CC BY
50
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
52. KOFERENCIJA ZA ELEKTRONIKU, TELEKOMUNIKACIJE, RAČUNARSTVO, AUTOMATIKU I NUKLEARNU TEHNIKU, ETRAN 2008
- prikaz naučnog skupa -
Major mr Srđan Mitrović, dipl. inž., Vojna akademija
Na Paliću je, od 8. do 12. juna 2008. održana 52. konferencija za ETRAN (elektronika, telekomunikacije, računarstvo, automatika, nuklear-na tehnika). Pokrovitelji konferencije bili su Ministarstvo nauke Republike Srbije, Pokrajinski sekretarijat za nauku i tehnološki razvoj Autonomne Pokrajine Vojvodina (APV), Pokrajinski sekretarijat za obrazovanje i kul-turu APV i Pokrajinski sekretarijat za energetiku i mineralne sirovine APV. Organizatori ovogodišnje konferencije bili su Društvo za ETRAN i Fakultet tehničkih nauka Novi Sad, uz sponzorstvo privrednih, naučnih i društvenih organizacija iz Republike Srbije, Crne Gore i Rumunije.
Tehnički ko-sponzor konferencije bila je najveća i najjača stručna organizacija elektroinženjera u svetu, udruženje IEEE (engl. the Institute of Electrical and Electronics Engineer), sa kojim ETRAN ima uspostavljeno partnerstvo.
Misija ETRAN-a je podsticanje stvaralaštva i širenje naučnih i struč-nih znanja u oblastima elektronike, telekomunikacija, računarstva, auto-matike, nuklearne tehnike i srodnih tehničkih disciplina, kao i razvoj i pri-mena savremenih tehnologija i široko okupljanje stručnjaka različitih pro-fila, podsticanje njihovog interesa za naučno istraživački i razvojni rad i postizanje rezultata koji će ubrzati afirmaciju struke u svetu i kod nas.
Konferencija ETRAN je najstarija i najuglednija naučno-stručna naci-onalna konferencija, sa preko pola veka tradicije i nekoliko desetina hilja-da publikovanih radova. Prva konferencija održana je 1955. godine u Be-ogradu, pod nazivom ETAN.
ETRAN okuplja stručnjake koji rade u oblasti elektrotehnike i drugim oblastima u kojima se koriste metode i tehnike iz područja delatnosti ETRAN-a. Delatnost same konferencije danas se odvija se u okviru še-snaest stručnih sekcija:
1) Elektronika: razvoj elektronskih kola; modelovanje elektronskih si-stema; simulacija i projektovanje elektronskih kola i sistema; razvoj elektronskih metoda i sistema merenja; prikupljanje i obrada mernih podata-
ka; obrada signala; virtuelna instrumentacija; energetska elektronika; si-stemi napajanja. 2) Telekomunikacije: radio-sistemi; telekomunikacione i računarske mreže; digitalne telekomunikacije; teorija informacija i kodo-vanje; komutacioni sistemi. 3) Računarstvo: arhitektura računarskih siste-ma; softverske tehnike i alati; informacioni sistemi; operativni sistemi; programski jezici i prevodioci; strukture baza podataka; sigurnost i zaštita informacija; lokalne računarske mreže; mikroračunari i VLSI tehnika; ra-čunarsko upravljanje procesima; računarska grafika i obrada slike; raču-narska simulacija; multimedija. 4) Automatika: multivarijabilni sistemi upravljanja pogonima i industrijskim procesima; upravljački računarski sistemi; modelovanje i simulacija dinamičkih sistema; stohastički sistemi, estimacija i adaptivno upravljanje. 5) Nuklearna tehnika: nuklearna tehnika i neutronska fizika; reaktorska fizika; fizika i tehnika energetskih nukle-arnih reaktora; sigurnost nuklearnih elektrana. 6) Akustika: fizička akusti-ka; generisanje zvuka i prostiranje zvučnih talasa; ultrazvuk; hidroakusti-ka; seizmički talasi; bioakustika; fiziološka i psihološka akustika; analiza, sinteza i obrada govora; govorne komunikacije; akustika prostorija; zašti-ta od buke i vibracija; građevinska akustika; muzička akustika; obrada akustičkih signala; elektroakustički pretvarači; audiouređaji i sistemi. 7) Antene i prostiranje: elektrostatika; elektromagnetna polja; antene; jo-nosfera i prostiranje. 8) Biomedicinska tehnika: biofizika; obrada biosig-nala; biomedicinska instrumentacija. 9) Veštačka inteligencija: teorijski i praktični aspekti; kodifikacije i reprezentacije znanja, inteligentnih kori-sničkih interfejsa, mehanizama zaključivanja, mašinskog učenja, heuri-stičkih pretraga i sistema za rešavanje tradicionalno teških problema; sistemi za prepoznavanje oblika - analiza i sinteza; neuronske mreže; ar-hitekture, algoritmi obučavanja i evaluacija; hibridni sistemi. 10) Elektroe-negetika: sistemi za proizvodnju, prenos i distribuciju električne energije; planiranje, upravljanje i zaštita elektroenergetskih sistema; informacione tehnologije u elektroenergetici; električne mašine, energetski pretvarači i elektromotorni pogoni; elektrotermija; oprema, merenja i merni pretvara-či. 11) Električna kola, električni sistemi i obrada signala: opšta teorija električnih kola i sistema; analogni i digitalni filtri; digitalna obrada signala; sistemi i algoritmi digitalne obrade slike; analiza i sinteza električnih kola; projektovanje i realizacija električnih kola; simbolička analiza kola primenom računara; veštačke neuralne mreže. 12) Metrologija: realizacija osnovnih i izvedenih veličina SI sistema jedinica; zakonska metrologija, standardi, metode kalibracije i komparacije etalona; statistička obrada rezultata merenja i procena merne nesigurnosti; apsolutna merenja elek-tričnih i neelektričnih veličina; razvoj domaćeg metrološkog sistema. 13) Mikroelektronika i optoelektonika: fizička elektronika; poluprovodnič-ke i mikrosistemske tehnologije; modelovanje i simulacija; projektovanje; merenje i karakterizacija; kvalitet i pouzdanost; diskretne komponente; in-
119
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
tegrisana kola; senzori i aktuatori; optokomponente; inteligentne kompo-nente. 14) Mikrotalasna i submilimetarska tehnika: sistemi za vođenje ta-lasa; antene, modelovanje, simulacija i projektovanje podsklopova i siste-ma; satelitska i kablovska televizija; radiodifuzni sistemi; brzi pristup IN-TERNET-u; merenja u radiofrekventnom, mikrotalasnom, milimetarskom i optičkom opsegu. 15) Novi materijali: opšti fenomeni; oksidna i neoksid-na keramika; tankoslojne strukture; fulereni; ugljenični materijali; kompo-ziti; metalurgija praha; fizička metalurgija. 16) Robotika i fleksibilna auto-matizacija: kinematika i dinamika robota; upravljanje robotima; razvoj ro-bota i robotizovanih sistema; razvoj i upravljanje fleksibilnim proizvodnim sistemima.
Za izlaganje na konferenciji u okviru 16 stručnih sekcija prihvaćena su 334 rada, koje je potpisalo više od sedamsto autora. U radu konferen-cije učestvovao je i veliki broj studenata i mladih istraživača sa fakulteta i instituta, inženjera iz privrede i javnih preduzeća iz Srbije. Za razliku od prethodnih konferencija, kada su studenti izlagali radove u okviru stu-dentske sekcije, ove godine su njihovi radovi uvršteni u redovne sekcije ETRAN-a, a radovi studenata su u potpunosti recenzirani kao redovni radovi konferencije.
Osim autora iz Srbije, na konferenciji je učestvovalo 77 autora iz ukupno 14 država: iz Bosne i Hercegovine 24, iz Crne Gore 19, iz Rumu-nije 8, iz Jermenije 6, iz Sjedinjenih Američkih Država 5, iz Austrije 4, po dva autora iz Francuske, Grčke i Velike Britanije i po jedan autor iz Dan-ske, Japana, Kine, Nemačke i Slovenije. Ova činjenica govori o značaj-nom međunarodnom učešću na ETRAN-u, a osim na srpskom jeziku radovi su pisani i izlagani i na engleskom, iako ETRAN zvanično ima status nacionalne konferencije.
Zbornik radova se od prošle godine objavljuje samo u elektronskom obliku, a da bi rad bio publikovan, osim pozitivne recenzije i uplaćene ko-tizacije, neophodno je da ga izloži autor ili jedan od koautora. Pre počet-ka konferencije štampan je Program i zbornik apstrakta, koji je učesnici-ma znatno olakšao pripremu za sednice, jer su, osim sa naslovima radova i imenima autora, učesnici mogli da se upoznaju i sa kratkim sadrža-jem svakog rada prihvaćenog za izlaganje na Konferenciji ETRAN.
Zbog velikog broja radova koji se izlažu na konferenciji, istovremeno se održavalo po šest stručnih sednica, u šest sala u objektima „Mala go-stiona" i „Master". Ukupno su održane pedeset i dve stručne sednice u okviru šesnaest stručnih sekcija, dve plenarne sednice, tri okrugla stola i jedna specijalizovana radionica. Prvo plenarno predavanje održano je nakon otvaranja konferencije, a drugo plenarno predavanje „Zatvorena teorija trofazne stacionarne elektroenergetike“ održao je prof. dr Vladimir Strezovski sa Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu. Održan je okru-gli sto. „Ulozi fakulteta i instituta u domenu elektrotehničkih nauka“, okru-
d20)
gli sto „Obnovljivi izvori električne energije u Srbiji“ i okrugli sto „Potrebe i mogućnosti formiranja akustičkog društva Srbije“. U okviru Sekcije za mi-kroelektroniku i optoelektroniku održana je specijalizovana radionica na-noETRAN.
Konferencija je svečano otvorena u svečanoj sali Gradske kuće u Subotici. Svečanom sednicom je predsedavao prof. dr. Srđan Stanković, predsednik Predsedništva Društva za ETRAN. Prisutne je, osim domaći-na iz Subotice, pozdravio i dr Aleksa Zejak, pomoćnik ministra nauke. U okviru plenarne sednice održano je plenarno predavanje „Rojevi i jata: konvergencija oblasti ETRAN-a“, profesora dr Srđana Stankovića, sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu.
Svake godine se mladim istraživačima, učesnicima konferencije, dode-ljuju nagrade za najbolji rad mladog istraživača u okviru stručnih sekcija. Uslov da neko od autora bude nominovan za ovo priznanje je da bude prvo-potpisani na radu, da lično prezentira rad i da je mlađi od 35 godina. Plakete je nakon svečanog otvaranja mladim istraživačima, za najbolje radove na 51. konferenciji za ETRAN, svečano uručio prof. dr Srđan Stanković.
Za izlaganje na konferenciji prihvaćena su 24 rada pripadnika Voj-ske i Ministarstva odbrane (slika 1). Najviše radova (14) bilo je iz Tehnič-kog opitnog centra (TOC). Iz Vojnotehničkog instituta (VTI) prihvaćeno je pet radova, sa Vojne akademije (VA) dva rada, od čega jedan rad stu-denta. Prihvaćena su još dva rada autora iz Vojske Srbije (VS) i jedan rad iz Tehničkog remontnog zavoda u Čačku (TRZ). Većina radova pripadnika Vojske predstavlja rezultat timskog rada autora, često iz različitih institucija. Sledi pregled radova pripadnika Ministarstva odbrane i Vojske Srbije po sekcijama. Koautori nekih radova su pripadnici institucija van Vojske i MO.
Na stručnoj sekciji za akustiku, na sednici za obradu akustičkih sig-nala izložena su tri rada pripadnika Vojnotehničkog instituta iz Beograda. U prvom radu „Talasna jednačina zvučnog polja u pokretnim fluidima“, autor Miodrag Vračar analizirao je uticaj kretanja vode na prostiranje zvu-ka u njoj. Naime, analizirano je kako kretanje vode utiče na oblik talasne jednačine. Izvedena je talasna jednačina koja omogućava primenu tala-snog modela zvuka u uslovima kada se fluid - voda kreće, što je slučaj sa rekama, morskim strujama i sl. U drugom radu „Određivanje lokacije na bazi merenja relativnog vremenskog kašnjenja - eksperimentalni re-zultati“ prikazani su eksperimentalni rezultati određivanja lokacije izvora akustičkih signala na bazi merenja relativnog vremenskog kašnjenja. Autori ovog rada, Milan Mišković, Predrag Okiljević i Miljko Erić, ujedno su i autori trećeg rada u ovoj sekciji, pod naslovom „Procena relativnog vremenskog kašnjenja dolaska akustičkog signala“, u kojem su prikazani uporedni eksperimentalni rezultati procene relativnog vremenskog kaš-njenja dolaska akustičkog signala, dobijeni primenom tri metode.
121
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
Na stručnoj sekciji za automatiku izložena su dva rada pripadnika Vojske i MO. Na sednici stohastički sistemi i obrada signala, Zvonko Ra-dosavljević iz Vojnotehničkog instituta je u radu „Particle PHD metoda te-žinskih faktora drugog reda za praćenje grupe ciljeva“ dao opis algoritma za praćenje grupe ciljeva kombinovanjem PHD metode slučajnih konač-nih skupova, zasnovanog na momentu prvog reda i poznatog PF (Particle Filter) algoritma za praćenje jednog cilja. U drugom radu na sednici upravljačka rešenja u industriji, Srđan T. Mitrović iz Vojne akademije i ko-autori sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu, Željko Đurović i Predrag Todorov, predstavili su sistem za detekciju otkaza na modelu kotlovskog postrojenja termoelektrane, primenom koncepta analitičke redundanse. Naslov rada je „Primer detekcije otkaza u kotlovskom podsistemu termoelektrane primenom koncepta analitičke redundanse“.
Na sekciji za električna kola i sisteme i procesiranje signala, na sednici digitalni filtri i transformacije, prezentovan je rad pod naslovom „Realiza-cija digitalnih filtara za velike brzine obrade primenom protočne obrade signala“. Autori su Miroslav Lutovac (Univerzitet u Novom Pazaru) i Milen-ko Ćirić (TRZ), a u radu je predložen originalan pristup razvoju algoritama i projektovanja digitalnih filtara korišćenjem protočne obrade signala.
Na stručnoj sekciji za metrologiju izloženo je jedanaest radova pripadnika Tehničkog opitnog centra, devet iz Beograda i dva iz Batajnice. Na sednici za merne sisteme, od ukupno pet radova čak četiri rada su izložili pripadnica TOC-a. U radu „Validacija automatizovanog sistema za komparaciju AC/DC termopretvarača primenom programa VEE Pro7.0“, autori Zoran Knežević i Predrag Rakonjac analizirali su validaciju automatizovanog sistema kojim se vrši komparacija dva AC/DC termopretvarača primenom novog programskog paketa VEE Pro7.0. U radu „Savremeni akvizicioni sistemi za monitoring mo-torskih parametara na klipnim avionima“, autori Dejan Pavlović, Miroslav Jo-vanović i Zoran Filipović prikazali su jedan savremeni multifunkconalni akvizicioni sistem za monitoring parametara klipnih motora. U radu „Merenje para-metara za određivanje performansi padobrana u cilju komparativne analize akvizicionih sistema“, Saša Tirnanić i Đorđe Jankuloski prikazali su rezultate merenja relevantnih parametara potrebnih za određivanje performansi pado-brana u letu, koji su izmerenih sa tri akviziciona sistema. U radu „Metodologija letnih ispitivanja mini bespilotnih letelica“ prikazani su problemi, metodologija i postupci ispitivanja u letu mini bespilotnih letelica. Rad sadrži praktičan pristup određivanju letnih karakteristika malih vazduhoplovnih sistema. Autori rada su Miroslav Jovanović, Zoran Filipović i Pavlović Dejan.
Na sednici merenje elektronskih veličina, iste stručne sekcije, izlože-na su još tri rada pripadnika TOC-a, što je polovina izloženih radova na ovoj sednici. U radu „Merenje napona smetnji korišćenjem ekvivalentne V mreže i procena merne nesigurnosti“, autori Aleksandar Kovačević (TOC) i Dragan Stanković (Elektrotehnički fakultet u Beogradu) prikazali su merenje napona smetnji prema standardu SRPS IEC CISPR 14-1 ko-
122
rišćenjem V ekvivalentne mreže i procena merne nesigurnosti. U radu „Mjerenje malih kapacitivnosti pomoću AC djelitelja DT72A“, autori Slav-ko Vukanić (TOC) i Zoran Šofranac (Direkcija za mere i dragocene meta-le u Beogradu) opisali su most za merenje malih vrednosti električne kapacitivnosti, formiran pomoću AC delitelja. Mladen Banović i Ivica Milano-vić su u radu „Merenje intermodulacionih produkata trećeg reda i faktora šuma kod linearnih RF pojačavača“ opisali metod za merenje intermodulacionih produkata, odnosno određivanje „inetrcept point" tačke trećeg reda IP3 i faktora šuma kod linearnih mikrotalasnih pojačavača (LA) pomo-ću analizatora frekvencijskog spektra (AFS).
Na sednici etaloniranje stručne sekcije za metrologiju, izložena su još četiri rada pripadnika Tehničkog opitnog centra. Mirjana Mladenović je u radu „Analiza merne nesigurnosti etaloniranja merila relativne vla-žnosti psihrometrijskom metodom“ analizirala određivanje najbolje proši-rene kombinovane merne nesigurnosti etalona (generatora) relativne vla-žnosti koji se sastoji od: dva platinska otporna termometra (POT) Y2037 JF, digitalnog termometra 2180A JF i klima-komore VOTSCH. Milana D. Nikolić je u radu „Analiza proračuna merne nesigurnosti vojnog (primar-nog) etalona električne otpornosti“ dala opis vojnog (primarnog) etalona jedinice električne otpornosti, koji čini grupa od četiri etalon otpornika na-zivne vrednosti 1 Q, tip 4210-V. Težište je bilo na određivanju merne nesigurnosti etalon otpornika iz grupe. U radu „Uticaj osiguranja klipa na re-zultate merenja pritiska kod klipnog^ manometra sa tegovima Desgranges 5300S“ autori Vitomir Mrvaljević, Želimir Nedović i Jasminka Jelisavac definisali su pritisak kao fizičku veličinu, dali princip rada klipnog manometra i opisali razlog loma klipa. Predložen je novi način osiguranja protiv loma i prikazani su rezultati merenja. Slobodan Eremija je u radu „Odre-đivanje stabilnosti primarnog etalona pritiska u opsegu (0,5 do 4) MPa“ izložio postupak određivanja dugotrajne stabilnosti primarnog vojnog etalona za pritisak. Za određivanje dugotrajne stabilnosti korišćeni su rezultati određivanja efektivnih površina neopterećenog sklopa klip-cilindar etalona koji su dobijeni u četiri do sada izvršene jugoslovenske interkom-paracije, u periodu od 1989. do 2000. godine.
Na stručnoj sekciji za mikroelektroniku i optoelektroniku izložen je rad „Analiza termičke modulacione prenosne funkcije“, čiji su autori Ljubi-ša Tomić (TOC) i Jovan Elazar (Elektrotehnički fakultet iz Beograda ). U radu je prikazano ispitivanje termofizičkih osobina IC termografijom. Ter-mička modulaciona prenosna funkcija definisana je kao modulaciona transfer funkcija u vizuelnom ili IC formiranju slike, pomoću cilja sa perio-dičnom strukturom.
Na stručnoj sekciji za mikrotalasnu i submilimetarsku tehniku izložen je rad čiji su autori Predrag Rakonjac (TOC), Bratislav Milovanović (Elek-tronski fakultet u Nišu), Ivica Milanović (TOC) i Nebojša Dončov (Elek-
123
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 1 / 09
tronski fakultet u Nišu). Naslov rada je „Merna nesigurnost automatizova-nog etaloniranja termopretvaračkih senzora snage od 50 MHz do 26,5 GHz“. U radu je predstavljen merni sistem i analiza merne nesigurnosti automatizovanog određivanja faktora etaloniranja termopretvaračkih senzora snage. Automatizovani merni sistem realizovan je pomoću transfer etalona mikrotalasne snage TEGAM F1135, uz upotrebu programabilnih instrumenata sa GPIB interfejsom i programskog paketa VEEpro7.
Na stručnoj sekciji za računarsku tehniku i informatiku izložena su dva rada pripadnika Vojske i MO. Na sednici za zaštitu podataka, student završne godine Vojne akademije, Zoran Denda, kao samostalni autor, iz-ložio je rad pod naslovom „Upotreba Rijndael algoritma enkripcije na pri-meru programa za mrežnu komunikaciju“, u kojem je opisana upotreba Rijndael algoritma enkripcije na primeru programa za mrežnu komunika-ciju. Učesnici u komunikaciji razmenjuju poruke koje se kriptuju, šalju ih i na prijemnoj strani deskriptuju koristeći Rijndael algoritam. Na sednici softverske aplikacije izložen je rad „Evolucija softverske komunikacijske arhitekture i aspekti softverski definisanog radija“, autora Veselina Gredi-ća (TOC). U radu su elaborirani napori JTRS programa kako bi se preva-zišli problemi u komunikacijama koje nameću savremene vojne operaci-je. Prikazana je evolucija sCa i dat kratak pregled aktuelnih tehnologija.
Na stručnoj sekciji za telekomunikacije izložena su tri rada pripadnika Vojske i MO. Izložen je rad „Primena ciklostacionarne analize signala u sa-vremenim sistemima za kontrolu elektromagnetnog spektra“, čiji su autori Ivan P. Pokrajac (VP 1100 Beograd), Desimir Vučić (Računarski fakultet u Beogradu), Miljko Erić (VTI) i Miroslav L. Dukić (Elektrotehnički fakultet u Beogradu). Izložen je rad „Model ad hoc pristupa resursima u mobilnim geo-grafskim informacionim sistema“, čiji su autori Ivan Vulić (Generalštab Vojske Srbije, Uprava J2) i Dejan Rančić (Elektronski fakultet u Nišu). U radu je predložen ad hoc model pristupa resursima geografskih sistema u MGIS (Mobilni geografski informacioni sistemi) okruženju eksterno uskladištenih resursa. U sledećem radu „Potiskivanje smetnji kod UWB sistema korišće-njem modifikovanog LMS algoritma“, čiji su autori Bojan Dimitrijević, Nenad Milošević, Zorica Nikolić (Elektronski fakultet u Nišu) i Nenad Denić (Vojska Srbije) razmatrana je nova struktura za potiskivanje smetnji kod UWB sistema. Analize pokazuju da predložena struktura ima znatno bolje performanse od klasičnog adaptivnog transverzalnog filtra sa LMS algoritmom.
Pedeset treća konferencija za ETRAN biće održana i 2009. godine, a vreme i mesto održavanja biće objavljeni početkom godine.
Dopunski izvori
[1] Zvanična internet prezentacija Društva za ETRAN, www.etran.bg.ac.yu
[2] Zbornik apstrakata i program 52. konferencije ETRAN-a, Palić, 8-12. ju-na 2008.
124
