CC BY
4КРИМИНАЛИСТЪ. 2023. № 1 (42). С. 88-93 • CRIMINALIST. 2023;1(42):88-93
Научная статья УДК 343.98
3D-ТЕХНОЛОГИИ ДЕТАЛЬНОЙ ФОТОГРАФИЧЕСКОЙ ФИКСАЦИИ В КРИМИНАЛИСТИКЕ
Алексей Васильевич ХОЛОПОВ
Санкт-Петербургский юридический институт (филиал) Университета прокуратуры Российской Федерации, Санкт-Петербург, Россия, alekseiholopov@yandex.ru
Аннотация. Статья посвящена использованию ЭО-технологий в детальной фотосъемке в ходе производства осмотра места происшествия, а также в лабораторных условиях. Автор предлагает для получения детального ЭО-фотоизображения использовать технологии фотограмметрической фотосъемки, предметной ЭО-фотосъемки и ЭО-сканирования. Результаты детальной ЭО-фотосъемки могут быть интегрированы в интерактивную ЭО-фотопанораму (фототур) места происшествия.
Ключевые слова: осмотр места происшествия, детальная фотосъемка, ЭО-фотопанорама, фототур, фотограмметрия, ЭО-сканирование
Для цитирования: Холопов А. В. ЭО-технологии детальной фотографической фиксации в криминалистике // Криминалистъ. 202Э. № 1 (42). С. 88—9Э.
Original article
3D TECHNOLOGIES FOR DETAILED PHOTOGRAPHIC CAPTURING IN CRIMINALISTICS Alexey V. KHOLOPOV
St. Petersburg Law Institute (branch) of the University of prosecutor's office of the Russian Federation, St. Petersburg, Russia, alekseiholopov@yandex.ru
Abstract. The article is devoted to the use of 3D technologies in detailed photography during the examination of the scene as well as in the laboratory conditions. The author proposes to use the technologies of photogrammetric photography, subject 3D rendering and 3D scanning to obtain a detailed 3D photograph. The results of 3D detailed photography can be integrated into an interactive 3D photo panorama (photo tour) of the scene.
Keywords: examination of the scene, detailed photography, 3D photo panorama, photo tour, photogram-metry, 3D scanning
For citation: Kholopov A. V. 3D technologies for detailed photographic fixing in criminalistics // Criminalist. 2023;1(42):88-93. (In Russ.).
Технология изготовления сферических ЭО-фотопанорам и создания на их основе так называемых виртуальных интерактивных фототуров получила широкое распространение как метод фотографической фиксации места происшествия. Так, в нормативных актах Следственного комитета
© Холопов А. В, 2023.
Российской Федерации указывается на необходимость обеспечения криминалистических подразделений комплектами для создания ЭО-фотопанорам1.
1 О нормах обеспечения криминалистической и специальной техникой в Следственном комитете Российской Федерации : Приказ Следственного комитета Российской Федерации от 27 декабря 2011 г. № 159. Доступ из справ.-правовой системы «Гарант».
Данная технология представляет собой выполнение круговых фотопанорам места происшествия с разных точек с помощью цифровой фотокамеры с объективом типа «рыбий глаз» (fisheye) или специальной фотонасадкой — объективом панорамной фотосъемки (например, Panopro). Полученные фотографии обрабатываются с использованием специального программного обеспечения (Hugin, EasypanoStudio, KolorAutopanoGiga, PTGuiPro и др.), формирующего фотоизображение в сферической (эквидистантной) или кубической проекции, предоставляющих возможность максимально широкого угла обзора отображенного пространства: 360° по горизонтали и 180° по вертикали.
Фотопанорамная съемка места происшествия с разных точек позволяет фотографически зафиксировать объектно-следовую обстановку со всех ракурсов и создать виртуальный интерактивный фототур по месту происшествия. Виртуальный интерактивный фототур представляет собой совокупность сферических фотопанорам, выполненных с разных точек с целью получения всеракурсного обзора фиксируемого пространства (помещения, участка местности). Переключение между сферическими фотопанорамами осуществляется с помощью интерактивных переходов (указатели в виде стрелки или кнопки на изображении), позволяющих осуществлять перемещение от панорамы к панораме, а также через интерактивные ссылки открывать текстовые пояснения, детальные фотографии, схемы, видеоизображения, аудиозаписи и т. д.
Проблемы использования сферических фотопанорам как средства фотографической фиксации в расследовании преступлений является объектом научных исследований [1; 2; 3].
Отметим, что подобные сферические фотопанорамы именуют 3D-фотопанорама-ми, что следует считать неточным, так как в фотографиях, составляющих такую фотопанораму, отсутствует измерение (дистанция) глубины, поэтому трехмерность (30) в данном случае является условной.
Технология создания сферической 30-фотопанорамы с точки зрения крими-
налистической фотосъемки на месте происшествия включает в себя ориентирующую, обзорную и узловую фотосъемки. Детальные фотоснимки объектно-следовой обстановки места происшествия выполняются «классическим» способом, по правилам детальной фотосъемки, и могут быть интегрированы в интерактивную 3D-фотопанораму и просматриваться через ссылку в виде двухмерного (2D) фотоизображения.
Существенное отличие фотоизображений с эффектом трехмерности заключается в том, что при объемном (круговом) просмотре объекта для субъекта познания есть возможность воспринимать все стороны объекта, вращая в компьютерной программе его трехмерное фотоизображение в горизонтальной и вертикальной плоскости, что создает эффект реалистичности. В «классической» криминалистической детальной фотосъемке возможен просмотр только двухмерных плоскостных фотоизображений объектов, в основном зафиксированных с двух сторон.
Считаем необходимым рассмотреть современные возможности SD-технологий детальной фотосъемки места происшествия, результатом применения которых является получение цифрового SD-фотоизображения.
Детальная фотограмметрическая фотосъемка. Фотограмметрия (от греч. foto — свет, gramma — запись, изображение и metreo — измеряю) представляет собой научно-техническую дисциплину, занимающуюся определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям [4]. В криминалистике фотограмметрическая фотосъемка используется как специальный метод фотографической фиксации места происшествия, на площади которого располагаются мерные объекты (угловая линейка, мерный треугольник). Мерные объекты, фотографически зафиксированные в объектно-следовой обстановке на месте происшествия, позволяют получить посредством специального программного обеспечения (iWitnessPro, IMAGINE Photogrammetry, Photomodeler, Agisoft Photoscan, iPhotoMeasure и т. д.) информацию о пространственных измерениях, на осно-
ве которой составляется графический план места происшествия. Для проведения такой фотосъемки разработаны отечественные программно-технические комплексы, например универсальный фотограмметрический однокамерный комплекс ФОМП-К и «Фото-мер», используемые преимущественно для фиксации места дорожно-транспортного происшествия.
Метод фотограмметрии применяется в детальной фотосъемке объекта (след, предмет и т. д.) непосредственно на месте его обнаружения. На основе цифровых фотографий, полученных в результате детальной всеракурсной (максимально детализированная фотофиксация объекта съемки со всех сторон) фотосъемки, специальная компьютерная программа формирует фотографическое ЭБ-изображение объекта (цифровое фотограмметрическое ЭО-фотоизображение). В случае применения данного метода фотосъемки возможно использовать термин «фотограмметрическая ЭО-модель объекта».
Фотограмметрическая фотосъемка как места происшествия в целом, так и обнаруженных на нем отдельных следов и предметов получила широкое распространение в зарубежной следственной и экспертной практике [5].
Полагаем, детальная фотограмметрическая фотофиксация объектов на месте их обнаружения необходима, например, в процессе осмотра места транспортного, техногенного происшествия, происшествия, связанного с применением огнестрельного оружия, взрывчатых веществ и взрывных устройств.
Преимущество детального фотографического ЭО-изображения объекта по сравнению с «классическим» 2О-фотоизображени-ем заключается в возможности восприятия объемного изображения объекта фиксации в произвольных ракурсах, а также получения пространственных его характеристик с помощью мерных объектов.
К недостаткам данной ЭО-технологии можно отнести наличие ошибок и искажений в работе компьютерных программ в процессе автоматической обработки фото-
снимков и формирования 3D^oTOrno6pa-жения, что требует ручной корректировки и в целом повышает трудоемкость изготовления фотограмметрической 3Б-модели объекта.
В криминалистике при выполнении детальной фотосъемки рекомендуется фотофиксация объекта на контрастной одноцветной поверхности (фоне), так как фотографирование объекта, расположенного, например, на поверхности земли, может отрицательно сказаться на качестве детального фотоснимка.
Детальная предметная 30-фотосъемка. Трехмерная предметная фотосъемка представляет собой фотографирование объектов на вращающейся (360°) поверхности (предметный стол, подиум) с последовательной фотофиксацией всех сторон объекта с целью получения определенного количества фотоснимков, которые можно сравнить с фотографической разверткой. Причем чем больше фотографий выполнено за цикл вращения (360°) объекта на предметном столе, тем более высокого качества будет конечное трехмерное фотоизображение, сформированное посредством специального программного обеспечения.
Примером такой фотосъемки является предметная 3Б-фотосъемка товаров для каталогов в интернет-магазинах, в которых покупатель может посмотреть трехмерное фотографическое изображение товара, вращая объект в вертикальной и горизонтальной осях, что позволяет рассмотреть его с разных сторон.
Для получения предметных трехмерных фотоснимков объектов в криминалистике используются как мобильные, так и стационарные фотографические установки предметной 3D-фотосъемки, например автоматизированный программно-технический комплекс отечественного производства фотомашина Photomechanics («Фотомеханика») S-60ML+MFT и входящая в его состав компьютерная программа Photo3D Studio [6]. Среднее время изготовления детальных предметных 3Б-фотоснимков составляет от 3 до 5 минут, а массогабаритные характеристики данных установок (фотомашин)
позволяют разместить их в передвижной криминалистической лаборатории.
В криминалистике применяется, например, такая фотографическая технология, как метод оптической (фотографической) развертки, позволяющий в целях решения идентификационных задач получить при проведении судебно-баллистических экспертных исследований фотоизображение оптической развертки пули со следами от нарезки каналов ствола на поверхности пули. В состав АБИС Арсенал входит универсальный сканер поверхностей БС-16, позволяющий не только получать 2D-фотогра-фическое изображение, но и формировать в программном обеспечении трехмерное (3D) фотографическое изображение поверхности пуль, гильз и т. д.
В экспертно-криминалистических лабораториях есть специальные фоторепродукционные установки (например, универсальная фоторепродукционная установка отечественного производства «ЭкспертЛаб»), на которых можно применить технологию предметной 3D-фотосъемки и с помощью программы Photo3D Studio сформировать детальное 3D-фотоизображение исследуемого объекта.
С точки зрения наглядности в обеспечении познания преступления в уголовном судопроизводстве считаем необходимым внедрить в судебно-следственную и экспер-тно-криминалистическую практику детальную предметную SD-фотосъемку объектов, изъятых с места происшествия, а также иллюстрирование таким способом экспертных заключений. Применение предметной SD-фотосъемки какого-либо объекта целесообразно в том случае, если существуют ограничения в его представлении и исследовании, например, в судебном заседании. Такие ограничения могут быть связаны с массогабаритными характеристиками объекта, возможностью его порчи или применения уничтожающих исследуемый объект методов в ходе экспертного исследования и т. д.
Технология детальной предметной SD-фотосьемки позволяет зафиксировать визуальную информацию об объекте, изъятом с места происшествия (внешний вид, форма,
размеры, следы на поверхности объекта), для обеспечения его полного чувственно-наглядного восприятия и оценки субъектом познания в уголовном судопроизводстве.
Детальное 3D-сканирование объектов. Если при детальной предметной ßD-фото-съемке создается условно трехмерное изображение объекта, т. е. визуальный эффект трехмерности при просмотре объекта на экране монитора, то с помощью стационарного или мобильного (ручного) цифрового SD-сканера можно получить полноценное трехмерное изображение объекта с информацией о его точных размерах, визуализируемое на экране монитора в программе просмотра SD-изображений.
Следует отметить, что такую высокую точность измерения объекта невозможно получить с помощью традиционных измерительных инструментов (линейки, рулетки).
На основе трехмерного визуального изображения объекта в специальном программном обеспечении формируется графическое изображение объекта в вице чертежа, отображающее все его размерные характеристики. Данную функцию можно назвать детальной графической фиксацией объекта, обнаруженного на месте происшествия.
Технология детального SD-сканирования используется не только для фиксации объектов на месте их обнаружения в ходе осмотра места происшествия, но и в экспертных исследованиях.
Например, об использовании ручного SD-сканера для фиксации следов на теле трупа в рамках судебно-медицинского экспертного исследования инженеры Университета Торонто Януа Сивананданом (Janujah Sivanandan) и Юджин Лисцио (Eugene Liscio) пишут, что «необходимость использования геометрических данных в ходе расследования указывает на существенный пробел в методологии криминалистики и объясняет, почему патологоанатомы, как на панацею, полагаются на такие средства измерения, как линейка или сантиметр в решении задач, с которыми сегодня легко можно справиться с помощью технологий SD-сканирования. ... Ручной способ измерения может быть достаточным для линейных параметров, в то вре-
мя как для прочих величин он может нести существенную погрешность. Но присяжные не должны опираться на приблизительные данные, такие данные не должны служить основанием при вынесении судебного решения или приговора. ... Судмедэксперты, которые впервые берутся за дело, чтобы ознакомиться с уликами, могут просто открыть файлы изображений, вращать и изучать их со всех сторон, ведь сделать это гораздо быстрее, нежели просматривать стопки распечатанных фотографий или списки разрозненных графических файлов. Другими словами. трудности визуального воссоздания места преступления отменяются» [7].
Авторы провели сравнение возможностей «классических» криминалистических средств фотографирования и ручного ЭО-сканера при фиксации следов на трупе, а также сравнение информативности полученного в ходе такой фиксации визуального образа (изображения). Очевидно, что судебные медики сделали выбор в пользу технологий детального ЭО-сканирования [8].
Технологии программно-технического ручного ЭО-сканирования позволяют решать идентификационные задачи непосредственно на месте обнаружения объекта. Например, непосредственно на месте происшествия возможно идентифицировать обувь по ее объемному следу-отображению с помощью специального программного обеспечения, позволяющего установить тождество между двумя визуальными трехмерными изображениями, а именно цифровой ЭО-копией следа обуви и цифровой ЭО-копией подошвы обуви.
Современные ручные ЭО-сканеры наряду с детальной фотосъемкой позволяют осуществить сканирование объектов (предметов, следов), обнаруженных на месте происшествия, например провести сканирование объемного следа обуви на мягком грунте или объемного повреждения на какой-либо поверхности. Учитывая высокую точность трехмерного сканирования ручными ЭО-сканерами, достигающую менее 1 мм, способ цифровой фиксации с получением трехмерной цифровой копии объекта можно назвать альтернативой объемному следо-
копированию с применением различных силиконовых паст (компаундов), используемых в трасологии [9].
Криминалистическую ЭО-технологию идентификации трасологических объектов можно рассматривать как экспертный экспресс-метод, заключающийся в проведении экспертизы непосредственно на месте обнаружения объекта исследования, т. е. в ходе осмотра места происшествия.
Очевидно преимущество применения данной технологии при проведении идентификации объектов (визуальное сравнение и совмещение двух цифровых ЭО-копий объектов) и ознакомлении с доказательствами присяжных заседателей в ходе судебного заседания.
Метод цифрового ЭО-следокопирования в трасологии по сравнению с традиционным (например, гипсовым методом объемного следокопирования) является предпочтительным в силу отсутствия контактного взаимодействия со следовоспринимающей поверхностью объекта ручного ЭО-скане-ра и высокой точности фиксации макро- и микроскопических индивидуализирующих признаков объекта.
Использование в криминалистике ЭО-тех-нологий ставит вопрос о необходимости рассмотрения соотношения таких понятий, как «модель» и «копия».
Не вдаваясь в полемику относительно данной терминологии, напомним, что в трасологии употребляется такое словосочетание, как «копия объемного следа обуви в виде гипсового слепка». Как уже упоминалось, копия объемного следа обуви может быть создана с помощью ЭО-сканера в виде цифровой ЭО-модели, которую также можно назвать цифровым ЭО-слепком. Исходя из этого, полагаем уместным наряду с термином «фотографическое ЭО-изображение» объекта использовать понятие «цифровая фотографическая ЭО-копия (ЭО-слепок)» объекта, материальное воплощение которого возможно изготовить (распечатать) с помощью ЭО-принтера.
В заключение отметим, что результаты применения вышеприведенных ЭО-тех-нологий в детальной фотографической
фиксации возможно интегрировать в интерактивную 30-фотопанораму (интерактивный 3Б-фототур). Таким образом, 30-фотопанорама объединяет в себе ориентирующую, обзорную, узловую и детальную фотосъемку в виде единого, целостного, объективного, трехмерного, всеракурсного, высоко реалистичного и детализированного фотоизображения объектно-следовой обстановки места происшествия. Визуализация такого фототура возможна с помощью шлема виртуальной реальности ^И-технологии), создающего эффект реалистичности и присутствия при
восприятии и исследовании обстановки места происшествия, позволяющего провести виртуальный повторный осмотр места происшествия или проверку показаний на месте. 30-технологии в детальной фотосъемке обеспечивают целостное восприятие объектно-следовой обстановки на месте происшествия, что дает возможность реализовать принцип наглядности доказательственной информации в процессе познания события преступления как на стадии предварительного следствия, так и на стадии судебного разбирательства, особенно с участием присяжных заседателей.
Список источников
1. Гущев М. Е., Родионова Ю. В. Доказательственное значение компьютерной сферической фотопанорамы // Российский следователь. 2014. № 20. С. 46—48.
2. Иванов Н. А. ЗD-доказательства: понятие и классификация // Российский следователь. 2013. № 15. С. 5 — 7.
3. Еремченко В. И., Щуров Е. А. Использование возможностей сферической фиксации места происшествия в ходе производства его осмотра // Вестник Краснодарского университета МВД России. 2022. № 1 (55). С. 40—43.
4. Фотокинотехника : энциклопедия / гл. ред. Е. А. Иофис ; предисл. В. Ю. Торчкова. Москва : Сов. энциклопедия, 1981. 447 с.
5. Villa C., Jacobsen C. The Application of Photogrammetry for Forensic 3D Recording of Crime Scenes, Evidence and People // Rutty G. (eds). Essentials of Autopsy Practice. Springer, 2019. URL: https://doi. org/10.1007/978-3-030-24330-2_1 (дата обращения: 31.10.2022).
6. Фотомашина S-60ML+ MFT. URL: https://360gear.ru/products/3d-fotostudii-(komplektyi)/nebolshie-predmetyi/fotomashina-s-60ml (дата обращения: 31.10.2022).
7. 3D-сканирование и фотографирование сравнили на практике как методы криминалистической экспертизы. URL: https://www.artec3d.com/ru/news/3d-scanning-tested-against-photography-in-autopsy (дата обращения: 31.10.2022).
8. Janujah Sivanandan, Eugene Liscio. Assessing Structured Light 3D Scanning using Artec Eva for Injury Documentation during Autopsy // J Assoc Crime Scene Reconstr. 2017. № 21. P. 5 — 13. URL: https://www. acsr.org/wp-content/uploads/2017/01/2017-Assessing-Structured-Light-3D-Scanning-using-Artec-Eva-for-Injury-Documentation-during-Autopsy-Sivanandan.pdf (дата обращения: 31.10.2022).
9. Criminal Investigation — 3D Scanner Applies to Footprint Identification. URL: https://www.3d-scantech.com/3d-scanner-applies-to-footprint-identification/ (дата обращения: 31.10.2022).
Информация об авторе
А. В. Холопов - кандидат юридических наук, доцент.
Information about the author
A. V. Kholopov - Candidate of Science (Law), Associate Professor.
