Научная статья на тему 'АЛГОРИТМ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЗДАНИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЦИИ ТЕХНОЛОГИЙ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАДИОЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ'

АЛГОРИТМ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЗДАНИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЦИИ ТЕХНОЛОГИЙ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАДИОЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

CC BY
55
18
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
РАДИОЧАСТОТНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ / ТЕХНОЛОГИИ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ / ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЗДАНИЙ / ЦИФРОВИЗАЦИЯ / ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ / ОТРАСЛЕВЫЕ БАЗОВЫЕ КЛАССЫ / ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ / АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ЗДАНИЯ

Аннотация научной статьи по компьютерным и информационным наукам, автор научной работы — Князева Н.В., Медынцев А.А.

Применение информационного моделирования на всех этапах жизненного цикла строительного объекта требует пересмотра существующих подходов к организации работы специалистов, более тщательной проработки процессов информационного обмена, поиска новых более эффективных способов управления информацией и организации использования моделей. К периоду эксплуатации построенного объекта генерируется значительный объем различных данных и документов, да и на протяжении функционирования здания или сооружения есть необходимость собирать и анализировать значительные объемы информации. Обнаружение повреждений и прогнозирование поведения конструкции, поиск текущего местоположения элемента здания могут занимать много времени, а системный подход к управлению информационными потоками обеспечит повышение эффективности работы служб эксплуатации за счет снижения затрат при внеплановых ремонтах и увеличения сроков эксплуатации зданий. В данной статье рассматривается модель процесса интеграции данных, получаемых или передаваемых меткой, выполненной по технологии радиочастотной идентификации, и данных, хранящихся и используемых в информационной модели. Метки могут быть размещены на ответственных конструкциях, в сложных узлах или на трещинах для мониторинга за их раскрытием. Приведены подходы к управлению информационными потоками в зависимости от решаемых на этапе эксплуатации задач с учетом превентивного обслуживания элементов здания.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

AN ALGORITHM FOR CREATING A BUILDING MONITORING SYSTEM BASED ON THE INTEGRATION OF BUILDING INFORMATION MODELING AND RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TECHNOLOGIES

The use of information modeling at all stages of the life cycle of a construction object requires a revision of existing approaches to organizing the work of specialists, a more thorough study of the processes of information exchange, the search for new more effective ways of managing information and organizing the use of models. By the period of operation of the constructed object, a significant amount of various data and documents is generated, and during the operation of the building or structure there is a need to collect and analyze significant amounts of information. Damage detection and prediction of structural behavior, search for the current location of a building element can take a lot of time, and a systematic approach to information flow management will ensure an increase in the efficiency of operation services by reducing costs during unscheduled repairs and increasing the life of buildings. This article discusses a model of the integration process of data received or transmitted by Radio Frequency Identification technology tags and data stored and used in an information model. Tags can be placed on critical structures, in complex nodes or on cracks to monitor their disclosure. The approaches to managing information flows depending on the tasks solved at the operational stage, taking into account the preventive maintenance of building elements, are given.

Текст научной работы на тему «АЛГОРИТМ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ЗДАНИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЦИИ ТЕХНОЛОГИЙ ИНФОРМАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И РАДИОЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ»

Алгоритм создания системы мониторинга здания на основе интеграции технологий информационного моделирования и радиочастотной

идентификации

Н.В. Князева, А.А. Медынцев

Национальный исследовательский Московский государственный строительный

университет

Аннотация: Применение информационного моделирования на всех этапах жизненного цикла строительного объекта требует пересмотра существующих подходов к организации работы специалистов, более тщательной проработки процессов информационного обмена, поиска новых более эффективных способов управления информацией и организации использования моделей. К периоду эксплуатации построенного объекта генерируется значительный объем различных данных и документов, да и на протяжении функционирования здания или сооружения есть необходимость собирать и анализировать значительные объемы информации. Обнаружение повреждений и прогнозирование поведения конструкции, поиск текущего местоположения элемента здания могут занимать много времени, а системный подход к управлению информационными потоками обеспечит повышение эффективности работы служб эксплуатации за счет снижения затрат при внеплановых ремонтах и увеличения сроков эксплуатации зданий. В данной статье рассматривается модель процесса интеграции данных, получаемых или передаваемых меткой, выполненной по технологии радиочастотной идентификации, и данных, хранящихся и используемых в информационной модели. Метки могут быть размещены на ответственных конструкциях, в сложных узлах или на трещинах для мониторинга за их раскрытием. Приведены подходы к управлению информационными потоками, в зависимости от решаемых на этапе эксплуатации задач с учетом превентивного обслуживания элементов здания.

Ключевые слова: радиочастотная идентификация, технологии информационного моделирования, эксплуатация зданий, цифровизация, интернет вещей, отраслевые базовые классы, техническое обслуживание и ремонт, анализ состояния здания.

В настоящее время технологии информационного моделирования развиваются все активнее, еще недавно их использование даже на этапе проектирования было точечным и инновационным, сейчас же невозможно представить проектное бюро, которое не работает с такими технологиями [1]. Сегодня большое количество компаний строительной отрасли России успешно освоили информационное моделирование на этапе проектирования. Серьезными темпами ведется обновление существующей и разработка новой нормативной документации, способствующей активному внедрению

технологий информационного моделирования (далее ТИМ) [2]. Прорабатываются подходы к использованию моделей для решения производственных задач на этапе строительства.

Помимо этого, начинаются осторожные разговоры о будущем шаге, который характеризуется использованием ТИМ на этапе эксплуатации зданий. Поддержание устаревающей инфраструктуры имеет решающее значение для достижения запланированного срока службы конструкции [3]. Для этого необходимо внедрить новые технологии и алгоритмы работы. Одной из таких является технология меток с радиочастотной идентификацией (Radio Frequency Identification - RFID), об использовании которой, в связке с информационной моделью здания, и пойдет речь далее.

Основным методом при написании данной работы являлся поиск и анализ информации из статей по ключевым словам и темам.

Технология RFID дает возможность определять местоположение конструкций и материалов на строительной площадке или строительном объекте с высокой точностью, варьирующейся от одного до нескольких метров. В строительной отрасли зарубежных стран, где большое внимание уделяется вывозу, повторному использованию или переработке грунтов со стройки на специализированные площадки, RFID устанавливают на грузовики и отслеживают соответствующую логистику. Аналогичный подход применяется для системы управления отходами строительства.

За последние годы было разработано несколько подходов для решения задачи повышения точности месторасположения элементов, включая интеграцию системы GPS с RFID устройствами, а также для анализа близости объекта по отношению к другим известным локациям. Есть исследования, представляющие решение, основанное на RFID, которое отправляет спасательные чертежи и данные управления огнем в спасательную команду.

Опираясь на изученное и на опыт проектирования и взаимодействия со средой ТИМ, разрабатывался алгоритм создания предлагаемой системы мониторинга, включая алгоритм обновления информации и ее архивации.

Я^ГО - технология идентификации и отслеживания объектов [1,4,5]. Для работы данной технологии не требуется прямой видимости с отслеживаемым объектом, достаточно только иметь метку непосредственно на объекте, которая будет содержать изменяемую и дополняемую информацию об объекте [6]. Такие устройства особенно полезны для сбора информации из труднодоступных мест, таких, как фундаменты, опоры мостов и нижняя сторона настилов мостов, а также из мест, доступ к которым запрещен или опасен, например, в хранилищах ядерных отходов.

Системы на основе Я^ГО используются в различных приложениях в строительстве и техническом обслуживании, таких, как отслеживание и определение местоположения активов, управление запасами, мониторинг оборудования, управление ходом работ, управление объектами, отслеживание инструментов, управление материалами и контроль качества [7-9]. Также Я^ГО является одной из основных технологий, обеспечивающих интеграцию с Интернетом вещей [10].

Основной концепцией использования связки Я^ГО + ТИМ является обеспечение доступа жильцов и/или специалистов эксплуатирующей организации к базе данных во время технического обслуживания и ремонтов (ТОиР), идентификация местоположения и параметров элементов здания, а также резервное копирование и хранение данных [11].

Важным моментом является то, что компоненты Я^ГО нельзя рассматривать как датчики из-за их различий в характеристиках и функциональных возможностях. Датчик - это устройство, которое измеряет физическую величину и преобразует ее в сигнал, который может быть считан

наблюдателем или прибором, метка RFID же является только технологией хранения и передачи информации.

Но, несмотря на то, что RFID сам по себе не измеряет никаких физических величин, он может работать в связке с датчиками. В таком сопряжении датчики считывают определенные физические величины (например, температуру, влажность, вибрации, перемещения и т.д.) и передают их на метку RFID, которая используется для записи этих данных и передачи дальше по цепочке считывателям [12-14].

Как правило, существует три типа подходов к хранению данных для систем Я^ГО: хранение в удаленной базе данных, хранение на метке и хранение с использованием комбинированного подхода [15]. Для использования удаленной базы данных требуется, чтобы идентификатор объекта, сохраненный на Я^ГО-метке, имел доступ к соответствующей информации о метке в удаленной базе данных. В этом методе метка не обязательно должна иметь большой объем памяти, поскольку она должна содержать только идентификатор объекта.

В дополнение к удаленной базе данных, вся необходимая информация сохраняется в памяти метки, когда для системы Я^ГО выбран метод «Данные на метке». Основным преимуществом такого подхода является независимый доступ к данным, и пользователю нужно только найти метку и прочитать ее память, чтобы получить доступ к любой связанной информации.

Комбинированный метод использует преимущества предыдущих двух методов. В этом способе информация с более высоким приоритетом для доступа сохраняется в памяти метки, в то время как остальная полезная информация может храниться в удаленной базе данных и быть доступна через предоставление идентификатора объекта, сохраненного на Я^ГО-метке.

Для использования Я^ГО меток существует два сценария: первый - для обновления информации об активе во время проверки и второй - для сохранения координат местоположения активов на метке.

Сценарий 1 подразумевает использование меток, как хранилища информации для обслуживания и ремонта (такой, как дата изготовления, изготовитель, состояние, дата последней проверки и т.д.), предназначенные для технических специалистов. Обновление информации происходит во время обследований, старые данные отправляются в архив в центральном хранилище. Обновление происходит следующим образом:

1. Работник сканирует метку.

2. Программа считывает ее и запрашивает ГО элемента в модели ШС.

3. Программа считывает в базе данных ШС информацию об элементе с указанным ГО.

4. Данные, которые имеют возможность редактирования, изменяются по необходимости (например, появление новых дефектов), данные, считываемые с датчиков, обновляются автоматически благодаря настроенным связям.

5. Далее происходит обновление данных в файле ШС, старые данные отправляются в архив.

Данный алгоритм в виде схемы изображен на рисунке 1.

Сценарий 2 используется для отслеживания координат активов для отображения их положения на планах здания. Обновление информации происходит похожим со сценарием 1 образом, но данные содержат только местоположение, процесс обновления выглядит аналогично, обновление информации о координатах метки на самой метке происходит автоматически. Эти два сценария можно реализовывать одновременно, отслеживая как положение в пространстве, так и данные приборов.

М Инженерный вестник Дона, №12 (2022) ivdon.ru/ru/magazine/arcliive/nl2y2022/8096

Рис. 1. - Алгоритм обновления данных с метки в информационной

модели

Обновление происходит всегда посредством обследования и перезаписи данных в хранилище [16]. Это необходимо, так как RFID- метки действуют как распределенное хранилище данных для BIM-модели и необходимо поддерживать согласованность данных путем обновления и синхронизации данных на этих тегах.

Чтобы связать данные элементов, хранящиеся в BIM, с памятью связанных с ними тегов, необходимо определить и смоделировать взаимосвязь между элементами и связанными с ними тегами. Моделировать

Я^ГО-метки рекомендуется не только как атрибуты идентификатора, но и как объект или свойство, установленное в модели ШС.

При моделировании необходимо учитывать, что Я^ГО-метка или считыватель, как правило, либо прикрепляется к активу/строительному элементу, либо изначально являются его частью. К одному элементу могут быть прикреплены сразу несколько меток/считывателей.

Оборудование Я^ГО можно разделить на три основные категории: (1) Я^ГО-метка (транспондер), (2) Я^ГО-считыватель (приемопередатчик) и (3) антенна. Каждая из этих сущностей и связанные с ними атрибуты должны быть определены.

Чтобы добавить определения компонентов системы Я^ГО в ШС, сбор подробных требований выполняется по следующему алгоритму:

1. Идентификация компонентов технологии Я^ГО.

2. Определение свойств для каждого типа Я^ГО-компонента, включая физические свойства и спецификации, такие, как электрические, радио, номинальная мощность и форма корпуса и т.д. Эксплуатационные свойства, такие как дата установки и количество циклов записи; и свойства управления данными, такие, как тип шифрования и язык разметки.

3. Определение взаимосвязей с другими элементами.

Способ создания информационной системы с использованием К^ГО-меток зависит от многих факторов. Решающим может быть этап, на котором задумались о внедрении такой системы, степень проработки информационной модели и вообще ее наличие, наличие в составе эксплуатирующей организации кадров, для эффективного использования данной системы и т.д. [17,18].

Рассмотрим случай, когда здание уже построено, у него нет информационной модели, но принято решение о внедрении информационной

системы на основе RFID-меток [19]. Тогда алгоритм внедрения будет выглядеть следующим образом:

1. Первым делом необходимо определиться с перечнем отслеживаемых параметров и устанавливаемыми датчиками (при отсутствии уже существующей системы мониторинга), а также технической составляющей: производителями и марками датчиков и мобильных устройств считывания [20].

2. Отдельным этапом будет определение мест расположения меток, а также их производителей, марок, способов хранения данных и т.д.

3. Следующим шагом будет создание эксплуатационной информационной модели с заданным уровнем как графической проработки, так и информационного наполнения [21-23].

4. Далее необходимо создать непосредственно саму систему, разработав/купив плагины для связки меток и модели для обмена информацией как в одну, так и в другую сторону.

5. С данной технологией можно также будет связать программное обеспечение, контролирующее нормативные сроки проведения обследований и позволяющее автоматически генерировать маршрут обследования в соответствии с графиком эксплуатации здания, а также передавать его на мобильное устройство.

6. Завершающим этапом будет разработка внутренних стандартов и обучение сотрудников по взаимодействию с внедренной системой.

Внедрение информационной системы, основанной на использовании RFID-меток в сочетании с информационной моделью эксплуатируемого здания имеет свои достоинства и недостатки. Основными недостатками являются сложности, связанные с настройкой такой системы и обучением

сотрудников обслуживающей компании для ее эффективного использования. Что касается положительного эффекта, он заключается в высокой наглядности состояния здания благодаря визуальному отображению критических мест в модели, высокой степени структуризации процессов обследований и исключении человеческого фактора на многих этапах. Также, данная система повышает эффективность каждого работника, экономя время при проведении обследования и принятия решений. Таким образом, рассмотренные подходы к управлению информационными потоками при сочетании описанных технологий дают возможность воспользоваться всеми их преимуществами.

Литература

1. Сивак Т.А., Кваша П.Ю. Интеграция технологии датчиков отслеживания в информационное моделирование зданий и сооружений // Строительные конструкции. Основания и фундаменты. Технология и организация строительства. Проектирование зданий и сооружений. Инженерные изыскания и обследование зданий. 2019. С. 1-42. DOI: 10.22227/2305-5502.2019.4.1.

2. Ледовских Л.И. Карпиняну Е., Нормативно-техническая база по применению BIM-технологии на начало 2021 года. // Инженерный вестник Дона, 2021, №5. URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n5y2021/6964.

3. Taheri S. A review on five key sensors for monitoring of concrete structures // Construction and Building Materials. 2019. Vol. 204. p. 492-509. DOI: 10.1016/j.conbuildmat.2019.01.172.

4. Гаряева В.В., Автоматизация синхронизации в реальном времени данных BIM-модели здания на базе RFID технологии // Научно-технический вестник Поволжья,2018, №5, С. 186-188.

5. Asgari Z., Rahimian F.P. Advanced virtual reality applications and intelligent agents for construction process optimisation and defect prevention. Procedia Engineering. 2017. 196:1130-1137. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.08.070.

6. Motamedi A., Soltani M.M., Setayeshgar S., Hammad A.. Extending IFC to incorporate information of RFID tags attached to building elements. Advanced Engineering Informatics. №30. p. 39-53.

7. Motamedi A., Soltani M.M., Hammad A., Localization of RFID-equipped assets during the operation phase of facilities, Adv. Eng. Inform. 27. 2013. №4. p. 566-579.

8. Li N., Becerik-Gerber B., Life-cycle approach for implementing RFID technology in construction: learning from academic and industry use cases, J. Constr. Eng. Manage. 137. 2011. №12. p. 1089-1098.

9. Sun C., Jiang F., Jiang S., Research on RFID applications in construction industry, J. Networks 8. 2013. №5. p. 1221-1228.

10. Borgia Eleonora, The internet of things vision: key features, applications and open issues, Comput. Commun. 54. 2014. p. 1-31.

11. Ahn Dooyong, Cha Heesung. Integration of Building Maintenance Data in Application of Building Information Modeling (BIM). Journal of Building Construction and Planning Research. 2014. p. 166-172. DOI: 10/4236/jbcpr.2014.22015.

12. Kima J.W., Jeonga Y.K. Leea I.W. Automatic sensor arrangement system for building energy yand environmental management. Energy Procedia. 2012. Vol. 14. pp. 265-270. DOI: 10.1016/j.egypro.2011.12.887.

13. Kuzina O. Conception of the operational information model of smart city control system. E3S Web of Conferences. 2019. DOI: 10.1088/17551315/90/1/012030.

14. Yu Yu., Woradechjumroen D., Yu D. Virtual surface temperature sensor for multi-zone commercial buildings. Energy Procedia. 2014. Vol. 61. pp. 21-24. DOI: 10.1016/j.egypro.2014.11.896.

15. Ergen E., Guven G., Assessing the need for storing data on radio frequency identification (RFID) Tags, in: 26th International CIB W078 Conference - Managing IT in Construction, Istanbul. Turkey. 2009. pp. 171-180.

16. Motamedi A., Hammad A., Lifecycle management of facilities components using radio frequency identification and building information model, J. Inform. Technol. Constr. 14. 2009. pp. 238-262.

17. Романов В.А., Насонова Н.А., BIM-моделирование для жизненного цикла зданий // Материалы Межрегиональной научно-исследовательской конференции. 2022. С. 76-79.

18. Силаева А.А., Халимончик Д.А. Особенности применения BIM-технологий при проведении технического обследования зданий и сооружений // Материалы конференции: Регулирование земельно-имущественных отношений в россии: правовое и геопространственное обеспечение, оценка недвижимости, экология, технологические решения. 2022. С. 97-102. DOI: 10.33764/2687-041X-2022-3-97-102.

19. Деменев А.В., Артамонов А.С., Информационное моделирование при эксплуатации зданий и сооружений // Науковедение. № 7. 2015. С. 1-9. DOI: 10. 15862/29TVN315.

20. Хахук Б.А., Кушу А.А., Ахметов М.-А., Мелитонян А.А., Методология создания BIM-моделей // Научные труды КубГТУ. № 2. 2018. C. 356-366.

21. Владимирова И.Л., Сопиков Н.В., Проблемы внедрения информационно модели на жизненном цикле объекта капитального строительства // Материалы XII Международной научно-практической конференции. 2022. С. 155-159.

22. Князева Н. В. Интеграция информационных систем служб эксплуатации с информационной моделью здания // Промышленное и гражданское строительство. № 9. 2018. С. 68-72.

23. Шеина С.Г., Виноградова Е.В., Денисенко Ю.С. Пример применения BIM технологий при обследовании зданий и сооружений // Инженерный вестник Дона, 2021, №6. URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n6y2021/7037.

References

1. Sivak T.A., Kvasha P.Yu. Proektirovanie zdanij i sooruzhenij. Inzhenernye izyskaniya i obsledovanie zdanij. No 9 2019. pp. 1-42. DOI: 10.22227/23055502.2019.4.1.

2. Ledovskikh L. I., Karpinyanu E. Inzhenernyj vestnik Dona. 2021, №5. URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n5y2021/6964.

3. Taheri S. Construction and Building Materials. 2019. Vol. 204. pp. 492-509. DOI: 10.1016/j.conbuildmat.2019.01.172.

4. Garyaeva V.V. Nauchno-tekhnicheskij vestnik Povolzh'ya. №5. 2018. pp. 186-188.

5. Asgari Z., Rahimian F.P. Procedia Engineering. Vol.196 2017; 196:11301137. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.08.070.

6. Motamedi A., Soltani M.M., Setayeshgar S., Hammad A. Advanced Engineering Informatics. № 30. pp. 39-53.

7. Motamedi A., Soltani M.M., Hammad A. Adv. Eng. Inform. 27. №4. pp. 566-579.

8. Li N., Becerik-Gerber B. J. Constr. Eng. Manage. 137 No12. pp. 1089-1098.

9. Sun C., Jiang F., Jiang S. J. Networks 8. 2013. № 5. pp. 1221-1228

10. Borgia Eleonora, Comput. Commun. № 54. 2014. pp. 1-31.

11. Dooyong Ahn, Heesung Cha. Journal of Building Construction and Planning Research, 2014, No2, pp. 166-172 DOI: 10/4236/jbcpr.2014.22015.

12. Kima J.W., Jeonga Y.K., Leea I.W. Energy Procedia.2012. № 14. pp. 265-270. DOI: 10.1016/j.egypro.2011.12.887.

13. Kuzina O. Conception of the operational information model of smart city control system. E3S Web of Conferences. 2019. DOI: 10.1088/17551315/90/1/012030.

14. Yu Yu., Woradechjumroen D., Yu D. Energy Procedia. 2014. № 61. pp. 21-24. DOI: 10.1016/j.egypro.2014.11.896.

15. Ergen E., Guven G. 26th International CIB W078 Conference-Managing IT in Construction. 2009. pp. 171-180.

16. Motamedi A., Hammad A. J. Inform. Technol. Constr. No 14 .2009. pp. 238-262.

17. Romanov V.A., Nasonova N.A. Materialy Mezhregional'noj nauchno-issledovatel'skoj konferencii [Materials of the Interregional Research Conference]. 2022, pp.76-79.

18. Silaeva A.A., Halimonchik D.A. Materialy konferencii: Regulirovanie zemel'no-imushchestvennyh otnoshenij v rossii: pravovoe i geoprostranstvennoe obespechenie, ocenka nedvizhimosti, ekologiya, tekhnologicheskie resheniya [Conference materials: Regulation of land and property relations in Russia: legal and geospatial support, real estate valuation, ecology, technological solutions]. pp.97-102. 2022 DOI: 10.33764/2687-041X-2022-3-97-102.

19. Demenev A.V., Artamonov A.S. Naukovedenie. 2015. No 7. pp. 1-9. DOI: 10. 15862/29TVN315.

20. Hahuk B.A., Kushu A.A., Ahmetov M.-A., Melitonyan A.A. Nauchnye trudy KubGTU. 2018. No 2. pp. 356-366.

21. Vladimirova I.L., Sopikov N.V. Materialy XII Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Materials of the XII International Scientific and Practical Conference]. 2022. pp. 155-159.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

22. Knyazeva N. V. Promyshlennoe 1 grazhdanskoe stroitel,stvo. 2018. N0 9. рр. 68-72.

23. Sheina Б.О., Vinogradova E.V., Denisenko Уи.Б. Inzhenernyj vestnik Dona. 2021, N0 6. ИЯЬ: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n6y2021/7037.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.