CC BY
0ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
УДК 528.88
Абдульманов Р.И.
к.с.-х.н., доцент кафедры землеустройство Башкирский государственный аграрный университет
(Россия, г. Уфа)
Зарипова К.Р.
Башкирский государственный аграрный университет
(Россия, г. Уфа)
АЭРОФОТОСЪЕМКА ТЕРРИТОРИИ НАСЕЛЕННОГО ПУНКТА
СТАРОКАЛЬМИЯРОВО МР ТАТЫШЛИНСКИЙ РАЙОН РЕСПУБЛИКИ БАШКОРТОСТАН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БПЛА ZALA 421-04Ф-К
Аннотация: в данной статье рассматриваются особенности проведения аэрофотосъемки населенного пункта Старокальмиярово МР Татышлинский район Республики Башкортостан с использованием беспилотного летательного аппарата.
Ключевые слова: беспилотный летательные аппараты, топографическая съемка, обработка снимков
В настоящее время для всех отраслей народного хозяйства, в том числе для получения различных электронных цифровых карт, мониторинга, уточнения границ земель сельскохозяйственного назначения популярным и важным направлением стало использование материалов полученных с помощью аэрокосмических технологий. Конечным продуктом проводимых работ является представление данных графических материалов в виде ортофотопланов, 3D моделей и электронных цифровых карт.
Развитие и модернизация аэрокосмических технологий, внедрение их для нужд сельского хозяйства стало перспективным и важным направлением для оптимизации условий рационального использования и охраны земель. Активное использование
беспилотных летательных аппаратов позволяет провести более полную актуальную оценку земельных ресурсов и сформировать систему рационального земледелия, сочетающую в себе экономическую эффективность с экологической безопасностью.
С развитием технологии в последние годы, аэрофотосъемка приобрела такие же точностные характеристики как и классические способы геодезической съемки в масштабных рядах от 1:500 и мельче.
Проведение съемочных работ с помощью беспилотного летательного аппарата занимает меньшее количество времени и рентабельность работ на высоком уровне.
При съемках населенного пункта Старокальмияро Татышлинского района Республики Башкортостан использовался беспилотный летательный аппарат (БЛА) ZALA-421-04-K.
Для этих целей в Башкирском ГАУ имеется комплекс БЛА ZALA - 421-04Ф. Комплекс БЛА состоит из 2 основных частей: сам БЛА - беспилотный летательный аппарат и НСУ - наземная станция управления.
Максимальный взлетный вес БЛА составляет 5,2 кг, размах крыла - 1,65 м, длина БЛА - 0,64 м, рабочая высота полета - 300 м над уровнем земли, максимальная высота полета - 3600 м над уровнем моря. Максимальная воздушная скорость - 120 км/ч, минимальная - 65 км/ч.
Аэродинамическая схема «летающее крыло» и выбор конструкционных материалов для БЛА обеспечивает малозаметность летательного аппарата в видимом, инфракрасном и радиодиапазонах. Фюзеляж изготовлен из композиционных материалов на основе углеволокна и стекловолокна с эпоксидной смолой. Посадка осуществляется при помощи парашюта. На рисунке й представлен БЛА ZALA-421-04Ф.
t
Рисунок 1 БЛА ZALA-421-04Ф 66
Целевой нагрузкой могут служить: видеокамера, фотоаппарат, тепловизор. В нашем случае мы использовали в виде целевой нагрузки фотоаппарат фирмы Canon. Для определения координат используется двухчастотный GPS-приемник.^]
Для съемки населённого пункта Старокальмиярово в ходе подготовительных работ было определено местоположения стартовой площадки для взлета и посадки аппарата.
После выполненных подготовительных работ производится взлет и сам процесс съемки, управление осуществляется оеператором наземной станции (НСУ) управления. В штатном режиме полета производится расчёт основных параметров аэрофотосъемки. При завершении аэрофотосъемочного процесса территории населённого пункта, производится посадка беспилотного летательного аппарата на открытой местности. Посадка осуществляется с помощью парашюта (на высоте около 40 метров).
Полученные телеметрические данные в дальнейшем мы обработали при помощи программного обеспечения «Agisoft Photoscan».
В программе Agisoft PhotoScan реализована современная технология создания трехмерных моделей высокого качества на основе цифровых фотографий. Agisoft PhotoScan позволяет использовать для реконструкции 3D модели объекта фотографии, снятые любыми цифровыми фотокамерами с любых ракурсов, при условии, что каждый элемент реконструируемой сцены виден по крайней мере с двух позиций съемки. На рисунке 2 показан процесс обрабоки фотографий полученных в результате проведения аэфротосьемки.
Рисунок 2 Процесс обработки фотографий
Процесс создания трехмерной модели полностью автоматизирован. Кроме того, Agisoft PhotoScan позволяет, для моделей с заданным масштабом, измерять расстояния, а также рассчитывать площадь поверхности и объем объекта. Задание масштаба модели производится на основании предварительных измерений в пределах реконструируемой сцены.
Результатом обработки является ортофотоплан территории населенного пункта -фотографический план местности на точной геодезической основе, полученный путём аэрофотосъёмки с последующим преобразованием аэроснимков в ортогональную проекцию с устранением искажений аэроснимка (обусловленных рельефом местности и отклонениями оси аэрофотоаппарата от вертикали при съёмке), что существенно расширяет применение ортофотопланов при геодезических, топографических, геологических, гидрологических, экологических изыскательских работах, землеустройстве, архитектурно-строительном проектировании и контроле строительно-монтажных работ.
Список литературы:
1. Использование БЛА ZALA - 421-04Ф при съемке населенных пунктов Абдульманов Р.И., Галеев Э.И., Ишбулатов М.Г. В сборнике: Аграрная наука в инновационном развитии АПК материалы международной научно-практической конференции в рамках XXVI международной специализированной выставки "Агрокомплекс-2016". 2016. с. 254-257.
2. Беспилотные летательные аппараты на службе кадастра недвижимости Абдульманов Р.И. В сборнике: состояние и перспективы увеличения производства высококачественной продукции сельского хозяйства материалы VI всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2016. с. 35-38.
3. Использование беспилотных летательных аппаратов для съемки населенных пунктов Ишбулатов М.Г., Галеев Э.И., Абдульманов Р.И. В сборнике: состояние и перспективы увеличения производства высококачественной продукции сельского хозяйства материалы VI всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2016. с. 42-45.
