CC BY
35
УДК 621.3 ББК 31.261.2
НИ. ГОРБАЧЕВСКИЙ, С.Н. СИДОРОВ, И.Ф. АФЛЯТУНОВ, Е.Н. ГАВРИЛОВ
АКТИВНЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ НА ЗАПИРАЕМЫХ ТИРИСТОРАХ НА СЕТЕВОМ ВХОДЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Ключевые слова: активный выпрямитель, тиристорный выпрямитель, фазовое управление, широтно-импульсная модуляция, электромагнитная совместимость.
С развитием запираемых полупроводниковых вентилей и появлением на их базе активных выпрямителей актуальным является разработка способов управления такими выпрямителями, позволяющих использовать на практике все их преимущества. Рассмотрены активные выпрямители, работающие на сравнительно низкой частоте переключений. Предложен энергетически эффективный способ управления активным выпрямителем на основе запираемых тиристоров. Новизна рассматриваемого способа автономного регулирования активной и реактивной составляющих сетевого тока активным выпрямителем вытекает из возможности изменения не только углов включения (а]), но и выключения (а2) запираемых тиристоров в течение каждой полуволны выпрямленного напряжения. Показана возможность осуществления векторной широтно-импульсной модуляции на основной частоте. Векторное управление активным выпрямителем возможно организовать аналогично векторному управлению автономным инвертором напряжения, осуществляя переключение вентильных пар в моменты перехода задающего вектора тока из одного сектора круговой векторной диаграммы в другой сектор. Решена задача синтеза передаточной функции контура регулирования активного тока. Получены выражения переходных характеристик контура тока.
В настоящее время освоено производство запираемых полупроводниковых вентилей, характеристики которых позволяют реализовать на практике активный выпрямитель (АВ), особенностью которого является способность активного влияния на энергетический баланс преобразователя частоты с питающей сетью [2, 6, 8, 11]. Целью разработки АВ служит поддержание электромагнитной совместимости преобразователя с питающей сетью. Это предполагает частичное или даже полное устранение в составе мощности сетевого входа реактивную мощность основной гармоники и мощность искажения, создаваемую высшими гармониками потребляемого тока. Данные меры означают минимизацию потребляемого тока, так как в энергетическом балансе сетевого входа полностью компенсированного преобразователя остается лишь активная составляющая мощности первой гармоники [3]. Усредненное за период сети интегральное значение активной мощности АВ может быть положительного знака - в выпрямительном режиме или отрицательного знака -в инверторном режиме работы преобразователя. При необходимости функциональные возможности АВ позволяют не только устранять, но и генерировать пассивные составляющие мощности с целью компенсации аналогичных составляющих других нагрузок в общей сети.
Существование того или иного энергетического режима зависит от принятого алгоритма переключений в схеме АВ, разработка которых должна исходить из конечного быстродействия и частотных свойств запираемых вентилей.
Рассмотрим решения, предполагающие работу АВ на сравнительно низкой (основной) частоте переключений, определяемой пульсностью выпрямителя ю„ = га1ю1. Примером использования рассматриваемых алгоритмов могут служить АВ на основе запираемых тиристоров типа GTO, GCT, IGCT (рис. 1), отличающихся от силовых транзисторов меньшей частотной полосой пропускания [6].
ф
АВ \ed
AIIT
rl.
r----Tlz\ z\ zz
i Ii la p1^ ^^ ^
^ ot-ГГГЧ_ ^
v?/
s6a
Z\ Z\ Z\
v5a
< HI
ea
4|
ДТ
ed Jid
АД
Ф
AB
vlt v3
< HI
+ed
1П-
fl
ч -с уб| г
дт
AIIT
HL HI
4-HI
ДД
te@
б
Рис. 1. Вариант исполнения АВ на двухоперационных тиристорах в составе двухзвенного преобразователя частоты с автономным инвертором тока
Выбор энергетически эффективного способа управления АВ должен учитывать способность вентильных элементов искажать форму сетевого тока, а в случае соизмеримости мощностей преобразователя и сети эти искажения распространяются и на сетевое напряжение. Известно, что в электроприводе минимальное токопотребление задается идущим на создание электромагнитного момента выпрямленным током нагрузки IH = Id. Приведенный к сетевому входу этот ток может служить критерием сравнительного анализа алгоритмов переключений в схеме АВ по признаку токопротребления. В этой связи более приемлемым показателем энергетической эффективности алгоритма следует считать коэффициент использования тока Kt = Ij/Id в виде отношения действующего значения потребляемого тока сетевого входа к средневыпрямлен-ному току нагрузки [5].
В условиях традиционного импульсно-фазового регулирования выпрямителей изменения угла управления а = сопровождаются одинаковыми относительными изменениями E^(a) и коэффициента мощности KM(a), в результате коэффициент использования тока тиристорных выпрямителей при фазовом регулировании сохраняется неизменным K = const. В частности, для трехфазной
а
мостовой схемы выпрямления, работающей в условиях а = var, Id = const, получаем известное значение Ki = ^2/3. Постоянство K свидетельствует о том, что достигаемое при а ^ п/2 уменьшение выпрямленной ЭДС и активной мощности происходит при постоянстве тока и, соответственно, полной мощности сетевого входа. Причина недостатка фазового способа регулирования состоит в том, что реакция активной и реактивной составляющих сетевого тока на изменения угла управления a=var происходит во взаимно противоположных направлениях. Иными словами, уменьшение активной составляющей тока сетевого входа восполняется увеличением его реактивной составляющей. Данный вывод свидетельствует о невозможности повышения Kt в условиях традиционного фазового способа регулирования тиристорных выпрямителей.
Новизна рассматриваемого способа автономного регулирования активной и реактивной составляющих сетевого тока АВ вытекает из возможности изменения не только углов включения (ai), но и выключения (а2) GTO в течение каждой полуволны выпрямленного напряжения.
Представленные на рис. 2 результаты компьютерного моделирования позволяют сравнить токопотребление вентильного электропривода в пусковом режиме при традиционном (рис. 2, а) и модифицированном (рис. 2, б) алгоритмах переключения вентилей.
а б
Рис. 2. Диаграммы входных еА, гЛ и выходных ел, значений напряжения и тока АВ, а также скорости вала двигателя ю(Г) в пусковом режиме при традиционном (а) и модифицированном (б) способах переключения вентилей
Как видно из рис. 2, б, модифицированный способ состоит в чередующемся с основной частотой подключении нагрузки к сетевому источнику и последующем шунтировании ее противофазными вентилями мостовой схемы АВ. В целях корректности сравнение кривых потребляемого тока в фазе А сети МО = /А(0 ведется при одинаковых бросках пускового тока якоря г^) и установившейся скорости вала ш(0. Рассмотрение показывает, что периодические шунтирования нагрузки в случае рис. 2, б способствуют устранению реактивной составляющей в сетевом токе, проявляющемся в уменьшении ампер-секундных площадей под кривой этого тока /А(0. Известно, что площадь под кривой тока характеризует его действующее значение. Визуальная оценка представленных кривых показывает, что уменьшение действующего значения
потребляемого тока 11 при модифицированном управлении ключами АВ следует ожидать не менее чем на (30-50)%. Выполнение АВ на запираемых тиристорах типа ОТО ограничивает возможную частоту переключений на сравнительно низком уровне (не более сотен Гц) [5]. В целях синхронизации переключения удобно проводить на основной частоте выпрямителя, кратной частоте сети. Работа на основной частоте может приводить к заметным искажениям потребляемого тока, для устранения которых на сетевом входе устанавливается так называемый синусоидальный фильтр (Ф1) (см. рис. 1).
Рассмотрим процессы, происходящие в системе «сетевой фильтр - АВ -нагрузка» в предположении, что отыскание моментов переключений происходит методом векторной ШИМ [2, 4, 9, 10].
¡1А ,
еА
есв Sab ёас
евс евл есА
S3 S5|S' SS si|s; S1 s3|s: S3
фЕ SA sels; se S2lE4 S2 SA I
tu 4
'Id
VbP
¡¡А Sa
ёав еле
евс евл есл
mt
si si(e3 S1 s3[s; S3 ss|si S5
ф se S2(E4 S2 S4|S6 S4 se|
Id
¡JA Sa
ü- < Jl/7 IX-: Ä/y
'CB^AB'sac
евс евл есл
S5 S1|SI S1 S3 S5|
Si зф2 S6 S2|S4 S2 34|s6 SA
F
¿пг
Id
Ja>4
б
Рис. 3. Диаграммы выпрямленного напряжения ed, переключающих функций sl, s2, ..., s6, а также кривых сетевого фазного напряжения eA, тока iA и его основной гармоники в режимах потребления (а), генерирования (б) и отсутствия реактивной мощности сдвига на сетевом входе АВ (в)
Покажем возможность осуществления векторной ШИМ на основной частоте, для чего получим выражения обобщенного вектора (ОВ) тока I2 и противо-ЭДС Еп на входных зажимах трехфазного моста (см. рис. 1). В предположении постоянства выпрямленного тока Id = const и противо-ЭДС двигателя E2 = const искомые переменные запишутся
12=Фи-1а, Еп = Фп-Е2, (2)
где Фп = [ФПА ФПВ ФПС]Г - переключающая вектор-функция: ФПА = {51;54}; ФПВ = {53; 56}; ФПС = {55; 52}- система трехфазных переключающих функций.
Будем считать, что реализация векторного управления происходит в условиях попарной работы вентилей моста. Из общего числа возможных соче-
таний работающих вентилей С| =
6 = 9 получаем 6 базовых векто-
2! (6—2)!
ров, активизация которых чередуется с активизацией одного из трех возможных нулевых векторов, приводящих к шунтированию нагрузки и обнулению тока на входе моста /2 (к) = 0.
Характер перемещений результирующего вектора на комплексной плоскости определяется общим выражением базового вектора в любом из указанных состояний при к = 0, 2, 4, ..., 10
/2(к) = 2-3-°'5/йе*р(;^-|)). (3)
а
в
Из уравнения (3) видно, что каждое подключение к сети сопровождается дискретным поворотом вектора /2(к) против часовой стрелки на угол л/3. Получаемая картина во многом аналогична той, которую можно наблюдать при векторном управлении автономным инвертором напряжения (АИН) [4, 11]. Данный вывод позволяет организовать векторное управление АВ аналогичным образом, осуществляя переключение вентильных пар в моменты перехода задающего вектора тока из одного сектора круговой векторной диаграммы в другой сектор.
Тождественность выражений (2) позволяет считать, что расположение базовых векторов тока /2(к) и противо-ЭДС £п(к) на комплексной плоскости будет одинаковым.
При анализе электромагнитных процессов воспользуемся допущением идеальности вентилей и симметричности трехфазных токов и напряжений в символической универсальной форме записи: У(уА,Ув,Ус) при УА + 7В + 7С = 0. Попарная работа вентилей не меняет структуры токоведущих цепей трехфазной мостовой схемы, в связи с чем конфигурация этих цепей при любом к = 0, 2, ... остается неизменной. Тогда уравнения баланса напряжений схемы во вращающейся с произвольной скоростью двухфазной системе координат запишутся:
где 1-1,12 - результирующие векторы сетевого тока и входного тока преобразователя, соответственно.
Отвечающую данным уравнениям структурную схему АВ удобно представить в виде сигнального графа. Принятые допущения и координатные преобразования в синхронную систему координат (х, у), ориентированную по вектору напряжения сети Е± [2, 11], позволили получить граф непрерывной двухканальной системы с возможностью раздельного регулирования активной 11Х и реактивной /1У составляющих тока на сетевом входе преобразователя (см. рис. 4).
Каждый из каналов представлен интегрирующими и двумя инерционными звеньями с постоянными времени Т1 =г1/Ь1, Т2 =г2/12, на входы которых кроме сетевой ЭДС Е± поступают сигналы перекрестных обратных связей по напряжению конденсаторов фильтра Ф1 и проекциям фазных токов. Управляющими воздействиями каналов могут служить ортогональные проекции противо-ЭДС сетевого входа ЕПХ, Ет, величины которых однозначно задаются углами включения а1 и выключения а2 тиристоров. Выходными координатами модели кроме выпрямленной ЭДС Еа служат соответствующие проекции обобщенного вектора сетевого тока 11Х, /1У. Если тем или иным способом
Ёп=12г + 1^ + ]Шк1Л2+йс;
(4)
\
свести к минимуму влияние перекрестных связей [7, 10], то, задаваясь ЕПХ, Ет, можно независимо управлять активной 11Х и реактивной /1У составляющими тока на сетевом входе АВ.
Е,-
1 1 ' ' М р hx 1 - ср '
п—, Ti Г
Рис. 4. Сигнальный граф системы «Ф-АВ-Н»
Исходя из данного положения, получим передаточную функцию контура регулирования активного тока. Как следует из рис. 4, граф этой части схемы имеет один прямой путь К(р) от входной координаты ЕПХ к выходной координаты 11Х, касающийся двух замкнутых контуров Кг(тр) и К2(р). следовательно, передаточная функция данного канала, согласно формуле Мейсона [4], запишется
... г, ¡м ад
Епх(р)
l/r2 1 1/Г! 1+Т2р Ср 1+Tip
1 -К1(р) -К2(р)
VOi +г2)
Ср 1+Т±р
I 1/г2 1 а3р3 +а2р2 + агр + а0'
1+Т2р Ср
(5)
где
а? = ■
L1L2C гл + г2
а2 = ■
C(L1r2 + L2r1)
Гл+Ъ '
ал = ■
C{r1r2)2 +L1+L2 гл + г2
; an = 1.
Записывая характеристическое уравнение контура тока с единичной обратной связью
а3р3 + а2р2 + а1р + а0 + 1/(г1 + г2) = 0, (6)
применим для анализа устойчивости полученной системы критерий Гурвица а2 ■a1 >а3 -(а0 + 1(гх + г2)). Раскрывая данное выражение, получим необходимое для сохранения работоспособности АВ семейство зависимостей емкости фильтра от эквивалентной индуктивности сетевого входа C(LX) при постоянстве остальных параметров схемы L2,r1,r2 = const (см. рис. 5, а):
¿1 • 0i +г2)
С>
(¿ir2 +L2r1X(r1r2y + L1+L2y
(7)
Экстремальный вид полученных зависимостей позволяет оценить индуктивность Ьг, при которой емкость конденсатора фильтра имеет максимальное значение
й ¿1 • (Г1 +гг)
<Иг (11г2 +Ь2Г1)((Г1Г2)2 + Ь1+Ь2) _ (Ь2гМ +Г1Ь22 -г2Ь21)(Г1 + Г2)Ь2 ~ {г21г + г1Ь2У(Ь1 +¿2 +г12Г22)2
(8)
= 0.
Откуда
¿1 =
12г?г? +Г1Ь22
Ч
в частности при ¿2 = 0,01 Гн, г1 = г2 = 1 Ом получаем Ь1 = 0,1 Гн.
Для решения задач синтеза представим передаточную функцию рассматриваемого контура тока (5) в форме Вышнеградского [1, 10]
+ (9)
где б = р-т.). - модифицированный оператор; ть = (а0/а3)1/3 - масштабный коэффициент времени; А = -- В = - коэффициенты Вышнеградского.
а0 а0
С(Ф)
0.024
0.018
0.012
0.006
5-,
V
0.2
0.4 0.6 0.8 |_1(Гн)
13.33 16.67 (-т, б
Рис. 5. Кривые зависимости С(Ь1) при постоянстве параметров (а): 1 - Ь2 = 0,001 Гн, Ту = т2 = 1 Ом; 2 - Ь2 = 0,01 Гн, т1 = 2 Ом, т2 = 1 Ом; 3 - Ь2 = 0,005 Гн, п = т2 = 1 Ом; 4 - Ь2 = 0,01 Гн, п = т2 = 1 Ом;
5 - Ь2 = 0,03 Гн, п = 2 Ом, т2 = 1 Ом; 6 - ¿2 = 0,05 Гн, т1 = 2 Ом, т2 = 1 Ом; кривые переходного процесса в контуре активного тока при: 1 - А = В = 6; 2 - А = В = 2; 3 - А = В = 1 (б)
Переход от операторного изображения тока 1(б) = Ь~1{Ш*х(з)/5} к оригиналу позволяет получить выражения переходных характеристик контура тока ¿(£ • для различных А и В. Для примера на рис. 5, б приведены кривые переходного процесса в устойчивом (при А = В = 6; А = В = 2) и неустойчивом (при А = В = 1) состояниях работы активного выпрямителя.
а
Литература
1. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Н.И. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высш. шк., 1977. 519 с.
2. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. СПб.: Корона, 2001. 320 с.
3. Горбачевский Н.И., Сидоров С.Н., Ганиев Р.Н. Активный корректор коэффициента мощности на основе демпфирующего конденсатора // Вестник Чувашского университета. 2018. № 1. С. 36-43.
4. ДорфР., Бишоп Л. Современные системы управления / пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых знаний, 2002. 832 с.
5. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. 3-е изд. Новосибирск: НГТУ, 2004. 652 с.
6. ИвановА.Г. Запираемые тиристоры и их применение в силовой электронике. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2012. 136 с.
7. Иванов А.Г., Арзамасов В.Л., Сергеев А.Г. Управляемый выпрямитель, работающий на активно-индуктивную нагрузку // Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике: материалы IX Всерос. науч.-техн. конф. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2014. С. 140-148.
8. Иванчин И.И. Применение активного выпрямителя в электроэнергетических системах // Состояние и перспективы развития электро- и теплотехнологии (XIX Бенардосовские чтения): материалы Междунар. науч.-техн. конф. Иваново: Ивановский гос. энергет. ун-т, 2017. С. 346-350.
9. Кологрив К.А., Ефимов А.А. Обзор современных и наиболее перспективных алгоритмов управления активным выпрямителем тока // Проблемы и перспективы студенческой науки. 2018. № 2(4). С. 34-39.
10. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. М.: Академия, 2006. 265 с.
11. Шевырева Н.Ю. Моделирование частотно-регулируемого электропривода с активным выпрямителем // Главный энергетик. 2015. № 8. С. 69-74.
ГОРБАЧЕВСКИЙ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ - кандидат технических наук, доцент кафедры электротехники и энергообеспечения предприятия, Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) Казанского национального исследовательского технологического университета, Россия, Нижнекамск (aep-nk@mail.ru).
СИДОРОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ - кандидат технических наук, доцент кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок, Ульяновский государственный технический университет, Россия, Ульяновск (sidorov_ulstu@mail.ru).
АФЛЯТУНОВ ИЛЬДАР ФААТОВИЧ - кандидат технических наук, доцент кафедры электротехники и энергообеспечения предприятия, Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) Казанского национального исследовательского технологического университета, Россия, Нижнекамск (aif_69@inbox.ru).
ГАВРИЛОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ - кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры электротехники и энергообеспечения предприятий, Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) Казанского национального исследовательского технологического университета, Россия, Нижнекамск (noble-86@mail.ru).
N. GORBACHEVSKY, S. SIDOROV, I. AFLYATUNOV, E. GAVRILOV ACTIVE RECTIFIER WITH FULLY CONTROLLED THYRISTORS ON NETWORK INPUT OF ELECTRIC DRIVE
Key words: active rectifier, thyristor rectifier, phase control, pulse width modulation, electromagnetic compatibility.
With progress of the lockable semiconductor valves and emergence on their base of active rectifiers, development of the ways of control of such rectifiers allowing to use all their advantages in practice is relevant. Active rectifiers operating at a relatively low switching frequency are considered. An energy-efficient method for controlling an active rectifier based on fully controlled thyristors is proposed. The novelty of the reviewed way of autonomous regulation of active and reactive components of network current by the active rectifier comes from the possibility of changing not only the angles of inclusion (aj), but also the angles of switching off (a~) lockable thyristors during each half-wave of the rectified voltage. The possibility of vector pulse width modulation at the fundamental frequency is shown. It is possible to organize vector control of an active rectifier similarly to the vector control of an autonomous voltage inverter by switching the thyristors pairs at the moments when the driving vector of the current switches from one sector of the pie vector diagram to another. The problem of synthesis of the transfer function of the control circuit of the active current is solved. Expressions for transient characteristics of the current loop are obtained.
References
1. Voronov A.A. Osnovy teorii avtomaticheskogo regulirovaniya i upravleniya [Fundamentals of the theory of automatic regulation and control]. Moscow, Higher School Publ., 1977, 519 p.
2. German-Galkin S.G. Komp'yuternoye modelirovaniye poluprovodnikovykh sistem v MATLAB 6.0 [Computer simulation of semiconductor systems in MATLAB 6.0]. St. Petersburg, Korona Publ., 2001, 320 p.
3. Gorbachevsky N.I., Sidorov S.N., Ganiyev R.N. Aktivnyy korrektor koeffitsiyenta moshch-nosti na osnove dempfiruyushchego kondensatora [Active power coefficient corrector on basis of damping capacitor]. Vestnik Chuvashskogo universiteta, 2018, no. 1, pp. 36-43.
4. Dorf R.C. Modern Control Systems Upper Saddle River. Prentice Hall, 2001 (Russ. ed.: Sovremennyye sistemy upravleniya (translated from english by B.I. Kopylov]. Moscow, Basic Knowledge Laboratory Publ., 2002, 832 p.
5. Zinov'yev G.S. Osnovy silovoy elektroniki [Fundamentals of power electronics]. Novosibirsk, 2004, 652 p.
6. Ivanov, A.G. Zapirayemyye tiristory i ikh primeneniye v silovoy elektronike [Lockable thyristors and their use in power electronics]. Cheboksary, Chuvash University Publ., 2012, 136 p.
7. Ivanov A.G., Arzamasov V.L., Sergeev A.G. Upravlyayemyy vypryamitel', rabotayushchiy na aktivno-induktivnuyu nagruzku [Managed rectifier operating on the active-inductive load]. Informatsionnyye tekhnologii v elektrotekhnike i elektroenergetike: materialy IX Vseros. nauch.-tekhn. konf. [Proc. of 9th Rus. Sci. Conf. «Information technology in electrical engineering and electric power industry»]. Cheboksary, 2014, pp. 140-148.
8. Ivanchin I.I. Primeneniye aktivnogo vypryamitelya v elektroenergeticheskikh sistemakh [The use of an active rectifier in electrical power systems]. Sostoyaniye i perspektivy razvitiya elektro- i teplotekhnologii (XIX benardosovskiye chteniya): materialy Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. [Proc. of Int. Sci. Conf. «State and prospects for the development of electrical and heat technologies (XIX Benardos readings)»]. Ivanovo, 2017, pp. 346-350.
9. Kologriv K.A., Efimov A.A. Obzor sovremennykh i naiboleye perspektivnykh algoritmov up-ravleniya aktivnym vypryamitelem toka [Review of modern and most promising control algorithms for an active current rectifier]. Problemy iperspektivy studencheskoy nauki, 2018, no. 2(4), pp. 34-39.
10. Sokolovskiy G.G. Elektroprivody peremennogo toka s chastotnym regulirovaniyem [AC electric drives with frequency regulation]. Moscow, Academy Publ., 2006, 265 p.
11. Shevyreva N.Yu. Modelirovaniye chastotno-reguliruyemogo elektroprivoda s aktivnym vypryamitelem [Simulation of a frequency-controlled electric drive with an active rectifier]. Glavnyy energetic, 2015, no. 8, pp. 69-74.
GORBACHEVSKY NIKOLAY - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Department of Electrical Engineering and Power Supply of the Enterprise, Nizhnekamsk
Chemical Technology Institute (Branch) of Kazan National Research Technological University, Russia, Nizhnekamsk (aep-nk@mail.ru).
SIDOROV SERGEY - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Electrical Drive and Automation of Industrial Plants Department, Ulyanovsk State Technical University, Russia, Ulyanovsk (sidorov_ulstu@mail.ru).
AFLYATUNOV ILDAR - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Department of Electrical Engineering and Power Supply of the Enterprise, Nizhnekamsk Chemical Technology Institute (Branch) of Kazan National Research Technological University, Russia, Nizhnekamsk (aif_69@inbox.ru).
GAVRILOV EVGENY - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Department of Electrical Engineering and Power Supply of the Enterprise, Nizhnekamsk Chemical Technology Institute (Branch) of Kazan National Research Technological University, Russia, Nizhnekamsk (noble-86@mail.ru).
Формат цитирования: Горбачевский Н.И., Сидоров С. Н., Афлятунов И.Ф., Гаври-лов Е.Н. Активный выпрямитель на запираемых тиристорах на сетевом входе электропривода // Вестник Чувашского университета. - 2019. - № 3. - С. 53-62.
