CC BY
13
As part of the research, the design of a warehouse mobile robot was developed in the SolidWorks program. The purpose of this study was to work on the creation of a warehouse mobile robot moving along a white line. The task is to analyze and study a mobile robot, namely, a description of the design of a warehouse mobile robot.
Key words: the platform of the warehouse mobile robot, the assembly of the front suspension of the guide wheels, the assembly of the rear suspension of the motor wheels, the assembly of the electronic module.
Kostanyan Karen Beglarovich, bachelor, operator, [email protected], Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»,
Vorobyov Andrey Vasilyevich, junior researcher, era_1@,mail.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»
УДК 621.396
DOI: 10.24412/2071-6168-2022-3-264-269
АЛГОРИТМ СИТУАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ДОЛЖНОСТНЫХ ЛИЦ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ
Н.П. Удальцов, П.А. Агеев, А.М. Кудрявцев
В статье рассматриваются обобщенный алгоритм ситуационного моделирования деятельности должностных лиц органов управления (организации) с целью совершенствования способов и методов работы и повышения качества управления.
Ключевые слова: должностное лицо, орган управления, организация, ситуационное моделирование, информационно-аналитическая деятельность, геоинформационные технологии, обстановка, сценарий, алгоритм.
В [1] предлагается подход использования ситуационного моделирования деятельности должностных лиц органов управления (организации) с целью совершенствования методов работы должностных лиц и повышение качества управления подчиненными. Предлагается рассмотреть конкретный алгоритм реализации данного подхода.
Алгоритм ситуационного моделирования деятельности должностных лиц (ДЛ) органов управления (ОУ) (организации) включает [2-9]:
определение иерархического перечня должностных лиц (отделов, отделений, групп, непосредственно самих должностных лиц) в зависимости от заданных уровня и степени детализации функций (задач) управления;
занесение выбранной иерархической структуры в базу данных (базу знаний), визуализация консолидированных данных в виде древовидной структуры, диаграммы и т. п.;
задание «объектов-конкурентов» с необходимой степенью детализации в виде древовидной структуры с заданными геопространственными параметрами;
определение временных параметров моделирования с возможность разделения временного интервала на этапы и временные скачки;
составление для каждого элемента моделирования (должностного лица) перечня действий (мероприятий) по каждому этапу (по каждому временному скачку);
задание взаимосвязей между моделируемыми элементами (кто кому подчинен, что, в какой последовательности передает и докладывает);
разработка циклограмм действий элементов моделирования, ввод их в структуру сценария с записью в базы данных.
Варианты потоков событий на различных (определенных) интервалах модельного времени в виде циклограмм элементов моделирования представлен на рис. 1.
В случае динамического развития складывающейся обстановке, аналоги чные (вышеописанные) процедуры производятся и для элементов моделирования со стороны конкурентов.
Созданный по данному алгоритму сценарий может быть использован для обучения (тренировки, стажировки) ДЛ моделируемого органа управления. При этом время разыгрывания сценария может изменяться (увеличиваться, уменьшаться, приостанавливаться) в зависимости от реальных действий должностных лиц в процессе тренировки (обучения).
Создавая эталонные сценарии действий по различным ситуациям (складывающейся обстановке) и затем сравнивая реальные действия в рамках этих же сценариев, можно судить о степени подготовки всего состава органа управления.
Вариант 1
Вариант N
ю О
Ч к т
Ь >2 Ф
Событие 1
Танковый взвод на марше
Событие 2
Батарея САУ на марше
Событие 3
Развертывание в позиционном районе
Событие 4 I
Ведение радиомониторинга
------К—
Действие 4
Доклад результатов РМ
Действие 2
Постан овка задач
Действие 1
Оценка обстановки
Действие 3
Обработка данных РМ
ю О
ч
к т
>2 Ф
Ь14 ■ ■ ■ й.
tмl
Событие 4
Событие 2
Событие 1
Событие 3
Действие 3
Действие 1
Действие 4
Действие 2
tN1 tN2 tN3 tN4 • • •
Рис. 1. Варианты потоков событий (циклограмм элементов моделирования) на различных интервалах модельного времени
Алгоритм выполнения специального программного обеспечения (СПО), реализующего процедуры ситуационного моделирования деятельности ДЛ ОУ, в общем виде последовательно осуществляет:
1. Задание количества и уровней моделируемых органов управления.
2. Ввод штатной структуры каждого органа управления в соответствии с иерархией подчиненности.
3. Создание (визуализация) оперативной обстановки на фоне электронной карты ГИС (условий, в которых будет осуществляться моделирование деятельности должностных лиц).
4. Создание циклограмм деятельности каждого должностного лица (выполняемые мероприятия, исполняемые документы, отдаваемые указания, команды и распоряжения, их содержание с привязкой к временной шкале и этапам изменения обстановки).
5. Определение порядка и оценки разыгрываемого сценария действий должностных
лиц.
6. Сохранение разработанного сценария в базе данных (базе знаний).
Обобщенный алгоритм ситуационного моделирования действий должностных лиц органов управления включает следующие этапы (рис. 2) [2-9]:
Этап 1. Ввод исходных данных.
Исходными данными являются:
организационно-штатные структуры моделируемых органов управления в соответствии с иерархией подчиненности;
перечень типовых задач, решаемых ДЛ ОУ;
265
Ь
t
ь
и
12
13
данные по складывающейся (текущей, оперативной) обстановке (типовые организационно-штатные структуры органов управления, организаций и т. п.).
Решение управленческих задач с использованием геоинформационных технологий. Формирование массива 12: решение управленческих задач. Ведение электронного
Формирование результатов информационно-аналитической деятельности. Формирование массива 13: результаты информационно-аналитической деятельности должностных лиц органов (пунктов) управления.
Рис. 2. Алгоритм ситуационного моделирования действий должностных лиц
органов управления 266
Этап 2. Создание ситуации и вариантов возможного ее развития на заданном интервале времени (модельном времени),визуализация оперативной обстановки на фоне электронной карты ГИС:
задание (генерация) начальной (исходной) обстановки (описание состава и состояния объектов противоборствующих сторон, их координатные данные и отображение на фоне электронной карте ГИС);
задание количества и длительности временных интервалов в пределах заданного модельного времени, по истечении которых должно происходить изменение обстановки;
задание (генерация) обстановки для каждого временного интервала в пределах заданного модельного времени;
формирование распорядительных и информационных документов для каждого типа моделируемых органов с конкретизацией задач для каждого ДЛ ОУ в соответствии с организационно-штатными структурами, заданными на этапе 1.
Этап 3. Эталонное описание (моделирование) действий каждого ДЛ в виде событийно-временной циклограммы, отражающей конкретные их действия на заданных временных интервалах в соответствии со складывающейся обстановкой на данный момент времени и с учетом данных, содержащихся в распорядительных и информационных (информационно-отчетных) документах:
определение состава ДЛ ОУ, конкретизация решаемых ими задач для каждого должностного лица в виде перечня типовых действий в соответствии с общими задачами, решаемыми органом управления (кто, что делает, в какой последовательности, с какими временными интервалами, какие формирует доклады, отчетные документы; кому, что, в каком виде и в каком объеме передает);
задание соответствия действий ДЛ ОУ в соответствии со складывающейся обстановкой на интервалах времени, заданных на этапе 2;
определение перечня и содержания распорядительных и информационных (информационно-отчетных) документов;
задание соответствия действий ДЛ ОУ предписаниям распорядительных документов и содержанию информационных документов на конкретных интервалах модельного времени.
Этап 4. Разработка варианта сценария изменения текущей обстановки в виде последовательности согласованных ситуаций (событий) и совместных действий должностных лиц, соответствующих событийно-временным циклограммам, созданным на этапе 3.
Этап 5. Запись разработанного сценария в базу данных (базу знаний).
Этап 6. В случае резкого (динамического) изменения текущей обстановки, необходимости создать новый сценарий, осуществляется возврат на этап 2, либо повторить ситуационное моделирование деятельности ДЛ ОУ при новых исходных данных, например, для другой организационно-штатной структуры органа управления и других типовых задачах должностных лиц, осуществляется возврат на этап 1.
В противном случае, работы СПО по данному алгоритму завершаются.
Таким образом, ситуационное моделирование деятельности должностных лиц органов управления различных структур позволяет осуществлять оценку своевременности, достоверности и полноты выполняемых (решаемых) информационных (информационно-аналитических) задач, качественную подготовку должностных лиц для максимально эффективных действий в различных (динамически развивающихся) ситуациях (обстановке).
Список литературы
1. Удальцов Н.П., Агеев П.А., Заика П.В. Основные аспекты и методика оценки эффективности мониторинга // Известия тульского государственного университета. Технические науки, 2022. Вып. 2. С. 298 - 303.
2. Способ системно-динамического представления радиоэлектронной обстановки для профессиональной подготовки специалистов радиомониторинга (Пат. РФ № 2627255, МПК G09B 9/00, опубл. 04.08.2017, бюл. № 22).
3. Способ обработки результатов радиомониторинга (Пат. РФ № 2659486, МПК G01S5/00, опубл. 02.07.2018, бюл. № 19).
4. Способ обработки результатов радиомониторинга (Пат. РФ № 2736329, МПК G01S5/00, опубл. 13.11.2020, бюл. № 32).
5. Копичев О.А., Петров И.Б., Агеев П.А. Модель динамической РЭО на основе авто-матно-лингвистического описания параметров функционирования РЭС. Труды учебных заведений связи. Т. 2. № 4. СПб.: ФГБОУВО СПБГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, 2016. С. 5-10.
6. Копичев О.А., Кудрявцев А.М., Агеев П.А. Имитация ЭМО на основе автоматных моделей мобильных объектов с установленными РЭС. ЗАО «Издательство «Радиотехника», Успехи современной радиотехники, № 5. М., 2016. С. 65-69.
7. Агеев П.А., Кудрявцев А.М., Смирнов А.А. Процедуры структурно-статистической обработки данных радиомониторинга // Известия тульского государственного университета. Технические науки, 2019. Вып. 7. С. 288-294.
8. Агеев П.А., Кудрявцев А.М., Заика П.В. Модель информационных признаков объектов и источников радиомониторинга // Известия тульского государственного университета. Технические науки, 2020. Вып. 5. С. 78-83.
9. Агеев П.А., Удальцов Н.П., Заика П.В. Способ выявления характеристик взаимосвязности размещения объектов в оперативном построении войск // Известия тульского государственного университета. Технические науки, 2021. Вып. 6. С. 164-170.
Удальцов Николай Петрович, канд. воен. наук, профессор, [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С. М. Буденного,
Агеев Павел Александрович, канд. воен. наук, преподаватель, [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С. М. Буденного,
Кудрявцев Александр Михайлович, д-р воен. наук, профессор, [email protected], Россия, Санкт-Петербург, Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С. М. Буденного
ALGORITHM OF SITUATIONAL MODELING TO ACTIVITY OF THE EXECUTIVES
MANAGEMENT BODY
N.P. Udalzov, P.A. Ageev, A.M. Kudmyvcev
The Article is Presented the Generalised of Situational Modeling to Activity of the Executives Management Body (the Organizations) for the Reason Improvements Ways and Methods of the Work and Increasing Quality Management.
Key words: management body, organization, improvements modeling, information-analytical activity, geographic information technologies, situation, scenario, algorithm.
Udalzov Nikoly Petrovich, candidate of military sciences, professor, pol18deligne@rambler. ru, Russia, Sankt-Petersburg, Military Academy of Telecommunications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Bydyonny,
Ageev Pavel Aleksandrovich, candidate of military sciences, lecturer, pol18deligne@rambler. ru, Russia, Sankt-Petersburg, Military Academy of Telecommunications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Bydyonny,
Kudrayvcev Aleksandr Mikhailovich, doctor of military sciences, professor, pol18deligne@rambler. ru, Russia, Sankt-Petersburg, Military academy of telecommunications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Bydyonny
