CC BY
57
ГИАБ. Горный информационно-аналитический бюллетень / MIAB. Mining Informational and Analytical Bulletin, 2022;(1):115-130 ОРИГИНАЛЬНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL PAPER
УДК 550.814.3 DOI: 10.25018/0236_1493_2022_1_0_115
АЭРОМАГНИТОРАЗВЕДКА НА БАЗЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ПРОГНОЗИРОВАНИИ ЗОЛОТОРУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ
Н.Н. Гриб1, Е.Ю. Ермолин2, А.Е. Мельников3, Г.В. Гриб1, А.В. Качаев1
1 Технический институт (филиал) Северо-Восточного федерального университета им. М.К. Аммосова, Нерюнгри, Россия, e-mail: [email protected] 2 Сервисная геофизическая компания ООО «ДЖИ М Сервис», Санкт-Петербург, Россия 3 Институт мерзлотоведения им. П.И. Мельникова СО РАН, Якутск, Россия
Аннотация: Рассмотрено применение аэромагнитной съемки на скарновом золоторудном объекте на примере Чойского рудного поля. Месторождения золота данного типа относятся к слабоконтрастным по магнитным свойствам, характеризуются отсутствием четких физических границ, а также малой контрастностью в магнитных полях. Поэтому важная роль при интерпретации аэромагниторазведки отведена методам специального анализа и моделирования полученных данных. Аэромагниторазведочные работы выполнялись с целью выделения и прослеживания магнитоконтрастных зон скарноидов, структурно имеющих рудоконтролирующее значение. Аэромагниторазведка проводилась на базе беспилотных летательных аппаратов. Структура магнитного поля характеризуется слабой дифференцированностью, что может быть обусловлено преобладанием региональной составляющей магнитного поля над локальной. Поэтому был выполнен расчет ключевых трансформаций поля. Использование трансформаций выявило следующие особенности магнитного поля: вертикальная производная аномального магнитного поля позволила удалить региональную составляющую, обусловленную крупными глубинными объектами; полный горизонтальный градиент аномального магнитного поля подчеркивает зоны наибольшего изменения поля, которые косвенно указывают на существование вертикальных границ в разрезе. Качественная интерпретация выполнялась с использованием методики линеаментного анализа и позволила выделить линейные особенности поля. При интерпретации в рамках 3D-модели наиболее информативной частью результата 3D-инверсии является срез магнитной восприимчивости для глубины 65 м. Выделены два типа особенностей на срезе: оси структур с отрицательной магнитной восприимчивостью и границы блоков с различной магнитной восприимчивостью. Совместная интерпретация имеющихся геологических данных и результатов магнитной съемки позволила повысить надежность выделения перспективных площадей. Ключевые слова: низковысотная аэромагнитная съемка, скарновые золоторудные месторождения, беспилотный аэромагнитный комплекс, трансформация магнитного поля, линеаментный анализ, 3D интерпретация.
Для цитирования: Гриб Н. Н., Ермолин Е. Ю., Мельников А. Е., Гриб Г. В., Качаев А. В. Аэромагниторазведка на базе беспилотных летательных аппаратов при прогнозировании золоторудных месторождений // Горный информационно-аналитический бюллетень. -2022. - № 1. - С. 115-130. DOI: 10.25018/0236_1493_2022_1_0_115.
© Н.Н. Гриб, Е.Ю. Ермолин, А.Е. Мельников, Г.В. Гриб, А.В. Качаев. 2022.
UAV-based aeromagnetic survey in prospecting prediction of gold deposits
N.N. Grib1, E.Yu. Ermolin2, A.E. Melnikov3, G.V. Grib1, A.V. Kachaev1
1 Technical Institute (branch) of M.K. Ammosov North-Eastern Federal University, Neryungri, Russia, e-mail: [email protected] 2 Service Geophysical Company JM Service LLC, Saint-Petersburg, Russia 3 Melnikov Permafrost Institute, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences, Yakutsk, Russia
Abstract: The article discusses aeromagnetic survey in prospecting a gold-bearing skam deposit as a case-study of the Choya ore field. Such gold-bearing deposits feature weak-contrast magnetic properties, no sharp outlines and low-contrast magnetic fields. For this reason, interpretation of aeromagnetic survey results uses special analytical and modeling methods. The aeromagnetic surveys were aimed to identify and trace magnetically contrast skarn zones which may have ore control. The aeromagnetic surveys used unmanned aerial vehicles (UAVs). The magnetic field has a weakly differentiated structure, which may be due to the dominance of the regional magnetism over the local. For this reason, the key transforms of the field were calculated. The transforms reveal some features of the magnetic field as follows: the vertical derivative of the anomalous magnetic field makes it possible to eliminate the regional component conditioned by large deep-seated objects; the full horizontal gradient of the anomalous magnetic field accentuates the zones of the highest changes in the field, which imply the vertical boundaries existing in the section. The high-quality interpretation used the lineament analysis and identified the linear features of the field. In the 3D model interpretation, the most informative 3D inversion result is the section of the magnetic susceptibility for the depth of 65 m. The section contains characteristics of two types: axes of structures having the negative magnetic susceptibility and the interfaces of blocks having different magnetic susceptibilities. The joint interpretation of the available geological data and the magnetic survey results improves reliability of prospecting mineral-promising areas.
Key words: low-altitude aeromagnetic survey, gold-bearing skarn deposits, unmanned aero-magnetic survey vehicles, magnetic field transform, lineament analysis, 3D interpretation. For citation: Grib N. N., Ermolin E. Yu., Melnikov A. E., Grib G. V., Kachaev A. V. UAV-based aeromagnetic survey in prospecting prediction of gold deposits. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2022;(1):115-130. [In Russ]. DOI: 10.25018/0236_1493_2022_1_0_115.
Введение
Магнитометрия является одним из наиболее оперативных и экономичных геофизических методов при поиске и разведке железорудных месторождений, исследовании коренных и россыпных месторождений золота и алмазов.
Перспективность крупномасштабных аэромагнитных съемок с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) стала очевидна в конце
прошлого века [1 — 5], однако до настоящего времени в практике отечественных геологических предприятий такие технологии не получили широкого распространения [6].
Современную базу низковысотных аэромагнитных съемок с применением БПЛА составляют специально разработанные для этих целей аппараты, а также летательные аппараты, используемые для других гражданских целей. К ним
относятся: GeoSurvII (Канада), Venturer UAV (Канада), CH-3UAV (Китай), Radai's Terrain Scout UAV (Финляндия), GEM Systems Monarch (Канада), БАВК (беспилотный аэромагнитный комплекс) на базе БПЛА «Геоскан 401» (Россия) [713].
Ниже перечислены основные геолого-промышленные типы месторождений золота, выявленные в России [14]:
• Гидротермальные месторождения, наиболее часто встречающиеся на территории России, могут быть подразделены на плутогенные и вулканогенные. Первые связаны с гранитоидными батолитами средней стадии геосинклинального этапа, преимущественно грано-диоритового состава, а также с малыми гипабиссальными интрузиями этапа активизации платформ. Вулканогенные гидротермальные месторождения приурочены к позднегеосинклинальным ан-дезит-липаритовым поясам.
• Месторождения в углеродистых терригенных и терригенно-карбонатных комплексах, приуроченные к зонам интенсивного рассланцевания пород чер-носланцевых формаций, испытавших метаморфизм зеленосланцевой фации.
• Скарновые месторождения, которые встречаются довольно редко. Обычно они принадлежат к нормальным известковым скарнам гранат-пироксено-вого состава с включениями сульфидов, в том числе золотосодержащих.
• Месторождения золотоносных кор выветривания и окисленных руд.
• Россыпные месторождения, образующие аллювиальные, долинные и террасовые россыпи.
Следует отметить, что все месторождения золота относятся к слабоконтрастным по магнитным свойствам объектам исследования. Они характеризуются отсутствием четких физических границ, а также малой контрастностью в магнитных полях, контролирующих
оруденение факторов [15, 16]. По этой причине важная роль при интерпретации аэромагниторазведки принадлежит методам специального анализа и моделирования полученных данных на золотоносных объектах.
Первые аэромагниторазведочные работы с использованием беспилотных летательных аппаратов авторами были выполнены на уже хорошо изученных крупнейших железорудных месторождениях Южной Якутии. Эти исследования показали высокую эффективность и точность полученных результатов с использованием полетного комплекса «Геоскан 401» [17, 18].
Рассмотрим результаты применения аэромагниторазведки на базе беспилотных летательных аппаратах (БЛА) на месторождениях третьего типа, в частности, в пределах Чойского рудного поля.
Чойское рудное поле локализуется в зоне контакта верхнекембрийских тер-ригенно-карбонатных отложений ишпин-ской свиты и Чойского гранитоидного массива, относимого к югалинскому габбро-диорит-гранитному комплексу нижнедевонского возраста (рис. 1) [19, 20]. В зоне контакта гранитоидов Чойского массива и горизонтов известняков и тер-ригенно-карбонатных пород развиваются скарны. Они образуют линейные зоны, вытянутые в северо-восточном направлении согласно с общим простиранием пород. Мощность основной части тел выдержанная и составляет около 100 м [21].
Самая крупная Центральная скар-новая залежь приурочена к межформа-ционному несогласию, осложненному трещиноватостью в плоскости контакта различных по литологическому составу свит. Чойское месторождение ранее считалось исключительно скарновым. Однако в последнее время получены новые данные, позволяющие рассматри-
Рис. 1. Схематическая геологическая карта Чойского рудного поля [19]. Породы Ишпинской (is) и Тандошинской (td) свит
Fig. 1. Geological contour map of Choya ore field [19]. Ishpa (is) and Tandosh (td) rock series
вать его более сложным объектом (скар-ново-золото-порфировым).
Критерии отнесения к порфировым объектам: наблюдается пространственная связь золотого оруденения с порфировым байгольским комплексом, про-жилково-вкрапленный и вкрапленный характер минерализации во флюидо-экс-плозивных брекчиях за пределами скар-новой залежи [20].
Целью аэромагниторазведочных работ являлось выделение и прослежива-ниемагнитоконтрастныхструктурно-ве-щественных объектов, способствующих
расшифровке общей структуры Чойского рудного поля, в частности, имеющих рудоконтролирующее значение зоны скарноидов на контактах литологиче-ски контрастных алюмосиликатных и карбонатных пород, локальные дайко-вые пояса или сближенные группы даек, зоны трещиноватости и разуплотнения, интерпретируемые как разломы, лито-логические границы и др.
При выполнении исследований использовался беспилотный комплекс «Геоскан 401». Методики работ с беспилотным комплексом рассмотрены в
работе [17]. Основные технические характеристики магнитометра Geoscan приведены в [22]. Полевые работы выполнялись в соответствии с методическими рекомендациями по выполнению маловысотной аэромагнитной съемки [23]. Движение по профилям челночное, без детального огибания рельефа. Шаг профилей 100 м. Положение маг-ниточувствительного элемента магнитометра — на подвесе длиной 20 м, стандартное для съемки в модификации аэромагниторазведки. В целом проведенные полевые работы по магниторазведке соответствуют требованиям «Инструкции по магниторазведке» [24].
Цель данной статьи заключается в рассмотрении подходов к интерпретации аэромагниторазведки на объектах с отсутствием четких физических границ, а также малой контрастностью в магнитных полях.
Методика обработки
и интерпретации результатов
Основная цель обработки данных аэромагниторазведки заключается в получении цифровой модели аномального магнитного поля по площади съемки и оценке погрешности полученных результатов аэромагнитной съемки.
Для решения поставленных задач было необходимо последовательно выполнить несколько видов работ.
• Введение поправки за суточные вариации геомагнитного поля Земли. Расчет поля (АТ) с учетом вариаций геомагнитного поля производился с использованием следующей формулы: АТ = Т — Т ,
изм вар'
где Т — значение геомагнитного поля,
" изм '
измеренное с использованием БЛА; Т — значения геомагнитного поля,
вар 7
полученные с наземной стационарной магнитовариационной станции (МВС). В качестве МВС использовался магнитометр GSM-19Т. Наблюдения вариа-
ций геомагнитного поля выполнялись с трехминутным интервалом.
• Вычисление аномального магнитного поля ДТа (введение поправки за нормальное поле Земли). Для перехода к аномальным значениям модуля вектора магнитной индукции (Та), связанным с аномалеобразующими источниками, залегающими в верхней части земной коры, из измеренных значений вычиталось нормальное поле Земли:
Т = ДТ — IGRF.
а
Была использована международная модель нормального поля Земли, сокращенно — IGRF (International Geomagnetic Reference Field) [25].
• Взаимная увязка опорных и рядовых маршрутов. Она проводилась с целью исключить ошибки в уровне магнитного поля, связанные с неточностью определения координат точек измерений, разной высотой измерений или нестабильностью работы аппаратуры. Подобные ошибки проявляются в виде вытянутости аномалий магнитного поля вдоль маршрутов. Для устранения остаточных маршрутных аномалий выполнена процедура «microleveling» [26]. Это последовательное применение ряда фильтров к ЦМ (цифровой модели) аномального магнитного поля.
• Оценка среднеквадратической погрешности (СКО) съемки рассчитывалась по точкам пересечения секущих и рядовых полетов по следующей формуле [23, 24]:
ЕхЛ2
СК0(5) ='• 2(п -1) Обычно при расчете используются только те точки пересечения, вертикальные координаты которых различаются не более чем на 2 м. Для расчета были взяты точки с минимальными отклонениями по высоте. В итоге среднеквад-ратическая погрешность съемки составила 3,4 нТл по выборке из 41 точки.
X {UTM 45N), м
Рис. 2. Карта аномального магнитного поля изучаемого участка Чойского рудного поля; 1 — 12 — координаты угловых точек участка
Fig. 2. Map of anomalous magnetic field in test area of Choya ore field; 1-12 — coordinates of corner points
Качество полевых материалов оценено как хорошее.
Результаты
В итоге была получена карта аномального магнитного поля, построенная по результатам обработки данных. Она представляет собой схему изоди-нам в пределах исследуемого участка (рис. 2).
Структура магнитного поля характеризуется слабой дифференцирован-ностью, что может быть обусловлено преобладанием региональной составляющей магнитного поля над локальной. В центральной части участка выделяется крупная вытянутая положительная аномалия напряженностью до 400 нТл. На фоне обширной аномалии проявляются четыре положительные локальные аномалии порядка 200—300 нТл. Помимо того, в северо-западной части выделяется небольшая отрицательная аномалия порядка 200 нТл. Съемка была выполнена без детального огибания рельефа, вследствие чего на карте аномального магнитного поля сложно распознать локальные аномалии, связанные с поисковыми объектами (зоны
скарнитизации) и небольшими геологическими структурами (дайки, зоны разломов). По этой причине был выполнен расчет ключевых трансформаций поля. Трансформации — результаты математических преобразований первичного поля.
Обработка и интерпретация
результатов
В результате математических преобразований первичного поля удалось выделить:
• вертикальную производную аномального магнитного поля (рис. 3);
• модуль полного горизонтального градиента аномального магнитного поля (рис. 4).
Ниже приведено краткое описание физического смысла этих двух трансформаций.
Вертикальная производная аномального магнитного поля (ДТа /ДТ) — скорость затухания аномального магнитного поля при пересчете в верхнее полупространство. Удаляет из поля региональную составляющую, обусловленную крупными глубинными объектами. В результате контрастно подчеркива-
ло
500000 500500 501000 501500 502000 502500 503000 503500 504000 X (UTM 45N), га
Рис. 3. Карта вертикальной производной аномального магнитного поля Fig. 3. Map of vertical derivative of anomalous magnetic field
ются магнитные объекты, находящиеся вблизи поверхности. Также хорошо видны структурные особенности поля, связанные с тектоническими нарушениями.
Полный горизонтальный градиент аномального магнитного поля г I-:-7Л
2 / +
dy
показывает скорость изменения поля в горизонтальном направлении. Подчерки-
вает зоны наибольшего изменения поля (точка перегиба на графиках), которые косвенно указывают на существование вертикальных границ в разрезе. Хорошо подчеркиваются ступени поля, обусловленные тектоническими границами.
Для дальнейшей интерпретации в качестве основных трансформаций использовались вертикальная производная и горизонтальный градиент.
Дополнительно необходимо было учесть непостоянную высоту полета
504000 X (UTM 45N), м
Рис. 4. Карта полного горизонтального градиента аномального магнитного поля Fig. 4. Map of full horizontal gradient of anomalous magnetic field
Рис. 5. Карта вертикальной производной аномального магнитного поля с учетом рельефа Fig. 5. Map of vertical derivative of anomalous magnetic field with regard to terrain
Для решения последней проблемы авторы рассчитали отклик магнитного поля от полупространства с учетом рельефа (решалась прямая задача магниторазведки) и вычли из наблюденного поля результат решения прямой задачи. В результате проведения этой процедуры получено поле, в котором более ярко отражаются локальные структуры (рис. 5).
Структура вертикального градиента магнитного поля характеризуется большой сложностью, линейным характером аномалий в центральной части. На полученной карте прослеживается общее субширотное направление линейных аномалий. В центральной части ярко выделяется локальная вытянутая отрицательная аномалия в окружении положительных аномалий. Линейные структуры пересекаются градиентными зонами субмеридионального простирания (рис. 5).
Качественная интерпретация
данных
Качественная интерпретация выполнялась с использованием методики ли-неаментного анализа. Линеаменты —
линейные и дугообразные элементы аномалий магнитного поля, создаваемые геологическими объектами. Суть линеаментного анализа заключается в выделении линейных особенностей поля. Эта методика универсальна и может применятся геофизиками для анализа результатов любого геофизического метода.
Для линеаментного анализа использовались карты аномального магнитного поля и его трансформаций. При анализе производились следующие трансформации:
• вертикальная производная первого и второго порядка. Эти карты позволили разделить участок на блоки с различным характером магнитного поля. Для качественной интерпретации использовалась карта вертикальной производной магнитного поля после учета влияния рельефа (рис. 6);
• карта горизонтального градиента магнитного поля совместно с результатами 3D-инверсии позволила более точно установить границы крупных блоков и направления разрывных нарушений.
На картах выделялись линеамен-ты — спрямленные особенности поля.
Рис. 6. Схема линеаментов, совмещенная с картой вертикальной производной аномального магнитного поля (с учетом рельефа)
Fig. 6. Superposed circuit of lineaments and map of vertical derivative of anomalous magnetic field with regard to terrain
В данной работе авторы разделили линеаменты на три типа:
Первый тип линеаментов — оси локальных аномалий. Этот тип линеамен-тов ярко проявляется на карте вертикальной производной магнитного поля (рис. 6).
Второй тип линеаментов — зоны смещения локальных аномалий — зоны искажения градиентных зон, в которые упираются линейные аномалии и градиентные зоны. Это тип аномалий также можно выделить на рис. 6 (черные линии).
Рис. 7. Схема линеаментов, совмещенная с картой горизонтального градиента аномального магнитного поля
Fig. 7. Superposed circuit of lineaments and map of full horizontal gradient of anomalous magnetic field
Третий тип линеаментов — зоны максимального градиента аномального магнитного поля. Это тип линеаментов легко определить на карте горизонтального градиента аномального магнитного поля (рис. 7).
3D-интерпретация данных
магниторазведки
Интерпретация была выполнена в рамках SD-модели с использованием программы «ZondGM3D» [27]. Применялась сглаженная Occam инверсия по методу наименьших квадратов с использованием сглаживающего оператора с дополнительной минимизацией контрастности.
Рельеф исследуемой площади представляет собой сложную структуру с перепадами высот от 350 до 740 м. Съемка была выполнена с учетом общего направления уклона местности вдоль плоскости, наклоненной на несколько градусов в восточном направлении, без детального огибания рельефа. Расположение плоскости полетов относительно стартовой модели для инверсии показано на рис. 8.
Процесс создания 3D-модели имел итерационный характер. Результатом применения различных стратегий ин-
версии стало 15 моделей магнитной восприимчивости. При сопоставлении 3D-моделей с закономерностями геологического строения был выбран наиболее сглаженный вариант, оптимально отражающий основные черты геологического строения района исследований. Результат представлен в виде срезов магнитного поля по глубинам от 10 до 500 м. Наиболее информативной частью результата 3D-инверсии является срез модели магнитной восприимчивости для глубины 65 м, т.к. ниже этой отметки значительно ухудшается разрешение (детальность).
На рис. 9 показан срез на глубине 65 м, на который нанесены линеаменты магнитного поля. Выделяется два типа особенностей на срезе: оси структур с отрицательной магнитной восприимчивостью (синие линии) и границы блоков с различной магнитной восприимчивостью (черные линии).
Геологическая интерпретация
данных магниторазведки
Магнитометрическая съемка несомненно является высокоинформативным инструментом при проведении геологоразведочных работ. Однако достоверность интерпретации результатов маг-
Рис. 8. Стартовая модель для 30-инверсии данных маниторазведки Fig. 8. Beginning model for 3D inversion of magnetic survey data
Рис. 9. Схема особенностей магнитного поля, совмещенная с со срезом аномальной магнитной восприимчивости на глубине 65 м
Fig. 9. Superposed circuit of magnetic field peculiarities and section of anomalous magnetic susceptibility at the depth of 65 m
нитнои съемки зависит от качества и количества геологических данных. Совместная интерпретация имеющихся геологических данных и результатов магнитной съемки однозначно повысит надежность выделения перспективных площадей.
На данном этапе выполнено сопоставление линеаментов магнитного поля с данными геологического картирования (рис. 10).
В первую очередь, обращает на себя внимание то, что в центральной части участка ось локальной отрицательной аномалии хорошо согласуется с положе-
нием Центральной зоны скарнов (ЦЗС). Западнее и восточнее ЦЗС сегменты аномалии смещены в южном направлении. Примерно в 500 м по направлению севера и северо-запада от ЦЗС наблюдается ось отрицательной аномалии. Возможно, эта аномалия создается вытянутым гранитным массивом.
Положения зон смещения локальных аномалий можно соотнести с положением зон разломов. Разломы меридионального простирания, вероятно, имеют преимущественно вертикальное смещение, т.к. по этим зонам (черные линнии на рис. 10) происходит измене-
Рис. 10. Схема линеаментов и перспективных зон, совмещенная с геологической картой (по материалам Л.И. Шипиленко 1977 г. М 1:50000) [28]
Fig. 10. Superposed of lineaments, mineral-promising zones and geological map (based on L.I. Shipilenko 1977, scale 1:50000) [28]
ние амплитуды и ширины локальных аномалий.
Разломы северо-западного простирания присутствуют на участке, но слабо проявляются в магнитном поле. На северо-западе участка зона повышенного градиента северо-восточного и восточного простирания (азимут 70°) маркирует границу, по которой четвертичные отложения перекрывают коренные породы. Северо-западнее градиентной зоны коренные породы перекрыты рыхлыми отложениями, и мощность их увеличивается в том же направлении.
Выводы
В целом на участке можно выделить семь зон с азимутом простирания 70°. Это локальные аномалии (отрицательные, положительные и зоны повышенного градиента). Поскольку одна из этих зон совпадает с ЦЗС, то все зоны могут представлять поисковый инетерес.
Следует заметить, что результаты качественной интерпретации (линеамент-ного анализа) магнитного поля всегда
следует воспринимать с осторожностью. Более корректно использовать результаты количественной интерпретации.
ЦЗС на данной схеме отображается как структура с пониженной магнитной восприимчивостью. Восточная часть ЦЗС практически не проявилась на результатах инверсии, но отразилась структура, параллельная ЦЗС и расположенная на 220 м южнее последней. С запада ЦЗС резко смещается в южном направлении.
Следует отметить, что на результирующей схеме благодаря инверсии отразились контакты блоков (разломы) северо-восточного простирания. Контакты блоков с различной магнитной восприимчивостью меридионального направления в основном совпали с зонами смещения локальных аномалий (выделены в результате линеаментного анализа).
Дополнительно необходимо отметить зону широтного простирания, расположенную в 400 — 600 м южнее ЦСЗ, и зону меридионального простирания в северо-западной части участка.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Паршин А. В. Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов при выполнении геологоразведочных работ на рудных объектах байкальской горной области // Вопросы естествознания. - 2015. - № 2. - С. 97-101.
2. Macnae J. Design specifications for a geophysical unmanned air vehicle assembly (GUAVAS) // SEG Expanded Abstracts. 1995, vol. 14, pp. 375-376.
3. Паршин А. В. Патент RU 172078 U1. Комплекс для беспилотной аэромагниторазведки. Заявка № 2016129683. 19.07.2016.
4. Jiangwei Bian, XubenWang, Song Gao Experimental aeromagnetic survey using a rotary-wing aircraft system. A case study in Heizhugou, Sichuan, China // Journal of Applied Geophysics. 2021, vol. 184, article 104245. DOI: 10.1016/j.jappgeo.2020.104245.
5. Cunningham M, Samson C., Wood A., Cook I., Doylel B. Aeromagnetic surveying with a rotary-wing unmanned aircraft system: a case study from a zinc deposit in Nash Creek, New Brunswick, Canada. Pure and Applied Geophysics. 2018, vol. 175, pp. 3145-3158. DOI: 10.1007/s00024-017-1736-2.
6. Коротков В. В., Глинский Н. А., Кирсанов В. Н., Клепер Н. Б., Кузнецова А. В., Ци-рель В. С. Съемки с использованием беспилотных летательных аппаратов - новый этап развития отечественной аэрогеофизики // Российский геофизический журнал. - 2014. -№ 53-54. - С. 122-125.
7. GeoSurvll, http://www.GeoSurv II carleton.ca mae/wp-content/uploads/UAV-Projects.... (дата обращения 07.05.2019).
8. Xiong Li, Yaoguo Li, Xiaohong Meng, Baogang Zhang, Ziqi Guo, Le Zhu, Yanchao Qiao A three-component aeromagnetic compensation for UAV platform / International Workshop on Gravity, Electrical & Magnetic Methods and Their Applications. Beijing, China, 2011, October 10-13. Society of Exploration Geophysicists Publ, pp. 66-66. DOI: 10.1190/1.3659108.
9. Martin P. G., Payton O. D., Fardoulis J. S., Richards D. A., Scott T. B. The use of unmanned aerial systems for the mapping of legacy uranium mines // Journal of Environmental Radioactivity. 2015, vol. 143, pp. 135-140.
10. Pirttyavi M. Ryssanlampi magnetic survey using Radai UAV system and its comparison to airborne and ground magnetic data of GT: Detailed Survey Report, 21.09.2015. http: // www. Ryssanlampi magnetic survey using Radai UAV system and tupa.gtk.fi raportti/arkisto/73_2015. pdf (дата обращения 07.05.2019).
11. Tezkan B., Bergers R., Stoll J. B., Munch U. Electromagnetic measurement method using unmanned aerial system: Research project AIDA. http: // www.Electromagnetic measurement method using unmanned...geotechnologien.de images/Documente/aida.pdf (дата обращения 07.05.2019).
12. Wood A., Cook I., Doyle B., Cunningham M., Samson C. Experimental aeromagnetic survey using an unmanned air system // The Leading Edge. 2016, vol. 35, no 3, pp. 270-273. DOI: 10.1190/tle35030270.1.
13. Семенова М. П., Цирель В. С. Перспективы развития беспилотной аэрогеофизики // Разведка и охрана недр. - 2016. - № 8. - С. 34-39.
14. Калмыков Б. А., Левин Ф. Д., Трусов А. А. Возможности современных аэрогеофизических методов при прогнозировании и поисках золоторудных месторождений // Золото и технологии. - 2017. - № 2(36). - С. 64-70.
15. Сясько А. А., Гриб Н. Н., Рэдлих Э. Ф. Сравнительный анализ докембрийских золотоносных образований кристаллических щитов // Горные науки и технологии. - 2017. -№ 2. - С. 11-27. DOI: 10.17073/2500-0632-2017-2-11-25.
16. Hayman P. C., Thebaud N., Pawley M., Barnes S. J., Cas R. A. F., Amelin Yu., Sapkota J., Squire R. J., Campbell I. H., Pegg I. Evolution of a ~2.7 Ga large igneous province. A vol-canological, geochemical and geochronological study of the Agnew Greenstone Belt, and new regional correlations for the Kalgoorlie Terrane (Yilgarn Craton, Western Australia) // Precam-brian Research. 2015, vol. 270, pp. 334-368.
17. Сясько А. А., Гриб Н. Н., Имаев В. С., Качаев А. В., Колодезников И. И. Возможность применения беспилотного комплекса «ГЕОСКАН-401» при проведении аэромагниторазве-дочных работ на железорудных месторождениях // Горный информационно-аналитический бюллетень. — 2019. — № 12. — С. 151 — 161. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-12-0-151-160.
18. Сясько А. А., Гриб Н. Н., Имаев В. С., Имаева Л. П., Колодезников И. И. Проведение детальных аэрогеофизических работ в сложнодислоцированных комплексах сутамского террейна (алданский щит) при изучении железорудных месторождений // Геодинамика и тектонофизика. — 2020. — № 11(1). — С. 141 — 150. DOI: 10.5800/GT-2020-11-1-0468.
19. Гусев А. И., Гусев Н. И., Табакаева Е. М. Восстановленная интрузивно-связанная чойская магмо-рудно-метасоматическая w-au-te система горного Алтая // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. — 2016. — № 10. — С. 96 — 101.
20. Гусев А. И., Гусев Н. И. Геологическое строение Чойского рудного поля Горного Алтая // Руды и металлы. — 1998. — № 2. — С. 90 — 99.
21. Гаськов И. В., Борисенко А. С., Бабич В. В., Наумов E. А. Стадийность и длительность формирования золоторудной минерализации на медно-скарновых месторождениях (Алтае-Саянская складчатая область) // Геология и геофизика. — 2010. — т. 51. — № 10. — С. 1399 — 1412.
22. Геоскан 401. Технические характеристики, http://avia.pro/blog/geoskan-401-tehnicheskie-harakteristiki-foto.
23. Методические рекомендации по выполнению маловысотной аэромагнитной съемки. Министерство природных ресурсов и экологии РФ-М, 2018. — 32 с. https://www.researchgate. net/publication/352466408_Metodiceskie_rekomendacii_po_vypolneniu_malovysotnoj_ aeromagnitnoj_semki.
24. Инструкция по магниторазведке (утв. М-вом геологии СССР 23.03.1979). — Ленинград: Недра, 1981. — 263 с.
25. Международное геомагнитное аналитическое поле [Электронный ресурс]: Материал из Википедии — свободной энциклопедии: Версия 108348871, сохраненная в 07:55 UTC 24 июля 2020. — Элект-рон. дан. Сан-Франциско: Фонд Викимедиа, 2020. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/?curid=5624940&oldid=108348871.
26. Черных А. А., Глебовский В. Ю., Корнева М. С., Егорова А. В. «Микролевелинг» — современная технология увязки маршрутных данных площадных геофизических съемок // Геофизика. — 2015. — № 4. — С. 40 — 46.
27. Пакет программ Zond [Электронный ресурс]: Главный разработчик А. Е. Каминский. Режим доступа: http://zond-geo.com/software/.
28. Шепеленко Л. И. и др. Результаты поисков золотооруденения в районе Чойского рудопроявления (отчет Турочакской партии за 1975 — 1977 гг.), г. Бийск, 1977. Архив ФБУ «ТФГИ по Сибирскому федеральному округу», Алтайский филиал. ti^re
REFERENCES
1. Parshin A. V. Prospects for using unmanned aerial vehicles in geological exploration of ore objects in the Baikal mountain region. Voprosy estestvoznania. 2015, no. 2, pp. 97 — 101. [In Russ].
2. Macnae J. Design specifications for a geophysical unmanned air vehicle assembly (GUA-VAS). SEG Expanded Abstracts. 1995, vol. 14, pp. 375 — 376.
3. Parshin A. V. Patent RU172078 U1. 19.07.2016. [In Russ].
4. Jiangwei Bian, XubenWang, Song Gao Experimental aeromagnetic survey using a rotary-wing aircraft system. A case study in Heizhugou, Sichuan, China. Journal of Applied Geophysics. 2021, vol. 184, article 104245. DOI: 10.1016/j.jappgeo.2020.104245.
5. Cunningham M., Samson C., Wood A., Cook I., Doylel B. Aeromagnetic surveying with a rotary-wing unmanned aircraft system: a case study from a zinc deposit in Nash Creek, New Brunswick, Canada. Pure and Applied Geophysics. 2018, vol. 175, pp. 3145 — 3158. DOI: 10.1007/s00024-017-1736-2.
6. Korotkov V. V., Glinsky N. A., Kirsanov V. N., Kleper N. B., Kuznetsova A. V., Tsirel V. S. Measurements using unmanned aerial vehicles - a new stage of development of domestic aero-geophysics. Russian Geophysical Journal. 2014, vol. 53-54, pp. 122-125. [In Russ].
7. GeoSurvll, http://www.GeoSurv II carleton.ca mae/wp-content/uploads/UAV-Projects.... (accessed 07.05.2019).
8. Xiong Li, Yaoguo Li, Xiaohong Meng, Baogang Zhang, Ziqi Guo, Le Zhu, Yanchao Qiao A three-component aeromagnetic compensation for UAV platform. International Workshop on Gravity, Electrical & Magnetic Methods and Their Applications. Beijing, China, 2011, October 10-13. Society of Exploration Geophysicists Publ, pp. 66-66. DOI: 10.1190/1.3659108.
9. Martin P. G., Payton O. D., Fardoulis J. S., Richards D. A., Scott T. B. The use of unmanned aerial systems for the mapping of legacy uranium mines. Journal of Environmental Radioactivity.
2015, vol. 143, pp. 135-140.
10. Pirttyavi M. Ryssanlampi magnetic survey using Radai UAV system and its comparison to airborne and ground magnetic data of GT: Detailed Survey Report, 21.09.2015. http:. www. Ryssanlampi magnetic survey using Radai UAV system and tupa.gtk.fi raportti/arkisto/73_2015. pdf (accessed 07.05.2019).
11. Tezkan B., Bergers R., Stoll J. B., Munch U. Electromagnetic measurement method using unmanned aerial system: Research project AIDA. http://www.Electromagnetic measurement method using unmanned...geotechnologien.de images/Documente/aida.pdf (accessed 07.05.2019).
12. Wood A., Cook I., Doyle B., Cunningham M., Samson C. Experimental aeromagnetic survey using an unmanned air system. The Leading Edge. 2016, vol. 35, no 3, pp. 270-273. DOI: 10.1190/tle35030270.1.
13. Semenova M. P., Tsirel V. S., Prospects for the development of unmanned airborne geophysics. Prospect and protection of mineral resources. 2016, no. 8, pp. 34-39. [In Russ].
14. Kalmykov B. A., Levin F. D., Trusov A. A. Possibilities of modern airborne geophysical methods in forecasting and prospecting for gold deposits. Zoloto i tekhnologii. 2017, no. 2(36), pp. 64-70. [In Russ].
15. Syasko A. A., Grib N. N., Redlikh E. F. The comparative analysis of precambrian gold reserves formations of crystallized shields. Mining Science and Technology. 2017, no. 2, pp. 1127. [In Russ]. DOI: 10.17073/2500-0632-2017-2-11-25.
16. Hayman P. C., Thebaud N., Pawley M., Barnes S. J., Cas R. A. F., Amelin Yu., Sapkota J., Squire R. J., Campbell I. H., Pegg I. Evolution of a ~2.7 Ga large igneous province. A volcano-logical, geochemical and geochronological study of the Agnew Greenstone Belt, and new regional correlations for the Kalgoorlie Terrane (Yilgarn Craton, Western Australia). Precambrian Research. 2015, vol. 270, pp. 334-368.
17. Syasko A. A., Grib N. N., Imaev V. S., Kolodeznikov I. I., Kachaev A. V. Application of Geoscan 401 unmanned aerial survey system to airborn magnetic measurements at iron ore deposits. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2019, no. 12, pp. 151-161. [In Russ]. DOI: 10.25018/02361493-2019-12-0-151-160.
18. Syasko A. A., Grib N. N., Imaev V. S., Imaeva L. P., Kolodeznikov I. I. Detailed airborne geophysical survey of complexly dislocated strata in the sutam terrane (aldan shield) during studies of iron-ore deposits. Geodynamics & Tectonophysics. 2020, no. 11(1), pp. 141-150. [In Russ]. DOI: 10.5800/GT-2020-11-1-0468.
19. Gusev A. I., Gusev N. I., Tabakaeva E. M. Restored introduced magmo-roud-metasomatic w-au-te system of the altaya goren. International journal of applied and fundamental research.
2016, no. 10, pp. 96-101. [In Russ].
20. Gusev A. I., Gusev N. I. Geological structure of Choi ore field of Gorny Altai. Ores and Metals. 1998, no. 2, pp. 90-99. [In Russ].
21. Gas'kov I. V., Borisenko A. S., Babich V. V., Naumov E. A. The stages and duration of formation of gold mineralization at copper-skarn deposits (Altai-Sayan folded area). Geology and Geophysics. 2010, vol. 51, no. 10, pp. 1399-1412. [In Russ].
22. Geoskan 401. Tekhnicheskie kharakteristiki, available at: http://avia.pro/blog/geoskan-401-tehnicheskie-harakteristiki-foto.
23. Metodicheskie rekomendatsii po vypolneniyu malovysotnoy aeromagnitnoy s"emki. Ministerstvo prirodnykh resursov i ekologii RF-M, 2018. 32 s., available at: https://www.re-searchgate.net/publication/352466408_Metodiceskie_rekomendacii_po_vypolneniu_malovy-sotnoj_aeromagnitnoj_semki.
24. Instruktsiya po magnitorazvedke (utv. M-vom geologii SSSR 23.03.1979) [Instruction on magnetic prospecting (approved by the USSR Ministry of Geology 23.03.1979)] Leningrad: Nedra, 1981, 263 p. [In Russ].
25. Mezhdunarodnoe geomagnitnoe analiticheskoe pole: Material iz Vikipedii - svobodnoy entsiklopedii, available at: https://ru.wikipedia.org/?curid=5624940&oldid=108348871.
26. Chernykh A. A., Glebovskiy V. Yu., Korneva M. S., Egorova A. V. «Microleveling» -modern technology for leveling and adjustment of spatial geophysical surveys. Russian Geophysics. 2015, no. 4, pp. 40-46. [In Russ].
27. Paket programm Zond, available at: http://zond-geo.com/software/.
28. Shepelenko L. I. i dr. Rezul'taty poiskov zolotoorudeneniya v rayone Choyskogo rudo-proyavleniya (otchet Turochakskoy partii za 1975—1977 gg.) [Results of prospecting for gold mineralization in the Choyskoye ore occurrence area (report of Turochak party for 1975 — 1977)], Biysk, 1977. [In Russ].
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
Гриб Николай Николаевич1 — д.т.н., профессор, зам. директора по научной работе, e-mail: [email protected], Ермолин Евгений Юрьевич — канд. геол.-минерал. наук, генеральный директор, Сервисная геофизическая компания
000 «ДЖИ М Сервис», e-mail: [email protected], Мельников Андрей Евгеньевич — канд. геол.-минерал. наук, старший научный сотрудник, Институт мерзлотоведения им. П.И. Мельникова СО РАН,
Гриб Галина Владиславовна1 — канд. геол.-минерал. наук, зав. лабораторией, Качаев Андрей Викторович1 — зав. лабораторией,
1 Технического институт (филиал) Север-Восточного федерального университета им. М.К. Аммосова.
Для контактов: Гриб Н.Н., e-mail: [email protected].
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
N.N. Grib1, Dr. Sci. (Eng.), Professor,
Deputy Director for Research, e-mail: [email protected],
E.Yu. Ermolin, Cand. Sci. (Geol. Mineral.),
General Director, Service Geophysical Company JM Service LLC,
195274, Saint-Petersburg, Russia, e-mail: [email protected],
A.E. Melnikov, Cand. Sci. (Geol. Mineral.), Leading Researcher,
Melnikov Permafrost Institute, Siberian Branch
of Russian Academy of Sciences, 677010, Yakutsk, Russia,
G.V. Grib1, Cand. Sci. (Geol. Mineral.), Head of Laboratory,
A.V. Kachaev1, Head of Laboratory,
1 Technical Institute (branch) of M.K. Ammosov
North-Eastern Federal University, 678960, Neryungri, Russia.
Corresponding author: N.N. Grib, e-mail: [email protected].
Получена редакцией 26.05.2021; получена после рецензии 24.09.2021; принята к печати 10.12.2021. Received by the editors 26.05.2021; received after the review 24.09.2021; accepted for printing 10.12.2021.
