CC BY
10Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies, 2017, 10(5), 631-645
УДК 62-233.3/.9
Algorithms for Realization
of Object-Oriented Method Functional
to the Synthesis of Spur Gear Geometric Parameters
Alexandr P. Smirnov* and Andrey A. Iptyshev
Siberian Federal University 79 Svobodny, Krasnoyarsk, 660041, Russia
Received 17.12.2016, received in revised form 14.03.2017, accepted 06.06.2017
This paper is devoted to development of algorithms for calculation of boundary parameters values of curves that are included in the mathematical model [3] for tooth shape description. This algorithms and mathematical model for tooth shape description, union with object-oriented model are some of key parts in realization of object-oriented approach to spur gear synthesis. In this moment products with high traction, including special purpose drives, development using by CAD-systems. But a few tools are developed for building of gear precise geometry in these systems. In turn, developed program complex is the tool with which you can perform spur gear design, verify gear interaction with high precision (to 1 micron) and perform gear geometry export in CAD-systems for placing them in develop products and explore them in CAE-systems. Presented algorithms were realized in program complex. This algorithms and the proposed methodic of spur gear design were tested in development of products with high traction.
Keywords: spur gear, numerical methods, algorithms, object-oriented model.
Citation: Smirnov A.P., Iptyshev A.A. Algorithms for realization of object-oriented method functional to the synthesis of spur gear geometric parameters, J. Sib. Fed. Univ. Eng. technol., 2017, 10(5), 631-645. DOI: 10.17516/1999-494X-2017-10-5-631-645.
© Siberian Federal University. All rights reserved Corresponding author E-mail address: [email protected]
*
Алгоритмы для реализации функционала о бъектно - ориентированного подхода к синтезу геометрических параметров зубчатой передачи
А.П. Смирнов, А.А. Иптышев
Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Работа посвящена разработке алгоритмов для вычисления значений граничных параметров кривых, входящих в математическую модель для описания формы зуба. Данные алгоритмы и математическая модель описания зубчатого профиля вместе с объектно-ориентированной моделью являются одними из ключевых частей в реализации объектно-ориентированного подхода к синтезу цилиндрических зубчатых передач.
На данный момент разработка изделий с высоким коэффициентом тяги, в том числе и для приводов особого назначения, осуществляется с помощью CAD-сред. Однако крайне мало инструментов существует для построения точной геометрии зубчатых передач в этих средах. В свою очередь разработанный программный инструментарий является средством, с помощью которого можно выполнять проектирование зубчатых передач, проверять их взаимодействие с высокой точностью (до 1 мкм) и осуществлять экспорт геометрии полученных передач в CAD-среды в разрабатываемые изделия и исследовать их CAE-средах. Представленные алгоритмы были реализованы в программном комплексе. Предлагаемые алгоритмы и сама методика проектирования зубчатых передач были апробированы в ходе выполнения разработки изделий с высоким тяговым усилием.
Ключевые слова: цилиндрические зубчатые колеса, численные методы, алгоритмы, объектно-ориентированная модель.
Введение
В настоящее время проектирование изделий выполняется в основном большинстве случаев с применением CAD/CAM/CAE-сред, без данных программных продуктов невозможно выполнить разработку современных высокотехнологичных изделий, в том числе приводов специального назначения.
При этом известно, что качество получаемых изделий на этапе проектирования с САПР определяется адекватностью математических моделей, заложенных в их основу, в том числе и математических моделей описания геометрии зубчатых передач. В работах [1-3] доказано, что наиболее современным представлением зубчатого профиля формообразуемого методом обкатки является использование теории огибающих кривых.
Однако применение данного метода описания зубчатого профиля в практике проектирования сдерживается сложностью описания профиля в виде систем параметрических уравнений, описывающих участки профиля зуба зубчатого колеса (рабочая поверхность, переходная кривая, впадина). Но при использовании ресурсов современных вычислительных машин и объектно-ориентированных языков программирования появилась возможность разрабатывать программное обеспечение, при этом инкапсулируя сложные вычисления от проектировщика, тем самым предоставляя возможность работать с простыми инструментами, внутри которых
заложены сложные математические модели расчетов, применяемых при проектировании современных изделий.
В работах [3-5] предложено описание составляющих профиля зубьев, которое позволяет исследовать характеристики передачи с использованием средств САПР. Однако эти модели не дают возможность в автоматизированном режиме определять ряд ключевых параметров: граничные условия при совместном решении систем уравнений, описывающих впадину, выкружку и рабочий профиль, а также экспортировать геометрию в САПР [6].
Описанные в данной работе алгоритмы позволяют решить вышеуказанные задачи и применить предлагаемые математические модели описания профилей зубчатых передач в практике проектирования изделий. Реализация данных алгоритмов выполняется в рамках работы над объектно-ориентированным подходом к синтезу геометрических параметров цилиндрических зубчатых передач. При этом алгоритмы входят в состав объектно-ориентированной модели процесса взаимодействия зубчатых передач [7] для реализации функционала объектно-ориентированной модели в совокупностисматомавической моде льюиз работы [3].
Алгоритмы численного нахождения граничных точек кривых, образующих профиль зубчатых пар
По математическим моделям, взятым из работы [3], профиль зубчатого колеса представляет собой совокупностькривых, представленныхввиде фодмул.На рис.1представйено изойра-жение впадины зуба, состоящего из набеда кршвых:Р- окружность дна впадин, 2 - выкружка, 3 - кривая рабочей поверхности, 4 - окружность вершин. Для получения профилей зубчатых колес необходимо численными методами получить граничные условия для данных кривых, которызп^дуоооояюрсобо^как праииоо,последуваозлнномеота идсаниоданных кривых мзжав зтНой;при втон павьмзиры не оавмоят друе от дрнво и ве иввоыдруг другув мачке общаго касавояиутвых. Вэтрмзввчючаоосяосьовнаяаоожность вычисленнмданной тинки и значений граничных параметров кривых.
Каждая из этих кривых (рис. 1) представлена функциями в параметрическом виде, которые зависят от параметра t. Следуя этому условию, обозначим граничные значения параметров, которым нес>чходимовр1чиооитм ИуД к0° -ночаььноеа со нечноезнаоение ыортма три функдик 1;
- начадикок и аосриное зиа-ениеничаметрофункц-м 2;рдзи начальноеч узнтчноо Зйвузннeчapaметчa фсрицииЫ; ЛоиЧ^ ивиисньне е^ ри^^^^о^е параметра функции 4.
Рис. 1. Кривые, описывающие профиль зуба
Рис. 2. Точка касания переходной кривой и окружности впадины зуба (слева) и схема вычисления точки касания переходной кривой и окружности впадин (справа)
Вычисление граничных значений квиеык, описаивсющих профило зуба, в даннот работа предлагается вычислетьчевленно.
Иычисление грлеичаых тначепейкиевывеиетоит из итихетапил.Нупервом этапе идет ввлииеленвегранлчных зхалехий окр^з^вл^с^(^ливпвив^]^11с хереходхоЧ кривой в месте их касания. °>ролешенапн>мершоиняеорнвычиен(сие сртнтчныхоноченн!! ф^и-дай, титеыва^нва^ик пореходную крхоую а крхвуюдчуайпн рпбочеДховерйхнстахмечтах хх поснек-
хнинктухие тннсыдва^гцтх проХилк
хтийчех пзыб^хноеечиол5)з^сесгеть вершины зуба в месте их пересечения.
Нарис. 2(вствл)представлено и^Ииа^вв^1^е; иерххсидалй крхвов с окрнжности впадины зуЛе, о хакжс тении кч взохмиoзв кедтннс.
Тав кркиеучхалеис крхвля кишьтасвеаея, но не псрегсслет окружносль ]ьпадины, предлагается ис кооь т очкукасания ызтвахт[ нйихслеххя слххы ренонс-тeкувpa нкт увчкх хереходива кривой и сравнением длины этого вектора с радиусом окружности впадины зуба. В момент ка-ания переходной кривой и ок ужности вп дины зуба длина ра иус-вектора и радиус окруж-хочтх вхаданы Лплвл ссвхадаог (ртг. в, схрава) хнким образом, а длхиве злпке, зная значение иераменрв, о к левервго з(ихехв икрв^с^нв[в =Уopдxxaоы зтчри хе^додхой щэивой, холучаем ре-шзнил звджчх т ехке охсчиcрсиoбзл гроничнохт ханлмеврч =ухкцхх Груxудxый парометр ооиожйа ст^и хйкпхеднни крхвв йоытиcлдeуея ксыуpужтe
tm = атс(§ (х (у)
где х и у - координаты точки касания.
Вычииеение нгущ=хPоляeтст мeтодомдвантйиаугoнхрсxxяауpeзхоcнанмеxeкйзм алго-ритмадля ехзх^^тта ху д(а шуга лалзе ии= Лтаел точхото Pоxcкapсшчиия[
Алгоритм вычисления граничных параметров функций переходной кривой и окружности впадины зуба представлен на рис. 3. Выполнение данного алгоритма начинается с установки начального значения функции, описывающей переходную кривую. Далее следует действие выбора направления обхода функции переходной кривой: если функция описывает петлю, вы-Hиpегтcя oбpaтдтх дaудрекгниe йкрода. Далее выполняется вычисление радиуса окружности впадины зуба, вычисление длины радиус-вектора при начальном значении параметра функции. После этого начинается выполнение цикла обхода значений переходной кривой до момента, когда значение длины радиус-вектора не станет равным (или в данном случае не будет отличaеьаядаo мтм) радиус ок^жносйд впачхнызyоа.Поc(eзaвec>шеннн иу=йуы цинкт ифо-
Рис. 3. Алгоритм вычисления точки касания переходной кривой и окружности впадин
изводится вычисление и запись граничного параметра окружности впадины зуба t01 и запись граничного параметра
В ходе вычисления граничных значений функций, описывающих переходную кривую и кривую профиля рабочей поверхности зуба, необходимо вычислить граничный параметр который служит граничным параметром функций переходной кривой и обозначает ее конец; а также параметр tR0, являющийся граничным параметром функций профиля рабочей поверхности зуба, обозначающий ее начало.
Так как точка минимума функции профиля рабочей поверхности зуба находится ниже точки взаимного касания с функцией переходной кривой профиля, то вычисление точки взаимного касания начинается с вычисления точки минимума кривой профиля рабочей поверхности.
Как и в случае с вычислением точки касания функции переходной кривой и окружности впадин зуба, вычисление производится методом половинного деления путем сравнения длин
радиус-векторов в каждой последующей точки функции (рис. 4, справа). В момент, когда длина радиус-вектора станет минимальна, будет найдена точка минимума функции профиля рабочей поверхности зуба. В полученной точке запоминаем параметр tRmin. Значение данного параметра будет являться начальным значением функции при вычислении точки взаимного касания с функцией переходной кривой.
Алгоритм вычисления точки минимума функции профиля рабочей поверхности зуба начинается с установки начальных значений параметра и величины шага, а также вычисления длины радиус-вектора в точке с начальным параметром функции. Следующий этап алгоритма - выполнение цикла перебора значений функции и вычисления значений длин радиус-векторов для сравнения со значением на предыдущей итерации. Данный цикл основан на
Рис. 4. Точкакасанияпереходнойкривой и кривойпрофилярабочей поверхности зуба(слева) и схема вычисленияминимума функциипрофиля рабочейповерхности зуба(справа)
Г&
I
w tR= -0.5 d« = Q.1
frxy(Gear. tR. XR, YR) Vectcrfl = SORT(SQR(XR} + SOR(VR;) Vector! = Ma*lnt
tR = tR - (JtR dtR = d1R.'2
да
нет
VsctaM = VactorO
H2>
I
w IreyiGear, tR, XR. YR] Vectcrt = SQRTiSQRXR) * SQR(VR>)
Рис. 5. Алгоритм вычисления минимума кривой профиля рабочей поверхности зуба
применении метода половинного деления. После вычисления минимального значения длины радиус-вектора сохраняется значение параметра функции tRm¡n для применения его в вычислении точки взаимного касания с функцией переходной кривой.
Однако бывают случаи, когда значение минимума функции рабочей поверхности находиться ниже окружности впадины зуба. Поэтому для уменьшения времени вычисления минимальное значениепараметрафункциибудетцелесообразно взять^,^ (рис. 6).
Для вычисленеяДут2выпленяетбя пеплУорзнапенап фунчции щюфикя пабочей поверс-ндстпапдаде дкруждоуаью тпадины япда.Эко пыбиаоение ялсжлореизводится
методом половинного деления отрезка и путем сравнения длин радиус-векторов в каждой точке функции.
Для вычисления tRmin2 разработан алгоритм с проверкой на пересечение функцией профиля рабочей поверхности окружности впадины зуба. Если функция пересекает окружность выполняется цикл с перебором значений функции до момента, пока длина радиус-вектора не сравняется с величиной окружности впадины зуба колеса. Алгоритм представлен на рис. 7. Результатом работы данного алгоритма является значение которое используется в качестве начального значения при вычислении точки взаимного касания с функцией переходной кривой.
Вычисление точки взаимного касания функций переходной кривой и профиля рабочей поверхности происходит с помощью перебора значений функции профиля рабочей поверхности, начиная с tRmin (или tRmini).
После получения точки функции профиля рабочей поверхности зуба вычисляется длина радиус-вектора для данной точки. После этого производится перебор значений функции переходной кривой до момента, когда длина радиус-вектора из точки переходной кривой не будет равна длине радиус-вектора из точки на кривой профиля рабочей поверхности зуба. Когда найдены точки, лежащие на одной окружности (так как равны длины радиус-векторов), по координатам точек вычисляется расстояние между ними. После чего происходит получение следующей точки на кривой профиля рабочей поверхности и аналогично вычисляется расстояние между точками на окружности. Данный цикл повторяется до того, как расстояние между точками на окружности между кривыми не будет меньше 1 мкм (рис. 8).
Посдстогоиак дыролнено упдевидсовордения лочеккрилых,бначечцу пяпямодро переходной кривой записывается как конечное граничное значение функции а значение параметра кривой сфефиля - яак нтиольное ьцесичное знаданрд пдрорни Ко
Алгоритм вычисления точки взаимного касания переходной кривой и профиля рабочей поверхности зуба представлен на рис. 9. В начале его работы устанавливаются начальные зна-
1 FftRm in)
Рис. 6. Случай пересечения кривой профиля рабочей поверхности зуба окружности впадины зуба
Рис. 7. Алгоритм вычисления параметра tRmin2
Рис. 8. Схема вычисления точки взаимного касания переходной кривой и профиля рабочей поверхности
чения шага перебора значений функции профиля рабочей поверхности зуба. После этого производится вычисление Следующим действием выполняется вычисление координат точки профиля рабочей поверхности, длины радиус-вектора. По длине радиус-вектора вычисляют параметр ^ переходной кривой на окружности, координаты точки на переходной кривой и расстояние между точками кривых на окружности с радиусом, равным длине радиус-вектора, для точкинакривойрабочего профиля.
Рис. 9. Алгоритм вычисления точки взаимного касания переходной кривой и профиля рабочей поверхностизуба
Затем выполняется вторая итерация вне цикла. После чего запускается цикл поиска точки взаимного контакта кривых. Данный цикл основан на применении метода золотого сечения и возврата на два шага назад для получения более точного значения. После выполнения данного цикласохраняютсязначения граничных условийфункций tR0 и
Вычисление точки пересечения кривой профиля рабочей поверхности и окружности вершин зуба (рис. 10) выполняется перебором значений функции профиля рабочей поверхности зуба начиная с параметра
Это вычисление производится методом половинного деления отрезка, а также путем сравнения длин радиус-векторов в каждой точке функции с радиусом окружности вершин зуба (рис.11).
Алгоритм основан на применении перебора значений функции и метода деления отрезка пополам. Результатом выполнения данного алгоритма является конечное граничное значение
—Аг; \/\ окружность вершин
Ч \ \ рабочая кривая равление
-- \ \ 1 / V нап nfivi
Д I j ж
Рис. 10. Схема вычисления точки пересечения кривой профиля рабочей поверхности и окружности вершинзуба
конец
Рис. 11. Алгоритм поиска точки пересечения кривой профиля рабочей поверхности и окружности вершин
окружность вершин
Рис. 12. Заострение зуба
параметра функции профиля рабочей поверхности зуба ^ и начальное граничное значение параметра окружности вершин зуба t10.
При больших положительиых значениях коэффициента смещенияисходного контура происходит заострение зуба. В этом случае кривая профиля рабочей поверхности зуба не доходит до окружности вершин зуба, а заканчивается раньше (рис. 12).
Чтобыучесть данныйэффект,былразработан алгоритм, выполняющий вычисление ко-шочногоыраишичогоыхрамлярх фунзщенщюфиляртбочый поверхнолхозф0ььузутом заостре-ниооуба.
Основан данный алгоритм на проверке перехода угла половины зуба точкой с конечным граничным параметром функции профиля рабочей поверхности зуба.
аг^ (х / у) > —, (1)
2
где х и у - координаты точки с граничным конечным параметром функции профиля рабочей поверхности зуба; г - количество зубьев колеса.
Если выполняется условие 1, то начинает работать цикл по перебору значений функции в обратном направлении, который завершает свою работу, когда перестает выполняться это условие.
Результатом работы данного алгоритма является уточненное значение конечного граничного параметра функции профиля рабочей поверхности зуба tR1.
Приведенные методики и алгоритмы вычисления граничных условий разработаны для зубчатых колес с внешним зацеплением, но с небольшими изменениями они подходят и для зубчатых колес с внутренним зацеплением.
Апробация предлагаемых алгоритмов
Предлагаемые алгоритмы численного вычисления значений граничных параметров кривых из работы [3] были реализованы в программном комплексе GearAnalysis [8, 9].
В качестве объекта для исследования была взята быстроходная ступень привода космического аппарата для поворота антенны. На рис. 13 приведена кинематическая схема привода. Параметры зубчатой передачи: Zl=23, z2=44, т=0,3, п1>2=7-Е
По предлагаемым алгоритмам для данной передачи был выполнен расчет значений граничных параметров функций.
1
-НЯ)
Рис. 13. Кинематическая схема привода поворота антенны космического аппарата
Рис. 14. Кривые, описывающие профиль зуба шестерни с граничными точками, полученными по предлагаемым алгоритмам
Дляшестернирезультатырасчетовзначенийграничныхпараметровсоставили: /00=О.ОТ, /„=0.0090125, /га=0.00, /„=-0.2025, /^=-0.1986098, /^=0.2851402, ¿10=0.1080127, ¿„=0.136591, радиус окружности вершин Ra=3.75 мм, радиус окружности впадин R/=3.07 мм.
Для аанеса:/ео=О.РО,ео;=О.ООУ4523, У^оОМО, /^-ОЛОРР0 О^а-ОЛаДОШ, НрО^ыЛ569ИЫа, /ер0.а542687,Ы„=0.РаЫ3990, радтчс отружалеат вершинРЦыД.ИОмм, радщеакружоосохвпао дшиР^бЯбгмм.
После выполнения расчета значений граничных параметров кривых (рис. 14) было выполнено построение зубчатой передачи, результат построения показан на рис. 15. Кроме того, на данном рисунке можно видеть изображение точек контакта (4 точки) и линии зацепления, вычисление которых выполняется по специальным численным алгоритмам, которые будут опубликованы в следующих работах.
Заключение
Предлагаемые алгоритмы реализованы в программном комплексе для синтеза геометрии и моделирования взаимодействия, в том числе разномодульных, зубчатых пар внешнего и внутреннего зацепления GearAnalysis, основанного на объектно-ориентированной
модели процесса взаимодействия зубчатых передач [7], с программным модулем экспорта в CAD-средь^Ш].
В результате, после того как были разработаны данные компоненты, был реализован программный инструментарий в виде программного комплекса для выполнения проектирования зубчатых передач внешнего и внутреннего зацепления, в том числе с малой разностью чисел зубьев [11, 12].
Предлагаемые алгоритмы и сама методика проектирования зубчатых передач были апробированы в ходе выполнения разработки изделий с высоким коэффициентом тяги, в основе механизма которых лежит использование зубчатой передачи внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев [13, 14]. Данные изделия были изготовлены, выполним проверку их работоспособности в ходе численных и натурных экспериментов.
В ближайших работах будет опубликовано решение задачи, связанной с поиском точек и пятна контакта. Данные задачи активно исследуются другими авторами, в частности [15, 16], однако они в своих работах используют CAE-комплексы в качестве инструмента для получения результатов; мы же будем использовать CAE-среды в качестве инструмента для проверки полученных результатов.
Кроме того, ставятся задачи развития методики проектирования зубчатых передач в направлении разработки модулей силового анализа к разработанному программному комплексу GeasAnalysis, а также разработки программных модулей с библиотеками зубонарезных инструментов.
Список литературы
[1] Вавилов Д.В., Иптышев А.А., Усаков В.И. Моделирование накатывания мелкомодульных цилиндрических зубчатых передач с заданными показателями качества. Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева, 2008, 4, 83-86 [Vavilov D., Iptyshev A., Usakov V. Simualtion of the spur gear serration rolling process with prescribed quality indicators. VestnikSibGAU, 2008, 4, 83-86 (in Russian)]
[2] Усаков В.И., Ереско С.П., Скорняков С.Н. Имитационное моделирование зубчатых передач с использованием пакетов программ инженерного анализа. Информационные технологии, 2002, 12, 27 [Usakov V.I., Eresko S.P., Skornjakov S.N. Simulation of tooth gear with using CAE-programs. Informacionnye tehnologii, 2002, 12, 27 (in Russian)]
[3] Колбасина Н.А. Проектирование зубчатых передач из условия минимизации кромочного взаимодействия зубьев. Колбасина Автореф. канд. дисс. Красноярск. политехн. ун-т, 2004 [Kolbasina N.A. Design of gear of condition teeth edge interaction minimization. Extended abstract of PhD dissertation. Krasnoyarsk state polytechnical university, Krasnoyarsk, 2004 (in Russian)]
[4] Hui Ma, Rongze Song, Xu Pang, Bangchun Wen. Time-varying mesh stiffness calculation of cracked spur gears. Engineering Failure Analysis, 2014, 44, 179-194.
[5] Hui Ma, Xu Pang, Ranjiao Feng, Rongze Song, Bangchun Wen. Fault features analysis of cracked gear considering the effects of the extended tooth contact. Engineering Failure Analysis, 2015, 48, 105-120.
[6] Пикалов И.Ю., Смирнов А.П. О проблемах автоматизированного проектирования малогабаритной лебедки на основе передачи внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев. Решетневские чтения: материалы XVIII Междунар. науч. конф., посвящ. 90-летию со дня рождения генер. конструктораракет.-космич. систем акад. М. Ф. Решетнева. 2014, 1, 302303 [Pikalov I.Y., Smirnov A.P. About the problems of computer aided design of small-sized winches when based on internal gear with a small difference between the number of teeth. XVIII International Scientific Conference "Reshetnev Readings". Siberian State Aerospace University, Krasnoyarsk, 2014, 1, 302-303 (in Russian)]
[7] Смирнов А.П., Иптышев А.А., Вавилов Д.В., Колегова М.М., Елисеев Д.Б. Разработка объектно-ориентированной модели программного комплекса для проектирования и моделирования взаимодействия разномодульных зубчатых пар внешнего и внутреннего зацепления. Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева. 2011, 7(40), 42-47 [Smirnov A.P., Iptyshev A.A., Vavilov D.V., Kolegova M.M., Eliseev D.B. Development of an object-oriented model of the program complex for designing and modelling of interaction of differently blocked gear pairs of external and internal gearing. Vestnik SibGAU, 2011, 40, 7, 42-47 (in Russian)]
[8] Смирнов А.П., Иптышев А.А., Елисеев Д.Б., Вавилов Д.В. Автоматизированный программный комплекс для моделирования взаимодействия зубчатых колес GearAnalysis. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009613281. Дата регистрации: 24 июня 2009 г [Smirnov A.P., Iptyshev A.A., Eliseev D.B., Vavilov D.V. Computer aided program complex for simulation of interaction gear GearAnalysis. Certificate of official registration of the computer № 2009613281, 2009 (in Russian)]
[9] Смирнов А.П., Вавилов Д.В., Иптышев А.А., Шигина А.В. Программный комплекс синтеза геометрии и взаимодействия разномодульных зубчатых пар внешнего и внутреннего зацепления GearAnalysis. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2012612189. Дата регистрации: 28 февраля 2012 г. [Smirnov A.P., Vavilov D.V., Iptyshev A.A., Shigina A.V. Program complex of geometry syntesis and interaction of external and internal gear pair GearAnalysis. Certificate of official registration of the computer No. 2012612189, 2012 (in Russian)]
[10] Смирнов А.П., Иптышев А.А., Елисеев Д.Б., Вавилов Д.В. Автоматизированный программный модуль для экспорта геометрии зубчатых колес в CAD-среду SolidWorks. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009613284 [Smirnov A.P., Iptyshev A.A., Eliseev D.B., Vavilov D.V. Computer aided program module for export gear geometry
in CAD-system SolidWorks. Certificate of official registration of the computer No. 2009613284, 2009 (in Russian)]
[11] Смирнов А.П., Елисеев Д.Б., Вавилов Д.В. Разработка проектной модели зубчатой передачи внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев с использованием САПР средств. Современные техника и технологии: сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 2011, 1, 359-360 [Smirnov A.P., Eliseev D.B., Vavilov D.V. Development of internal gear project model with small difference in teeth number using by CAD system. Modern Technique and Technologies MTT 2011, Tomsk Polytechnic University, Tomsk, 2011, 1, 359-360 (in Russian)]
[12] Смирнов А.П. Совершенствование методов проектирования цилиндрических прямозубых зубчатых передач внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев. Решетневские чтения: материалыXVIМеждунар. науч. конф., посвящ. памяти генер. конструктораракет.-космич. систем акад. М.Ф. Решетнева, 2012, 272-273 [Smirnov A.P. Design methods improvement of internal spur gears with small difference between the numbers of teeth. XVIInternational Scientific Conference "Reshetnev Readings", Siberian State Aerospace University, Krasnoyarsk, 2012, 272-273 (in Russian)]
[13] Соловьева Е.В., Иптышев А.А., Смирнов А.П., Елисеев Д.Б., Вавилов Д.В. Автоматизированное проектирование лебедки с разномодульной зубчатой парой внутреннего зацепления. Решетневские чтения: материалы XIVМеждунар. науч. конф., посвящ. памяти генер. конструктора ракет.-космич. систем акад. М.Ф. Решетнева, Красноярск, 2010, 1, 234-235 [Solovyeva Y.V., Iptyshev A.A., Smirnov A.P., Eliseev D.B., Vavilov D.V. Automated design of lifting apparatus with multimodular gear set of worm toothing. XIV International Scientific Conference "Reshetnev Readings", Siberian State Aerospace University, Krasnoyarsk, 2010, 1, 234-235 (in Russian)]
[14] Шигина А.В., Смирнов А.П., Иптышев А.А., Вавилов Д.В. Автоматизированное проектирование привода малогабаритной лебедки на основе разномодульной зубчатой пары внутреннего зацепления. Решетневские чтения: материалы XVМеждунар. науч. конф., посвящ. памяти генер. конструктора ракет.-космич. систем акад. М.Ф. Решетнева, 2011, 253-254 [Shigina A.V., Smirnov A.P., Iptyshev A.A., Vavilov D.V. Selection and automated design of compact winch drive based on varimodular internal-gear. XV International Scientific Conference "Reshetnev Readings", Siberian State Aerospace University, Krasnoyarsk, 2011, 253-254 (in Russian)]
[15] Chen-Hsiang Lin, Zhang-Hua Fong. Numerical tooth contact analysis of a bevel gear set by using measured tooth geometry data. Mechanism and Machine Theory, 2015, 84, 1-24.
[16] Fernandez del Rincon A., Viadero F., Iglesias M., Garcia P., de-Juan A., Sancibrian R. A model for the study of meshing stiffness in spur gear transmissions. Mechanism and Machine Theory, 2013, 61, 30-58.
