CC BY
32
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
О —>0; С —>ой. (4)
зСуст 5 ^ уст ''
Оба статических режима являются реальными для экономической
системы. Но второй режим не соответствует желаемым целям функцио-
нирования, так как соответствует понижению потребительских возможностей через недоступность цены.
Задача управления состоит в определении такой стратегии управления процессом товарно-денежного обмена, которая бы гарантировала переход экономической системы из существующих начальных условий в стационарное состояние, определяемое выражение (3).
ЛИТЕРАТУРА
1. Колесников АЛ. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994.
УДК 681.51:621.313.3
Г.Е. Веселов, А.А. Колесников
АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ВЕКТОРНЫХ ЗАКОНОВ
УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Применение в качестве исполнительных двигателей асинхронных машин (АМ) по сравнению с машинами постоянного тока дает ряд таких преимуществ как надежность, геометрические размеры, безопасность и др. Наиболее распространенным видом управления АМ является частотное управление, реализуемое на практике по принципу подчиненного регулирования. Однако спецификой частотного управления АМ является то, что для экономического регулирования скорости путем изменения частоты необходимо изменять и амплитуду питающего напряжения. В практике подчиненного регулирования сложился подход непосредственной реализации в законах управления зависимостей амплитуды питающего напряжения от частоты или от частоты и момента нагрузки, или простейшей пропорциональной зависимости, так называемый закон М.П. Костенко.
В докладе представлен прикладной метод синергетического синтеза векторных дискретных регуляторов систем управления асинхронными электроприводами. Разработанный прикладной метод синтеза векторных законов управления позволяет, в отличие от традиционных одноканальных систем управления, решить задачу взаимосвязанного управления по двум независимым каналам управления, каковыми являются амплитуда и частота питающего напряжения. В процессе синтеза законов управления в системе вводятся инвариантные многообразия (инварианты), которые можно подразделить, применительно к АМ, на следующие три типа: технологические инварианты (стабилизация частоты вращения, позиционное управление и т.д.), энергетические инварианты (соблюдение оптимальных соотношений между фазовыми переменными), электромагнитные инварианты (поддержание постоянными потокосцеплениями ротора, статора или полного потока). Синтезируемые законы управления обеспечивают асимптотическую устойчивость замкнутых систем управления асинхронными электроприводами.
