Список литературы/References
1. Википедия. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Робот/ (дата обращения: 01.04.2019).
2. Применение роботов в мире. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://robo-sapiens.ru/stati/primenenie-robotov-v-sovremennom-mire/ (дата обращения: 01.04.2019).
3. Японские роботы: достижения робототехники страны восходящего солнца. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://robo-sapiens.ru/stati/yaponskie-robotyi/ (дата обращения: 01.04.2019).
4. Всероссийская робототехническая олимпиада. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://robolymp.ru/ (дата обращения: 01.04.2019).
АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПРОГРАММНОГО ЛАБОРАТОРНОГО
КОМПЛЕКСА ПО ИССЛЕДОВАНИЮ И КОНТРОЛЮ ПАРАМЕТРОВ
СРЕДСТВ СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ 1 2 Савин В.А. , Кожухов С.А. Email: Savin1156@scientifictext.ru
1Савин Виталий Андреевич - сотрудник; 2Кожухов Сергей Алексеевич - сотрудник, факультет радиосвязи, Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации,
г. Орел
Аннотация: в статье представлен алгоритм работы виртуального тренажера по исследованию и контролю основных параметров средств спутниковой связи. Расписан каждый шаг данного алгоритма. В нем прописано, какие исследования проводятся в данном виртуальном тренажере, измерительные приборы, которые используются для проведения измерений, и результат данного исследования (показатели анализатора спектра, выходная мощность). Также показана имитационная модель для проведения исследований на станции спутниковой связи, чтобы показать, на основе чего работает данный алгоритм. Данный виртуальный тренажер необходим для лучшего усвоения материала. Ключевые слова: алгоритм программы, виртуальный тренажер, лабораторная работа.
ALGORITHM OF THE WORK OF THE SOFTWARE LABORATORY COMPLEX FOR THE STUDY AND MONITORING OF PARAMETERS OF SATELLITE COMMUNICATIONS Savin V.A.1, Kozhukhov C.A.2
1Savin Vitaliy Andreevich - Employee; 2Kozhukhov Sergey Alexeyevich - Employee, FACULTY OF RADIO, ACADEMY FEDERAL GUARD SERVICE RUSSIAN FEDERATION,
OREL
Abstract: the article presents the algorithm of the virtual simulator for research and control of the main parameters of satellite communications. Painted every step of this algorithm. They spelled out what studies are conducted in this virtual simulator, measuring devices that are used to carry out measurements, and the result of this study (indicators of the spectrum analyzer, output power). Also shown is a simulation model for conducting research at a satellite communications station, to show on the basis of what this algorithm works. This virtual simulator is necessary for better learning. Keywords: algorithm of the program, virtual simulator, laboratory work.
34
УДК 004.942
С целью качественной подготовки специалистов, связанных с эксплуатацией станций спутниковой связи разработан программный лабораторный комплекс по контролю и исследованию основных параметров, определяющих работоспособность средств спутниковой связи (ССС). В процессе обучения рекомендуется использовать при подготовке и проведении лабораторной работы. Реализация виртуального тренажера в учебном процессе позволит формировать у обучающихся первичные навыки за счет имитации процессов контроля и исследования основных параметров, определяющих работоспособность средства. В тоже время предлагаемый тренажер выступает, как инструмент начальной подготовки специалистов по эксплуатации реальных образцов спутниковой связи [1]. Лабораторный комплекс предусматривает отработку перечня вопросов, определяющих работоспособность станции. Кроме того, отрабатываются исследовательские задачи - исследование ширины спектра радиосигнала на выходе возбудителя в зависимости от информационной скорости, скорости кодирования, вида модуляции, уровень побочных излучений, а также уровень просачивания частот на выходе гетеродина в трактах промежуточной частоты. Для оценки помеховой обстановки и отработке вопросов помехозащищенности исследуется шумоподобный типа ФМ-ПСП.
В соответствии с поставленными задачами разработан алгоритм, представленный на рисунке 1.
Предлагаемый алгоритм представляет собой последовательность действий из 35 шагов.
На шаге 1 производится ввод исходных данных (номер ствола, фиксированные частоты передачи/приема, вид сигнала, режим работы, скорость передачи, сдвиг частоты синтезатора частоты и гетеродина).
На шаге 2 выполняется подготовка аппаратуры к работе. На этом шаге обучаемый устанавливает приборы для работы в соответствующем стволе искусственного спутника земли (ИСЗ), выставляет, в соответствии с заданием, фиксированную волну на передачу и прием, скорость передачи, вид модуляция ОФТ, сдвиг частоты 0 или 250 кГц, подключают индикатор уровня принимаемого сигнала (прибор Т-482) к прибору К-210, включают режим проверки станции по «малому шлейфу».
На шаге 3 обучаемые включают основное оборудование станции, визуально оценивают установление синхронизации в тракте приема, а также наличие уровня сигнала на приборе Т-482.
Шаг 4. Осуществляется выбор задания из всего перечня, включающего пять заданий, по исследованию и контролю основных параметров станции спутниковой связи.
Шаг 5. Производится выбор задания № 1 по исследованию спектра радиосигнала на выходе тракта передачи.
Рис. 1. Алгоритм работы программного лабораторного комплекса
На шаге 6 осуществляется ввод исходных данных для исследования спектра радиосигнала - определяет центральную частоту на выходе передачи для настройки анализатора спектра, определяет полосу частот, занимаемую радиосигналом в зависимости от вида модуляции и скорости.
На шаге 7 при выключенном оборудовании, обучаемые выполняют корректное подключение анализатора спектра №-265А к разъему «Вых. ВОЗБ» блока К210.
Шаг 8. Контроль правильности сборки лабораторной установки. При неправильной коммутации алгоритмом предусматривается повторная сборка схемы. Для этого осуществляется переход к шагу 7. При корректной сборке схемы измерения производиться переход к следующему шагу.
На шаге 9 проводится исследование зависимости ширины спектра радиосигнала от вида модуляции (ФМ, ОФМ, ФМ-ПСП) и скорости передачи (4,8 ... 48 кбит/с).
На шаге 10 проводится оценка результатов исследований, при получении всех результатов осуществляется переход к шагу 4 для выбора последующего задания.
Шаги 11 - 16 предусматривают аналогичный порядок действий при исследовании спектра сигнала промежуточной частоты с разъема «Вых ПЧ» блока К210 при помощи анализатора спектра GSP-7830.
Шаги 17 - 22 предусматривают порядок действий обучаемых по исследованию спектра широкополосного сигнала ПСП с разъема «Вых ШПС» блока К300 при помощи анализатора спектра GSP-7830.
Шаги 23 - 28 предусматривают порядок действий обучаемых при исследовании спектра информационного сигнала с разъема «ИНФОРМ» блока К300 при помощи анализатора спектра GSP-7830.
Шаги 29 - 34 предусматривают порядок действий при исследовании Рвых. в зависимости от информационной скорости и вида модуляции.
На шаге 35 производится проверка выполнения всех заданий.
Для реализации выше описанного алгоритма предлагается имитационная модель станции спутниковой связи с имитацией процесса контроля и исследований. Моделирование процессов, происходящих в трактах станции, как вариант, реализовано в среде программы Borlad Delphi 7. Взаимодействие блоков и приборов станции с измерительным оборудованием представлено на рисунке 2. В основе идеологии Delphi лежит технология визуального проектирования и событийного программирования (программирования процедур обработки событий), что отвечает требованиям по созданию виртуального лабораторного комплекса.
В качестве языка программирования используется объектно-ориентированный язык Object Pascal. Предлагаемый алгоритм и разработанная имитационная модель объекта контроля и исследования работы могут быть использованы для формирования первичных практических навыков в эксплуатации станций спутниковой связи.
Рис. 2. Имитационная модель для проведения исследований на станции спутниковой связи Список литературы /References
1. Фомина И.К. Виртуальные тренажеры при дистанционном обучении плавсостава [Текст] / И.К. Фомина, С.Н. Тарануха // Интерактивная наука, 2017. № 11. С. 145-148. 88М 24149411.