + ^J 2. (20)
Аналитическое выражение абсолютной скорости (Va) представляет собой достаточно сложное выражение. При определении ее частных величин следует воспользоваться экспериментальными значениями.
Заключение. Разработанный роторный сепаратор мелкосемянных культур, защищенный патентом на изобретение, одновременно отделяет легкие примеси, семена основной культуры и тяжелые примеси в виде минеральных и органических включений. Основной его рабочей частью является ротор с закрепленным на него мелким решетом (отверстия меньше, чем самые мелкие части, составляющие ворох).
Для разделения вороха проведено аналитическое исследование технологического процесса с нахождением зависимости абсолютной скорости движения семени при его отрыве от сетки барабана. Основные факторы, влияющие на скорость: угловая скорость ротора, его радиус, параметры семени и воздушного потока.
Библиографический список
1. Гиевский, А.М. Качественные показатели работы двухаспирационной пневмосистемы зерноочистительной машины с одним воздушным потоком [Текст] / А.М. Гиевский, А.В. Черны-шов, И.В. Баскаков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2015. - №9. - С. 15-17.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
2. Медведев, Ю.А. Устройство для очистки семян карусельного типа [Текст] / Ю.А. Медведев, А.В. Галкин // Агротехника и энергообеспечение. 2018. - № 2 (19). - С. 92-100.
3. Моделирование процессов послеуборочной обработки зерна и семян и технологии их подготовки [Текст] / В.Д. Галкин, А.Д. Галкин, В.А. Хандриков, С.Е. Басалгин // Пермский аграрный вестник. 2018. - № 3 (23). - С. 19-29.
4. Обоснование принципиальной схемы воздушно-решетного сепаратора семян [Текст] / А.П. Тарасенко, В.И. Оробинский, А.М. Гиевский, Д.С. Тарабрин, М.С. Анненков // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2017. - № 4 (55). - С. 95-102.
5. Обоснование технологических параметров роторно-воздушного сепаратора для очистки семян трав [Текст] / А.Н. Цепляев, М.Н. Шапров, В.А. Цепляев, С.С. Полторынкин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2015. -№1 (37). - С. 191-195.
6. Подготовка высококачественных семян с использованием пневмосепараторов [Текст] / А.И. Бурков, Г.А. Баталова, А.Л. Глушков, В.А. Лазыкин // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2017. - № 2 (57). - С. 72-76.
7. Совершенствование процесса послеуборочной обработки гречихи [Текст] / К.В. Мяснянкин, Р.А. Путенко, А.П. Тарасенко, А.А. Агеев // Вестник Воронежского государственного аграрного университета.- 2016. - № 2. - С. 118 - 124.
8. Тарабрин, Д.С. Совершенствование процесса послерешетной пневмосепарации зернового вороха в зерноочистительных машинах [Текст] /Д.С. Тарабрин // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2017. - № 1 (51). - С. 102-109.
9. Хамуев, В.Г. Распределение скоростей воздушного потока в глубоком пневмосепа-рирующем канале [Текст] / В.Г. Хамуев // Сельскохозяйственные машины и технологии. -2015. - № 4. - С. 12-15.
10.Цепляев, А.Н. Парусный классификатор для определения критической скорости частиц зернового вороха [Текст] / А.Н. Цепляев, М.А. Перепелкин, В.А. Цепляев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. -№3 (23). - С. 203-205.
11. Astanakulov, K. Working out and implementation of the safflower cleaning machine [Tekst] / K. Astanakulov, M. Karimov // European science review. - 2016. - № 3-4. - С. 278-280.
12. Voropaeva, N. Nanotechnology in agriculture (review) [Tekst] / N.Voropaeva, O.Figovsky, D.Beilin // Scientific Israel - Technological Advantages. - 2016. - № 3. - С. 3-50.
References
1. Gievskij, A. M. Kachestvennye pokazateli raboty dvuhaspiracionnoj pnevmosistemy zer-noochistitel'noj mashiny s odnim vozdushnym potokom [Tekst] / A. M. Gievskij, A. V. Chernyshov, I. V. Baskakov // Mehanizaciya i jelektrifikaciya sel'skogo hozyajstva. 2015. - №9. - P. 15 - 17.
2. Medvedev, Yu. A. Ustrojstvo dlya ochistki semyan karusel'nogo tipa [Tekst] / Yu. A. Medvedev, A. V. Galkin // Agrotehnika i jenergoobespechenie. 2018. - № 2 (19). - P. 92-100.
3. Modelirovanie processov posleuborochnoj obrabotki zerna i semyan i tehnologii ih podgo-tovki [Tekst] / V. D. Galkin, A. D. Galkin, V. A. Handrikov, S. E. Basalgin // Permskij agrarnyj vest-nik. 2018. - № 3 (23). - P. 19-29.
4. Obosnovanie principial'noj sxemy vozdushno-reshetnogo separatora semyan [Tekst] / A. P. Tarasenko, V. I. Orobinskij, A. M. Gievskij, D. S. Tarabrin, M. S. Annenkov // Vestnik Voronezh-skogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2017. - № 4 (55). - P. 95-102.
5. Obosnovanie tehnologicheskih parametrov rotorno-vozdushnogo separatora dlya ochistki semyan trav [Tekst] / A. N. Ceplyaev, M. N. Shaprov, V. A. Ceplyaev, S. S. Poltorynkin // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. -2015. -№1 (37). - P. 191-195.
6. Podgotovka vysokokachestvennyh semyan s ispol'zovaniem pnevmoseparatorov [Tekst] / A. I. Burkov, G. A. Batalova, A. L. Glushkov, V. A. Lazykin // Agrarnaya nauka Evro-Severo-Vostoka. 2017. - № 2 (57). - P. 72-76.
7. Sovershenstvovanie processa posleuborochnoj obrabotki grechihi [Tekst] / K. V. My-asnyankin, R. A. Putenko, A. P. Tarasenko, A. A. Ageev // Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. -- 2016. - № 2. - P. 118 - 124.
НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
8. Tarabrin, D. S. Sovershenstvovanie processa poslereshetnoj pnevmoseparacii zernovogo voroha v zernoochistitel'nyh mashinah [Tekst] /D. S. Tarabrin // Vestnik Voronezhskogo gosudar-stvennogo agrarnogo universiteta. - 2017. - № 1 (51). - P. 102-109.
9. Hamuev, V. G. Raspredelenie skorostej vozdushnogo potoka v glubokom pnevmosep-ariruyuschem kanale [Tekst] / V. G. Hamuev // Sel'skohozyajstvennye mashiny i tehnologii. - 2015. -№ 4. - P. 12-15.
10. Ceplyaev, A. N. Parusnyj klassifikator dlya opredeleniya kriticheskoj skorosti chastic zernovogo voroha [Tekst] / A. N. Ceplyaev, M. A. Perepelkin, V. A. Ceplyaev // Izvestiya Nizh-nevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. - 2011. -№3 (23). - P. 203-205.
11. Astanakulov, K. Working out and implementation of the safflower cleaning machine [Tekst] / K. Astanakulov, M. Karimov // European science review. - 2016. - № 3-4. - P. 278-280.
12. Voropaeva, N. Nanotechnology in agriculture (review) [Tekst] / N.Voropaeva, O.Figovsky, D.Beilin // Scientific Israel - Technological Advantages. - 2016. - № 3. - P. 3-50.
Информация об авторах Цепляев Алексей Николаевич, профессор ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26) доктор сельскохозяйственных наук. ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1454-5784. E-mail: can_volgau@mail.ru.
Габидулина Айжан Есмагаловна, аспирант ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26).
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2302-5617. E-mail: ayzhanochka@mail.ru.
Харлашин Александр Владимирович, доцент ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26) кандидат технических наук. E-mail: harlashin@list.ru.
Богданов Сергей Иванович, доцент ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ (РФ, 400002, г. Волгоград, Университетский проспект, 26) кандидат технических наук. E-mail: bsi@mail.ru.
Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.
УДК 631.3:635.61 DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-41
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КОНТЕЙНЕРОВ НА ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНОМ АГРЕГАТЕ
KINEMATIC ANALYSIS OF THE LIFTING MECHANISM OF CONTAINERS BY THE LOADING AND TRANSPORT UNIT
М.Н. Шапров, доктор технических наук, профессор И.С. Мартынов, кандидат технических наук, доцент М.А. Садовников, кандидат технических наук, доцент А.В.Седов, кандидат технических наук, доцент
M.N. Shaprov, I.S. Martinov, M.A. Sadovnikov, A.V. Sedov
Волгоградский государственный аграрный университет Volgograd State Agrarian University
Дата поступления в редакцию 08.04.2019 Дата принятия к печати 10.06.2019
Received 08.04.2019 Submitted 10.06.2019
Повышение эффективности возделывания бахчевых культур за счет механизации основных операций при уборке плодов и обеспечения их сохранности при транспортировке и хранении является весьма актуальной задачей. Это связано с тем, что уборка и перевозки с поля плодов бахчевых культур является самой трудоемкой операцией при их возделывании. С целью сниже-
