АРХИТЕКТУРА И ГРАДОСТРОИТЕЛЬСТВО. РЕКОНСТРУКЦИЯ И РЕСТАВРАЦИЯ
УДК 699.86 DOI: 10.22227/1997-0935.2020.9.1221-1227
Актуальные вопросы периодического вибрационного контроля зданий и сооружений
А.В. Патрикеев
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)); г. Москва, Россия
АННОТАЦИЯ
Введение. Предложен новый универсальный подход к оптимизации контроля механической безопасности зданий и сооружений в процессе их эксплуатации, основанный на периодическом контроле механических колебаний. Материалы и методы. Методика периодического контроля в ходе общего мониторинга основана на анализе изменения первой собственной частоты здания или сооружения и логарифмического декремента ее затухания по трем взаимно перпендикулярным осям. Вычисление резонансных частот и логарифмических декрементов затухания производится по форме и положению резонансных пиков на амплитудном спектре. Анализу подвергается электронный архив параметров, изменение которых во времени пропорционально колебаниям объекта контроля. Зависимость первой резонансной частоты сооружения от времени (в годах) рассматривается как обобщенная характеристика механической безопасности.
Результаты. Показано, что результаты спектрального анализа колебательного процесса не зависят от способа измерений при условии обеспечения однотипности внешних воздействий. Зависимость частоты первого тона колебаний сооружения от времени (в годах) в течение всего срока эксплуатации в общем случае имеет два нелинейных участка. По результатам анализа измерений, выполненных на реальных строительных объектах при воздействии ветровой нагрузки, установлено, что современные средства контроля позволяют с достаточной точностью зафиксировать изменения первой резонансной частоты и декремента затухания. Это, по мнению автора, имеет важное практическое значение. ^ п
Выводы. Выявление тренда на изменение параметров частоты и декремента затухания первого тона собственных ® Ф колебаний позволяет своевременно спланировать мероприятия по коррекции механической безопасности инженер- щ н ного сооружения, а в отдельных случаях — и предотвратить возможную аварию. к |
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: здания и сооружения, эксплуатация, механическая безопасность, колебания, вибрацион-
Relevant issues of periodic vibration monitoring of buildings and structures
Alexander V. Patrikeev
Russian University of Transport (MIIT); Moscow, Russian Federation
ABSTRACT
Introduction. The author proposes a new universal optimization approach to mechanical safety monitoring of buildings and structures in the process of their operation. The new approach involves periodic monitoring of mechanic vibrations.
Ж
О
ный контроль, жизненный цикл, сигма-кривая
г О • У
ДЛЯ ЦИТИРОВАНИЯ: Патрикеев А.В. Актуальные вопросы периодического вибрационного контроля зданий ' •
и сооружений // Вестник МГСУ. 2020. Т. 15. Вып. 9. С. 1221-1227. DOI: 10.22227/1997-0935.2020.9.1221-1227 ° М
3 СО
y
J со
r i
n °
с 3
o сс
со со
—
Materials and methods. The methodology of periodic monitoring performable within the framework of general monitoring is 6
based on the analysis of changes in the first natural frequency of a building or a structure and the logarithmic decrement of its ^ 0
damping along three mutually perpendicular axes. The shape and position of resonance peaks of the amplitude spectrum are tt (
employed to analyze resonant frequencies and logarithmic decrements of damping. The analysis of those electronically ar- t §
chived parameters is performed, whose values change over time proportionately with vibrations of a monitored facility. The time r ^
dependence of the first resonant frequency of a structure is considered as a generalized characteristic of its mechanical safety. • )
Results. The author has shown that findings of the spectral analysis performed in respect of the vibration process are ^ •
irrespective of a measurement method, provided that the uniformity of external influences is ensured. The frequency de- O °
pendence of the structure's first mode of vibrations on time (per year) has two non-linear sections within the entire term of § 2
operation. Following the analysis of measurements taken at construction facilities exposed to wind loads, it's been found that ^ 5
advanced monitoring instruments can identify changes in the value of the first resonant frequency and the damping decre- 1 2
ment with a reasonable degree of accuracy. The author believes that this finding has great practical importance. 2 ®
□
Conclusions. Identification of a trend towards a change in frequency and damping decrement values for the first mode of ^
natural vibrations can help to schedule actions for the improvement of the mechanical safety of an engineering structure, u C
and in some cases it can prevent an upcoming accident. q *
KEYWORDS: buildings and structures, operation, mechanical safety, vibrations, vibration monitoring, life cycle, sigma curve 2 2
o o
FOR CITATION: Patrikeev A.V. Relevant issues of periodic vibration monitoring of buildings and structures. Vestnik MGSU 0 0 [Monthly Journal on Construction and Architecture]. 2020; 15(9):1221-1227. DOI: 10.22227/1997-0935.2020.9.1221-1227 (rus.).
© А.В. Патрикеев, 2020
Распространяется на основании Creative Commons Attribution Non-Commercial (CC BY-NC)
ВВЕДЕНИЕ
Контроль стабильности периода Т (частотыf) и логарифмического декремента затухания D первого тона резонанса механических колебаний по направлению взаимно перпендикулярных осей здания или сооружения в пределах его нормативного срока службы является простым и удобным способом экспресс-оценки категории технического состояния. В соответствии с требованиями действующего ГОСТ 31937-2011 следует периодически контролировать значения динамических параметров инженерного сооружения: первой собственной частоты и логарифмического декремента затухания. При этом выход контролируемых динамических параметров за пределы диапазона ±10 % от первоначально зафиксированных значений свидетельствует о существенном снижении общей жесткости несущих конструкций и может служить основанием для назначения данному инженерному объекту комплексного обследования с целью выявления элементов и узлов, требующих ремонта.
Исследования взаимосвязи динамических параметров сооружений (или их элементов) и характеристик долговечности или механической на-сч сч дежности в целом хорошо известны. Особенно это 5 5 касается технически сложных [1] или уникальных еп сп строительных объектов [2], для которых вполне о з оправданы специальные исследования на конечно-с $ элементных расчетных моделях [3] или на динами-j£ ■ чески подобных моделях [4], выполняемые в ходе
Ш U)
■ проектирования. Результатом таких исследований
•Я Я)
g может являться постоянная система мониторин-
о JE га, устанавливаемая на объекте для обеспечения
¡¡> его безопасной эксплуатации [5, 6]. Значительное
^ ф внимание традиционно уделяется динамическому
= £ мониторингу высотных1 [7] и протяженных инже-
О .2 нерных сооружений [8, 9], для которых такие воз-
о у действия являются определяющими при расчетах
CD <f
со ^ несущих конструкций.
о С другой стороны, у каждой организации, 041 о эксплуатирующей здания и сооружения, имеется ся некоторое количество не уникальных, но очень ~ "К разнообразных объектов, различающихся по кон° структивной форме, по материалу несущих кон-
CL
—' £= струкций, по назначению, по этажности, по сроку
g -¡я эксплуатации2. Столь же разнообразны и времен-
9 § ные периодические нагрузки, вызывающие колеба-
§ ° ния несущих конструкций этих объектов. Это могут
^ быть временные нагрузки от транспортных средств
00 £ -
(Л °
— 2 1 МДС 13-23.2009. Рекомендации по проведению дина>» ^ мического мониторинга высотных зданий и сооружений ^ й с использованием навигационного поля глобальных на-
5 w
g вигационных спутниковых систем (ГНСС). М., 2010. 29 с. Ц ■- 2 О мониторинге особых объектов нежилого фонда го-О In рода Москвы : Закон города Москвы от 11.07.2007 № 35 щ ¡¡> (с изм. на 30.04.2014). URL: http://docs.cntd.ru/document/ 3674793.pdf
(подвижного состава), от воздействия ветра, вибрационные воздействия от станочного оборудования, а также сейсмические нагрузки. Для службы эксплуатации зданий и сооружений, входящей в состав эксплуатирующей организации, либо для специализированной организации, привлекаемой к таким работам (например, по договору подряда), полезно было бы иметь соответствующую методику, тем более что основы такого контроля заложены в действующих стандартах. Однако это направление незаслуженно мало интересует исследователей. Здесь можно упомянуть такие работы, как [10-12]. Более основательно исследованы вопросы вибродиагностики, изучающей механические колебания более высоких частот [13-15].
МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
Методика периодического контроля (мониторинга) механической безопасности несущих конструкций зданий и сооружений основана на анализе изменения динамических параметров периода колебаний Тх (частоты /) и логарифмического декремента затухания Б определяемых для первого тона собственных колебаний при воздействии на сооружение эксплуатационных временных периодических нагрузок. При этом для проведения такого контроля не требуется приостанавливать эксплуатацию инженерного объекта. Эта методика вследствие своей универсальности может быть комплексно применена для разнообразных строительных объектов.
Вычисление собственных частот / и логарифмических декрементов затухания Б. производится по форме и положению резонансных пиков на амплитудном спектре, получаемом при помощи преобразования Фурье из периодограммы — электронного архива параметров, изменение которых во времени пропорционально колебаниям объекта контроля. При этом значение частоты / равно абсциссе вершины резонансного пика, а значение Б . определяется пропорционально полосе пропускания колебательной системы на уровне 0,707 (-3 дБ) от максимума [16].
Измерение параметра контроля выполняется в точке установки первичного преобразователя (датчика). Такими параметрами в точке контроля, в зависимости от способа измерений, могут являться: линейное перемещение (оптический регистратор), угловое перемещение (инклинометр), мгновенная скорость (велосиметр), мгновенное ускорение (акселерометр). Независимо от способа измерений частота изменения параметра и мощность одного и того же колебательного процесса будут неизменными. Следовательно, результат спектрального анализа не зависит от способа регистрации механических колебаний [17].
Обобщенная характеристика надежности технической системы во времени имеет вид так назы-
ваемой с-кривой («сигма») [18]. Зависимость первой собственной частоты сооружения от времени (в годах) /() в течение всего срока эксплуатации (жизненного цикла) рассмотрим как обобщенную характеристику надежности (механической безопасности) [19, 20].
Важное значение для корректной обработки архива имеет правильная настройка параметров преобразования [16].
РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
Выполним анализ результатов длительного мониторинга изменений первой собственной частоты / высотного сооружения, определяемой на основании результатов натурных измерений параметров, изменение которых во времени пропорционально колебаниям объекта контроля под действием ветровой нагрузки. Параметры частот, амплитуд и форм собственных колебаний зданий и сооружений зависят как от общей жесткости несущей конструкции, так и от соотношения жесткостей ее составных элементов. Периодическое измерение динамических характеристик в процессе эксплуатации позволяет косвенно оценить степень снижения жесткости и ухудшения эксплуатационных свойств несущей
конструкции. Поэтому будем считать зависимость изменений от времени (в годах) f (t) обобщенной характеристикой надежности (механической безопасности) данного сооружения. В таком случае эта зависимость должна иметь вид с-кривой, у которой в начале и в конце имеются два нелинейных участка. Начальный, непродолжительный по времени участок кривой, соответствует периоду «приработки» конструкции: происходит выборка зазоров в соединениях, притирка пар трения, в том числе непроектных, релаксация напряжений в зонах концентрации, некоторое перераспределение нагрузок в элементах несущих конструкций, что связано с неточностью изготовления и монтажа. График зависимости на начальном этапе жизненного цикла сооружения характеризуется постепенным, все более замедляющимся снижением частоты / По окончании периода «приработки» частота стабилизируется на уровне / = /1сош4, при этом суммарное снижение контролируемого параметра, в соответствии с действующим стандартом, не должно превышать 10 % от первоначально зафиксированного значения.
Так, например, для монумента Победы на Поклонной горе в г. Москве (рис. 1) в ходе сравнительного анализа результатов обработки цифровых архивов параметров механических колебаний
< п
iiH G Г
О сл
n S
У
J to
ul > i
n о о 3
о СЛ
о i n
со со
со 3 о 0
о 6
A сл > 6 о о
о
о
c n
• ) (I
<D
(Л
Рис. 1. Слева—общий вид памятника Победы на Поклонной горе в г. Москве. Справа — скульптурная группа, установленная вблизи вершины сооружения. За скульптурной группой виден механический гаситель колебаний первого тона изгиба Fig. 1. Left photo. The overall view of the Victory Monument on Poklonnaya Hill, Moscow. Right photo. The statuary installed close to the top of the structure. The mechanical damper of first-mode flexural vibrations is visible behind the statuary
W DO ■ T
s У с о <D Ж JO JO
О О 10 10 О О
о о
сч N
о о
сч N
СП СП
¡г <и
U 3 > (Л С И
U in
I!
<u <D
о ё
(Л
ел
i= О с
Ю о
о Е
с5 °
СП ^
т- ^
(Л (П
■8 Е!
О (Я
Рис. 2. Результаты многолетнего мониторинга изменений частоты первого тона колебанийf главного монумента Fig. 2. Results of the years-long monitoring of changes in first-mode frequencyf of the main monument
за первые пять лет жизненного цикла инженерного сооружения было выяснено, что продолжительность начального участка составила порядка 12 месяцев, при этом контролируемая частота снизилась на величину (рис. 2):
Д1 =
f f1a f
-100 % = 6,84 %.
К сожалению, на этапе ввода в эксплуатацию сооружения, даже уникальные, редко оснащаются средствами динамического контроля (мониторинга), и случай с таким контролем и анализом изменений для объекта главный монумент сам по себе уникален.
Вычисление значения первой резонансной частоты /1 и логарифмического декремента затухания производится по форме и положению резонансного пика в ходе обработки результатов спектрального анализа электронного архива параметров колебаний сооружения.
Для корректного выполнения спектрального анализа обрабатываемый электронный архив параметров должен удовлетворять условиям непрерывности и эргодичности.
Важными характеристиками для выполнения спектрального анализа являются объем выборки XMAX и интервал дискретизации Д. Соотношение этих двух величин определяет диапазон частот между нижней граничной частотой и частотой Най-квиста (fmin - fiax). Этот диапазон должен вмещать в себя частоту первого тона собственных колебаний здания или сооружения f1. Информация о диапазоне наиболее вероятных значений первого тона для типовых зданий содержится в действующих нормативных документах. Для уникальных зданий и сооружений ориентировочное (теоретическое) значение f получают в ходе динамического расчета при проектировании.
На практике для получения корректного соотношения XM и Д частота опроса первичного пре-
образователя должна в 5-7 раз превышать верхнюю граничную частоту получаемого спектра. Длительность регистрации архива должна удовлетворять требованиям точности измерений. В зависимости от параметров контрольно-измерительного оборудования и частотного диапазона регистрации длительность регистрации (время экспозиции) при динамическом контроле зданий и сооружений может составлять от 10 до 30 мин.
Периодический анализ неизменности динамических параметров /1 и может представлять наибольший интерес для зданий и сооружений, долгое время находящихся в эксплуатации, как альтернатива, позволяющая реже проводить комплексное обследование несущих конструкций объекта. Выявление тренда на изменение (снижение) параметров /1 и в ходе регулярных (1 раз в 3 года) измерений, выполняемых в соответствии с ГОСТ 31937-2011 для одних и тех же точек контроля в однотипных условиях действующей динамической нагрузки, может являться сигналом к проведению полного комплексного обследования. А выявление выхода одного из контролируемых параметров за пределы ±10 % от первоначально зафиксированного значения может являться сигналом для организации комиссионного освидетельствования здания или сооружения с целью выявления некондиционных элементов и узлов несущей конструкции, а затем документальной фиксации перехода категории технического состояния здания или сооружения из «работоспособ-
ного» в «ограниченно работоспособное» или даже в «недопустимое».
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБСУЖДЕНИЕ
Как показывает анализ результатов исследований изменений во времени частоты / первого тона колебаний несущей конструкции главного монумента на Поклонной горе в г. Москве, если метод периодического контроля динамических параметров позволяет однозначно зафиксировать изменения одного из этих параметров на начальном этапе эксплуатации здания или сооружения, этим же методом возможно выявить переход здания или сооружения в категорию «ограниченно работоспособного» технического состояния в начале завершающего этапа жизненного цикла сооружения (второй изгиб с-кривой). Своевременное выявление тренда на изменение параметров /1 и и далее — выхода этих параметров за пределы диапазона ±10 % от первоначально зафиксированных значений позволит превентивно спланировать мероприятия по коррекции механической безопасности инженерного сооружения, а в отдельных случаях — предотвратить возможную аварию.
Для внедрения в практику эксплуатации зданий и сооружений такая методика должна быть разработана и официально утверждена, например, в виде ведомственной инструкции (методических указаний).
< п
8 8 iH
G Г
S 2
ЛИТЕРАТУРА
1. Шаблинский Г.Э. Мониторинг уникальных высотных зданий и сооружений на динамические воздействия. М. : Изд-во АСВ, 2013. 327 с.
2. Лысое Д.А. Разработка автоматизированной системы контроля механической безопасности зданий и сооружений с большепролетными конструкциями при их эксплуатации : дисс. ... канд. техн. наук. М., 2013. 184 с.
3. Белостоцкий А.М., Акимов П.А., Сидоров В.Н., Кайтуков Т.Б. О развитии адаптивных математических моделей, численных и численно-аналитических методов как основы и составной части систем мониторинга несущих конструкций уникальных зданий и сооружений // Фундаментальные, поисковые и прикладные исследования РААСН по научному обеспечению развития архитектуры, градостроительства и строительной отрасли Российской Федерации в 2017 году : сб. науч. тр. РААСН. Т. 2. М. : Изд-во АСВ, 2018. С. 71-78. DOI: 10.22337/9785432302663-71-78
4. Cruciat R., Ghindea C. Experimental determination of dynamic characteristics of structures // Mathematical Modelling in Civil Engineering. 2012. No. 4.
Pp. 51-59. URL: https://pdfs.semanticscholar.org/4e6b/ d0ed6dd4aa2c203321918b34eaea1c56cf1e.pdf
5. Шахраманьян А.М., Колотовичев Ю.А. Опыт использования автоматизированных систем мониторинга деформационного состояния несущих конструкций на олимпийских объектах Сочи-2014 // Вестник МГСУ. 2015. Т. 10. № 12. С. 92-105. DOI: 10.22227/1997-0935.2015.12.92-105
6. Патрикеев А.В., Салатов Е.К. Основы методики динамического мониторинга деформационных характеристик зданий и сооружений // Вестник МГСУ. 2013. Т. 8. № 1. С. 133-138. DOI: 10.22227/1997-0935.2013.1.133-138
7. Каличава Д.К. Адаптивные динамические конечноэлементные модели в основе мониторинга несущих конструкций высотных зданий : автореф. дисс. ... канд. техн. наук. М., 2012. 20 с.
8. Zhang G., Guo G., Li L., Yu C. Study of the dynamic properties of a suspended bridge using monocular digital photography to monitor the bridge dynamic deformation // Journal of Civil Structural Health Monitoring. 2018. Vol. 8. No. 4. Pp. 555-567. DOI: 10.1007/ s13349-018-0293-4
0 « t со
1 » y i
J to
uI
r I
n °
О 3
о »
О 3
о n
CO CO
n M » 0
О £ r §
t (
• ) ¡ï
<D
01
W DO ■ T
s У с о
<D X ,,
M 2 О О 10 10 О О
о о
сч N
о о
сч N
СП СП
К <D
U 3
> (Л
С И
m in
Ü!
<u О)
О ig
<л
(Л
i= О
^ с Ю о
Sg
о Е
fe ° СП ^ т- ^
9. Martins N., Caetano E., Diord S., Magal-haes F., Cunha A. Dynamic monitoring of a stadium suspension roof: Wind and temperature influence on modal parameters and structural response // Engineering Structures. 2014. Vol. 59. Pp. 80-94. DOI: 10.1016/j. engstruct.2013.10.021
10. Савин С.Н., Данилов И.Л. Современные методики определения динамических параметров зданий и сооружений в соответствии с ГОСТ Р 53778-2010 и ГОСТ Р 54859-2011 // Природные и техногенные риски (физико-математические и прикладные аспекты). 2013. № 3 (7). С. 37-46. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41486097
11. Ишков А.Н., Шмелев Г.Д., Филиппова Н.И. Оценка значимости периода основного тона собственных колебаний зданий и сооружений, как критерия, определяющего техническое состояние гражданских зданий // Жилищное хозяйство и коммунальная инфраструктура. 2017. № 3 (2). С. 9-15. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29745051
12. Зарин С.В. Методика оценивания функциональной пригодности пролетных конструкций стартовых сооружений ракетно-космических комплексов по их динамическим характеристикам // Известия ТулГУ. Технические науки. 2018. № 11. С. 575-582. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ metodika-otsenivaniya-funktsionalnoy-prigodnosti-proletnyh-konstruktsiy-startovyh-sooruzheniy-raketno-kosmicheskih-kompleksov-po-ih
13. Корепанов В.В., Цветков Р.В. Сезонные изменения собственных частот колебаний здания на свайном фундаменте // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. 2014. № 2. С. 153-167. DOI: 10.15593/perm.mech/2014.2.07
14. Бигус Г.А., Даниев Ю.Ф., Быстрова Н.А., Галкин Д.И. Основы диагностики технических устройств и сооружений. М. : МГТУ им. Н.Э. Ба-
Поступила в редакцию 26 февраля 2020 г. Принята в доработанном виде 3 августа 2020 г. Одобрена для публикации 25 августа 2020 г.
Об авторе: Александр Владимирович Патрикеев — кандидат технических наук, доцент кафедры зданий и сооружений на транспорте; Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)); 125315, г. Москва, ул. Часовая, д. 22/2; РИНЦ ГО: 1046399; patrikeev-av@mail.ru.
умана (НИУ). 2015. 448 с. URL: https://obuchalka. org/20190817112691/osnovi-diagnostiki-tehnicheskih-ustroistv-i-soorujenii-bigus-g-a-daniev-u-f-bistrova-n-a-galkin-d-i-2018.html
15. Сенин Л.Н., Сенина Т.Е., Воскресенский М.Н., Парыгин Г.И. Сейсмодинамический мониторинг инженерных сооружений с использованием аппаратно-программного комплекса «Регистр» (на примере здания станции технических газов Первоуральского новотрубного завода) // Геотехника. 2018. Т. 10. № 5-6. С. 86-93. URL: https://www. elibrary.ru/item.asp?id=37072369
16. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. 2-е изд. СПб. : Питер, 2016. 751 с.
17. Бирбраер А.Н., Роледер А.Ю. Экстремальные воздействия на сооружения. СПб. : Изд-во Политех. ун-та, 2009. 593 с.
18. Лурье О.М., Бяков К.Е., Поздняков Т.Д. Уточнение показателей надежности систем транспортных средств в течение жизненного цикла при помощи адаптивной фильтрации // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2017. № 06. С. 1-12. URL: https://cyberleninka.ru/article/n7utochnenie-po-kazateley-nadezhnosti-sistem-transportnyh-sredstv-v-techenie-zhiznennogo-tsikla-pri-pomoschi-adaptivnoy-filtratsii
19. Патрикеев А.В. Система динамического мониторинга инженерного сооружения как ключевой элемент его технической безопасности // Вестник МГСУ. 2014. № 3. С. 133-140. DOI: 10.22227/19970935.2014.3.133-140
20. Патрикеев А.В., Салатов Е.К., Спиридонов В.П. Динамический мониторинг зданий и сооружений как один из критериев обеспечения безопасной эксплуатации // Технологические проблемы прочности : мат. XVIII междунар. сем. Подольск, 2011. С. 78-81.
<л
(Л
REFERENCES
I
SI
о и
1. Shablinskiy G.E. Monitoring of unique high-rise buildings and structures on dynamic impacts. Moscow, ASV Publ., 2013; 327 (rus.).
2. Lysov D.A. Development of an automated system for monitoring the mechanical safety of buildings and structures with long-span structures during their
operation : abstract of the dissertation of the cand. technical sciences. Moscow, 2013; 184. (rus.).
3. Belostotsky A., Akimov P., Sidorov V., Kay-tukov T. About development of adaptive mathematical models, numerical and semianalytical methods as theoretical foundation of structural health monitoring sys-
tems. Fundamental, exploratory and applied research of the RAASN on scientific support for the development of architecture, urban planning and the construction industry of the Russian Federation in 2017: collection of articles. RAASN. Vol. 2. Moscow, ASV Publ., 2018; 71-78. DOI: 10.22337/9785432302663-71-78 (rus.).
4. Cruciat R., Ghindea C. Experimental determination of dynamic characteristics of structures. Mathematical Modelling in Civil Engineering. 2012; (4):51-59. URL: https://pdfs.semanticscholar.org/4e6b/ d0ed6dd4aa2c203321918b34eaea1c56cf1e.pdf
5. Shakhraman'yan A.M., Kolotovichev Yu.A. Experience of using automated monitoring systems of the strain state of bearing structures on the Olympic objects Sochi-2014. VestnikMGSU [Monthly Journal on Construction and Architecture]. 2015; 10(12):92-105. DOI: 10.22227/1997-0935.2015.12.92-105 (rus.).
6. Patrikeev A.V., Salatov E.K. Fundamentals of the methods of dynamic monitoring of deformation characteristics of buildings and structures. Vestnik MGSU [Monthly Journal on Construction and Architecture]. 2013; 8(1):133-138. DOI: 10.22227/19970935.2013.1.133-138 (rus.).
7. Kalichava D.K. Adaptive dynamic finite element models based on monitoring of building support structures : abstract of the dissertation of the cand. technical sciences. Moscow, 2012; 20. (rus.).
8. Zhang G., Guo G., Li L., Yu C. Study of the dynamic properties of a suspended bridge using monocular digital photography to monitor the bridge dynamic deformation. Journal of Civil Structural Health Monitoring. 2018; 8(4):555-567. DOI: 10.1007/s13349-018-0293-4
9. Martins N., Caetano E., Diord S., Magalhaes F., Cunha A. Dynamic monitoring of a stadium suspension roof: Wind and temperature influence on modal parameters and structural response. Engeneering Structures. 2014; 59:80-94. DOI: 10.1016/j.engstruct.2013.10.021
10. Savin S.N., Danilov I.L. Modern methods of measuredynamic characteristics of buildings and constructions in accordance with GOST P 53778-2010 and GOST P 54859-2011. Natural and technological risks (physics-mathematical and applied aspects). 2013; 3:37-46. URL: ttps://www.elibrary.ru/item.asp?id=41486097 (rus.).
11. Ishkov A.N., Shmelyov G.D., Filippova N.I. Evaluation of the significance of the period of the main tone of own buildings of buildings and structures as a criteria determining the technical condition of civil buildings. Housing and utilities infrastructure. 2017; 3:9-15. URL: https://www.elibrary.ru/item. asp?id=29745051 (rus.).
Received February 26, 2020.
Adopted in revised form on August 3, 2020.
Approved for publication on August 25, 2020.
B ionotes : Alexander V. Patrikeev — Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Buildings and Structures in Transport; Russian University of Transport (MET); 22/2 Chasovaya st., Moscow, 125315, Russian Federation; ID RISC: 1046399; patrikeev-av@mail.ru.
12. Zarin S.V. Assessment methods of functional suitability span structures launch facilities missile and space systems dynamic characteristics. News of the Tula state university. Technical science. 2018; 11:575-582. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metodika-ot-senivaniya-funktsionalnoy-prigodnosti-proletnyh-kon-struktsiy-startovyh-sooruzheniy-raketno-kosmicheskih-kompleksov-po-ih (rus.).
13. Korepanov V.V., Tsvetkov R.V. Seasonal changes in eigenfrequencies of structures supportes on pile foundation. PNRPUMechanics Bulletin. 2014; 2:153-167. DOI: 10.15593/perm.mech/2014.2.07 (rus.).
14. Bigus G.A., Daniev Yu.F., Bystrova N.A., Galkin D.I. Fundamentals of the diagnosis of technical devices and structures. Moscow, Bauman Moscow State Technical University, 2015; 448. URL: https:// obuchalka.org/20190817112691/osnovi-diagnostiki-tehnicheskih-ustroistv-i-soorujenii-bigus-g-a-daniev-u-f-bistrova-n-a-galkin-d-i-2018.html (rus.).
15. Senin L.N., Senina T.E., Voskresenskiy M.N., Parigin G.I. Engineering constructions seismodynamic monitoring with hardware-software complex "Register" (on the example of pervouralsky novotrub-niy factory technical gas station) Geotechnics. 2018; 10(5-6):86-93. URL: https://www.elibrary.ru/item. asp?id=37072369 (rus.).
16. Sergienko A.B. Digital signal processing. 2nd ed. Saint Petersburg, Piter Publ., 2016; 751. (rus.).
17. Birbraer A.N., Rolerder A.Yu. Exstreme actions on structures. Saint Petersburg, Publishing house of Polytechnic University, 2009; 593. (rus.).
18. Lurie O.M., Byakov K.E., Pozdnyakov T.D. An Adaptive Filtering-based Adjustment Method for Reliability Parameters of vehicle systems during their lifecycle. Sciensce and education of the Bauman MSTU. Electronic journal. 2017; 06:1-12. URL: https://cyber-leninka.ru/article/n/utochnenie-pokazateley-nadezhnos-ti-sistem-transportnyh-sredstv-v-techenie-zhiznennogo-tsikla-pri-pomoschi-adaptivnoy-filtratsii (rus.).
19. Patrikeev A.V. Dynamic monitoring of engineering structure as a key element of its technical security. Vestnik MGSU [Monthly Journal on Construction and Architecture]. 2014; 3:133-140. DOI: 10.22227/19970935.2014.3.133-140 (rus.).
20. Patrikeev A.V., Salatov E.K., Spiridonov V.P. Dynamic monitoring of buildings and structures as one of the criteria for ensuring safe operation. Technological Problems of Strength : materials of the XVII International Seminar. Podolsk, 2011; 78-81. (rus.).
< П
iH G Г
0 w
t CO
1 z У 1
J to
> i
n °
О 3
о CO
О 2
о n
CO CO
n NJ
О 0
О £
> §
•) ii
<D
01
W DO
■ T
(Л У
с о
<D X
О О
10 10
О О