CC BY
14
самоутверждением в любых его формах и сферах деятельности.
-высший уровень- сверхличный тип человека, который перерос рамки своего тела и «эго», ценность представляет что-то выходящее за пределы их собственной индивидуальности.
Именно третий тип является определяющим для творцов, людей искусства, научных и общественных деятелей, религиозных подвижников.
Таким образом, Лосский построил свою типологию, единственную из перечисленных вертикальную, в виде лестницы, в которой человек, поднимаясь к верхней ступени, раскрывает свой творческий потенциал. Эта теория не зависима от темперамента и психологического типа, и в этом ее особенность.
Использованные источники:
1. М.М. Пришвин
2. К. Г. Юнг. Психологические типы. София Лорие (под ред. В. Зеленского), Спб.:Азбука, 2001
3. Л. Д. Столяренко. Учебник для вузов. Психология. Спб.: 2010
УДК 623.681
Надточий В.Н. адъюнкт кафедры ВУНЦВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Российская Федерация, г. Воронеж АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ ТИПА ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ Аннотация. Описан алгоритм распознавания типа воздушной цели с турбореактивным двигателем на основе эффекта вторичной модуляции отраженного радиолокационного сигнала, учитывающий
коррелированность ошибок при сопоставлении спектрально-доплеровского портрета и сохраняющий работоспособность при отсутствии наблюдаемого сигнала в базе эталонов.
Ключевые слова: распознавание типа воздушной цели, спектрально-доплеровский портрет, комбинационные составляющие, модуляционные признаки.
Nadtochy V.N.
Associate chair
MESC AF «N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy»
Russian Federation, Voronez) THE ALGORITHM OF THE RECOGNITION OF AIR TARGETS Abstract. An algorithm for the recognition of air targets based on the effect secondary modulation of the reflected radar signal, taking into account correlation of error when comparing the spectral Doppler portrait and preserve health in the absence of observed signal in the database of standards.
Key words: recognition of air targets, spectral-Doppler portrait, matching
components, modulation characteristics.
В настоящее время одной из актуальных задач в радиолокации является задача распознавания типа воздушной цели (ВЦ). Современный воздушный бой характеризуется динамичностью и скоротечностью, поэтому знание типа атакуемой ВЦ. Радиолокационное распознавание (РЛР) ВЦ в сложной фоно-целевой обстановке позволяет повысить адекватность оценки обстановки и оптимизировать принимаемые управленческие решения [1].
Входной информацией для алгоритма распознавания является спектрально доплеровский портрет ВЦ, получаемый из амплитудного спектра наблюдаемого сигнала путём обнаружения разрешаемых по частоте гармонических составляющих в смеси отраженного сигнала и шума [2]
Р = [Г' А , (1)
где векторы ^ f2,•••,^] и А Аь ] - положение на
частотной оси и амплитуда обнаруженных спектральных составляющих отраженного сигнала.
Входной информацией для данного алгоритма являются доплеровские частоты спектральных составляющих СДП, превысившие заданный порог обнаружения, причем число таких спектральных составляющих должно быть не менее 3 (1 ^ 3):
У=|У1, У2,..„ У1| . (2)
При этом распознавание возможно, если СДП состоит из планерной и минимума двух не кратных и не симметричных относительно планера составляющих.
Положение спектральных составляющих доплеровского портрета на частотной оси определяется радиальной скоростью сближения с планером (Уг), количеством лопаток на соответствующей ступени компрессора (турбины) двигателя и частотой вращения его ротора:
У1 " | ±р1 тк ^вр ±р2 N2к ^вр ±р3 М3к ^ ±... + п,
где ^=е/£0- длина волны облучающей РЛС, п' - ошибки формирования СДП с нулевым средним и дисперсией о2; р1, р2, р3 - кратность гармоник соответствующих ступеней КНД. За планерную составляющую в СДП принимается гармоника с максимальной амплитудой, либо гармоника, назначенная по целеуказанию в режиме сопровождения.
Алгоритм распознавания типа цели основан на вычислении функционала правдоподобия для каждой из гипотез о типе ВЦ (к) и скорости
вращения ротора КНД ( вр):
-- Г 1
^(У | Мк) = (2*) 2 |Б|12 ехр■]-!(¥-Мк)Т Б"1 (У-Мк)1,
I 2 ] (4)
где Б - матрица дисперсий ошибок, обусловленных шумами
наблюдения и ошибками формирования эталонного СДП. В качестве критерия принятия решения о типе цели можно использовать минимум
показателя экспоненты. Значение элементов вектора средних мк, определяющих положение на частотной оси спектральных составляющих эталонного СДП, вычисляется по формуле:
Мк] = | Vг ±р1 N4 ^вр ±р2 N2к ^ ±р3 М3к ^ ±...,
Ковариационная матрица ошибок D, входящая в отношение правдоподобия (4) является недиагональной, поскольку ошибки измерения скорости вращения турбины являются общими для всех её элементов. Диагональные элементы матрицы определяются дисперсиями ошибок
2 а2 измерения частоты планера (°Пл), частоты анализируемой гармоники ( Тр)
2
и частоты опорной турбины ( Топ), которые являются независимыми друг от друга, то они рассчитываются по формуле:
9 9 9 9 9
Брр = М(АрАр ) = (Вр -1)2 о-Пл + о-|р + Вро-Топ, (6)
а недиагональные -
БрЧ = М(АрАд ) = (Вр-1)(Вд -1)оПл + Вро~ТопВд. (7)
Поскольку «невязка» является нормальной случайной величиной с нулевым средним, то квадратичная сумма нормированных «невязок» в числителе (4) описывается распределением ХИ - квадрат с 1-2 степенями
2
свободы - 2 .
Тогда задаваясь допустимой вероятностью распознавания типа цели можно определить порог, при превышении которого квадратичной суммой нормированных «невязок» принимается решение «не знаю» (наблюдение цели неизвестного типа).
Если квадратичные суммы нормированных «невязок» для нескольких типов ВЦ оказались ниже порога, то с использованием соответствующих им функционалов правдоподобия (4) вычисляются вероятности того, что наблюдаемый СДП принадлежит этим типам ВЦ.
Таким образом, разработан алгоритм распознавания типа ВЦ, основанный на учете модуляции вращающихся элементов конструкции силовых установок ВЦ и оценок «невязок» частот планерной и компрессорных составляющих при сопоставлении наблюдаемого СДП цели и эталонного СДП.
Использованные источники:
1. Селекция и распознавание на основе локационной информации [Текст] / Под ред. А.Л. Горелика. - М.: Радио и связь, 1990. - 240с.
2. Ширман Я.Д., Горшков С.А., Лещенко С.П., Братченко Г.Д., Орленко В.М. Методы радиолокационного распознавания и их моделирование [Текст] // Радиотехника. - 2000. - №2. - С. 5-65.
