CC BY
12032-разрядные микроконтроллеры AVR32 uC3:
с чего начать?
Алексей КУРИЛИН
В данной статье рассматриваются программные и аппаратные средства поддержки разработок для 32-разрядных микроконтроллеров AVR32 uC3.
Микроконтроллеры ЛУИ32 иС3 вызывают интерес разработчиков своими привлекательными потребительскими характеристиками, такими как быстродействующее ядро, широкий набор периферийных узлов и очень низкое энергопотребление. Но любой привлекательный микроконтроллер очень сложно применить в проекте без доступных программных и аппаратных средств поддержки разработок, поэтому именно такие средства для ЛУИ32 иС3 будут кратко описаны в этой статье.
Аппаратные средства поддержки разработок для AVR32 uC3
Микроконтроллеры с архитектурой ЛУИ32 иС3 представлены двумя линейками микросхем — ЛТ32иС3Лхххх и ЛТ32ИС3Вхххх, для которых выпускаются оценочные наборы ЕУК1100 и ЕУК1101 соответственно. Платы обоих наборов построены классическим образом — на плате распаян старший из линейки микроконтроллеров и есть набор внешних компонентов, требуемых для запуска микроконтроллера, обеспечения отладки (с использованием внешнего эмулятора) и тестирования запускаемых на плате приложений.
На плате ЕУК1100 (рис. 1) находятся:
• микроконтроллер ЛТ32ИС3Л0512;
• микросхема памяти DataFlash объемом 8 Мбайт для хранения пользовательских данных, подключенная по интерфейсу SPI1 микроконтроллера;
• микросхема памяти SDRAM объемом 32 Мбайт, подключенная на шину EBI микроконтроллера;
• разъем mini-USB A-B, подключенный к интерфейсу USB OTG микроконтроллера;
• разъем RJ-45 с микросхемой, реализующей физический уровень Ethernet, подключенные к блоку MAC/Ethernet микроконтроллера;
• кварц на 12 МГц на OSC1, часовой кварц на OSC32; предусмотрена возможность установки кварца на OSC2;
• два разъема DB9, подключенные через преобразователи уровней к USART0 и USART1 микроконтроллера;
• символьный 4-строчный ЖК-дисплей по 20 символов в строке с голубой ШИМ-ре-гулируемой подсветкой;
• два трехцветных и четыре одноцветных светодиода;
• джойстик с функцией нажатия и три отдельные кнопки;
• элементы с аналоговым выходным сигналом: потенциометр, датчик освещенности и температурный датчик;
• разъем для карт памяти SD/MMC, подключенный на SPI1;
• разъем для подключения внутрисхемного эмулятора.
На плате EVK1100 есть макетное поле (с шагом 2,54 мм). Все выводы микроконтроллера разведены на контактные площадки. Сигналы интерфейсов SPI0, TWI и скоростного отладочного интерфейса Nexus выведены отдельно.
EVK1100 может быть запитана по интерфейсу USB либо от внешнего источника питания напряжением 8-20 В. На плате есть
2 DC/DC-конвертора: для преобразования напряжения питания внешнего источника в напряжение 5 В и преобразования напряжения 5 В в напряжение 3,3 В, а также линейный стабилизатор для получения уровня напряжения 1,8 В. В системе питания предусмотрена схема последовательного включения всех трех преобразователей (power sequencer).
В плату EVK1101 (рис. 2), оценочный набор для микросхем серии AT32UC3B, входят:
• микроконтроллер AT32UC3B0256;
• микросхему памяти DataFlash объемом 8 Мбайт для хранения пользовательских данных, подключенную по интерфейсу SPI0 микроконтроллера;
• разъем mini-USB A-B, подключенный к интерфейсу USB OTG микроконтроллера;
• кварц на 12 МГц на OSC1, часовой кварц на OSC32; предусмотрена возможность установки кварца на OSC2;
• разъем DB9, подключенный через преобразователь уровней к USART1 микроконтроллера;
• четыре одноцветных светодиода;
• джойстик с функцией нажатия и две отдельные кнопки;
• элементы с аналоговым выходным сигналом: датчик освещенности, температурный датчик и интегральный акселерометр на
3 оси;
• разъем для карт памяти SD/MMC, подключенный на SPI0;
• разъем для подключения внутрисхемного эмулятора.
Все выводы микроконтроллера разведены на контактные площадки, а интерфейсы Nexus, SPI0 и TWI микроконтроллера выведены отдельно. В отличие от EVK1100, на плате EVK1101 не предусмотрено макетного поля.
Так же как и EVK1100, плата EVK1101 может быть запитана по интерфейсу USB либо от внешнего источника питания напряжением 8-20 В. Цепи питания организованы похожим образом.
Плата набора EVK1101 лишена дорогостоящей периферии (например, дисплея) с целью минимизации стоимости платы. Пользователь может самостоятельно дополнить устройство такими внешними компонентами. Пример удачной реализации мезонина EVK1101 приведен в одном из выпусков AVR TV [1], где показано, как может выглядеть плата расширения, устанавливаемая в EVK1101. На этой плате есть графический дисплей, где продемонстрированы возможности AT32UC3B0256 по формированию динамической картинки размером 132x132 точек с частотой 25 кадров в секунду.
Помимо перечисленных выше двух оценочных плат недавно был анонсирован стартовый набор STK600 (рис. 3), который работает со всеми микроконтроллерами AVR32 uC3.
STK600 построен аналогично популярной плате STK500 [2] для 8-разрядных AVR — на базовой плате размещаются все управляющие компоненты, а поддержка различных микроконтроллеров обеспечивается мезонинными модулями. Не останавливаясь на общих деталях, опишем отличия, которые появились в STK600:
• работает с любыми 8- и 32-разрядными микроконтроллерами AVR, имеющими Flash-
память (поддержка различных корпусов микросхем осуществляется с помощью мезонинных модулей);
• поддерживает новые интерфейсы программирования (JTAG, PDI);
• соединяется с компьютером по интерфейсу USB;
• питается по интерфейсу USB, если подключенная к плате периферия потребляет не более 300 мА.
Помимо этого на плате STK600:
• усовершенствована схема формирования напряжения питания и опорного напряжения (более высокая стабильность и точность подстройки);
• усовершенствована система тактирования (диапазон частоты тактового сигнала от 1,1 кГц до 32 МГц);
• добавлен генератор тактового сигнала частотой 32 кГц;
• установлено большее количество разъемов расширения, подключенных к портам ввода/вывода микроконтроллера;
• предусмотрены разъемы интерфейсов CAN, LIN, USB;
• распаяна микросхема памяти DataFlash объемом 4 Мбит;
• добавлены цепи защиты от короткого замыкания на линиях ISP, PDI и JTAG (для использования STK600 в качестве программатора микросхем на внешних устройствах). Отдельно следует отметить, что для минимизации расходов потребителя на дорогостоящие ZIF-панели, мезонинные модули STK600 теперь выпускаются не на определенный перечень микросхем, а для определенного типа корпуса микросхемы, независимо от его архитектуры. Например, мезонинный модуль с ZIF-панелью под корпус TQFP64 будет поддерживать все AVR/AVR32/Xmega, выпускаемые в этом корпусе. Но есть одна деталь: выводы микросхем в одинаковом корпусе, но различных архитектур, расположены по-разному. Поэтому для правильного соединения «ног» микроконтроллера, установленного в ZIF-панель, с элементами на базовой плате STK600, между ними размещается промежуточная плата, которая выполняет правильное соединение конкретной микросхемы с STK600. Благодаря такому решению Atmel поддержка всего ассортимента 8- и 32-разрядных AVR, выпускаемых в одинаковых корпусах, будет осуществляться небольшим набо-
Рис. 4. Внутрисхемный эмулятор JTAGICE2
ром плат с ZIF-панелями и более широким набором переходных плат, стоимость которых сравнительно невелика.
На момент написания статьи STK600 серийно еще не выпущен, поэтому пока сложно сказать, каков базовый состав набора STK600 и какие наименования дополнительных мезонинных плат будут предложены производителем.
Внутрисхемный эмулятор JTAGICE2
Для обеспечения внутрисхемной отладки программы на пользовательской целевой плате или каком-либо из перечисленных выше стартовых и оценочных наборов предлагается изделие JTAGICE2. Это изделие уже знакомо многим разработчикам, работающим с 8-разрядными микроконтроллерами AVR. JTAGICE2 (рис. 4) — это универсальный внутрисхемный эмулятор, работающий с 8-разрядными микроконтроллерами AVR, 32-разрядными микроконтроллерами AVR32 и AVR32 uC3, а также новыми кристаллами AVR Xmega.
Для отладки микроконтроллеров AVR32 uC3 эмулятор JTAGICE2 работает с интегрированной средой разработки AVR32 Studio, о которой будет сказано позже. Эмулятор предоставляет возможность привычной пошаговой отладки с функцией просмотра состояния всех ресурсов процессора в любой момент, когда был выполнен останов выполнения программы в микроконтроллере. Поддерживается останов программы на каждом шаге и по точкам останова.
Эмулятор JTAICE2 — сложно организованное изделие, которое содержит свой внутренний микрокод и подключается к компьютеру по интерфейсу USB. Это значит, что при подключении к компьютеру потребуется драйвер USB, а для поддержки всех программных новшеств и функций в JTAGICE2 необходимо следить за обновлениями микрокода эмулятора. Несмотря на наличие отдельной интегрированной среды разработки для AVR32 uC3 — AVR32 Studio, драйвер USB и обновления микрокода включаются только в состав AVR Studio, выпускаемой для 8-разрядных AVR. Поэтому перед первым подключением эмулятора к компьютеру необходимо установить последнюю версию AVR Studio для 8-разрядных кристаллов, при инсталляции которого необходимо установить галочку “Install USB driver”. После подключения JTAGICE2 драйвер USB будет автоматически подставлен операционной системой. После этого необходимо обновить микрокод эмулятора в меню “Tools” > “JTAG-ICE2 Upgrade”. В дальнейшем нужно следить за очередными выпусками AVR Studio, в информации о ревизии к которым сказано, есть ли обновление для JTAGICE2.
Внутрисхемный эмулятор JTAGICE2 сложно назвать дешевым изделием — это плата за универсальность. Для серийного производст-
ва изделий с кристаллами AT32UC3 необходима только функция программирования Flash-памяти. Фирма Atmel пока не предложила фирменного внутрисхемного программатора, но предоставила возможность изготовить собственный — протокол работы JTAG-автомата микросхем AT32UC3A/B с внутренней Flash-памятью кристаллов представлен в руководстве по применению “AVR32708: AVR32 UC3A and UC3B Flash JTAG Programming Algorithms”. Вероятно, в скором времени появятся программаторы третьих фирм.
В микроконтроллерах AT32UC3 помимо интерфейса JTAG предусмотрен высокоскоростной отладочный интерфейс Nexus с расширенными возможностями внутрисхемной отладки: точки останова по условию в данных, запись трассы программы и данных, а также прямой доступ к данным во время выполнения программы [3]. Эмулятор JTAGICE2 не работает с этим интерфейсом. Фирма Atmel планирует выпуск эмулятора с предварительным маркетинговым наименованием “AVR ONE!”, который будет работать с интерфейсом Nexus. К сожалению, Nexus пока поддерживается только эмулятором Vitra фирмы Ashling, стоимость которого около $10 000.
В завершение повествования об аппаратных средствах поддержки разработок скажем несколько слов и том, как изготовить собственный макет изделия на базе AT32UC3. Дизайн оценочных плат EVK1100 и EVK1101 представляет собой пример того, как правильно применить микросхемы AT32UC3. Производитель свободно распространяет схемы этих отладочных плат, библиотеку для схемотехнического САПР Orcad с элементами AT32UC3A и AT32UC3B, а также руководства по применению “AVR32714: AVR32 UC3A Schematic Checklist” и “AVR32715: AVR32 UC3B Schematic Checklist”, в которых описано, на что нужно обратить особое внимание при проектировании собственного изделия.
Программные средства поддержки разработок для AVR32 uC3
Для поддержки разработок проектов на AVR32 uC3 существует 2 типа программных средств: платные и бесплатные. Фирма Atmel активно развивает направление бесплатных программных средств, оптимизируя имеющиеся open-source пакеты для их использования в качестве программных средств для AVR32 uC3. Именно они будут кратко описаны в данной статье.
Состав бесплатных программных средств поддержки разработок включает:
• набор пакетов программ для компиляции
и генерации исполняемого кода GNU
Toolchain;
• набор библиотек, драйверов и примеров
программ uC3 Software Framework;
• интегрированную среду разработки AVR32
Studio.
Набор пакетов программ GNU Toolchain предназначен для компиляции и компоновки исходных текстов программ в объектный код, необходимый для выполнения отладки программы, и в исполняемый код, готовый к использованию в конечном изделии.
GNU Toolchain включает следующие основные пакеты: GnuCompilerCollection (GCC), GnuBinutils и GnuDebugger. На рис. 5 изображена структура взаимодействия пакетов GNU Toolchain в полной цепочке от исходных кодов программ до его отладки и окончательного программирования в конечное изделие.
На рис. 5 видно, что исходный open-source набор GNU Toolchain дополнен утилитами GNU debugger и AVR32 program для взаимодействия с аппаратными средствами поддержки разработок.
Дистрибутив GNU Toolchain распространяется свободно на сайте Atmel [4]. Там предлагаются несколько дистрибутивов, скомпилированных на разные операционные системы: Windows, Linux Ubuntu, Linux SUSE и Linux Fedora. GNU Toolchain также предоставляется в исходных кодах — для желающих модифицировать код дистрибутива, либо скомпилировать его для любой другой ОС.
В среде ОС Windows GNU Toolchain по умолчанию устанавливается в папку C:\Cygwin. Так как проекты GCC и GNU Binutils изначально разработаны для UNIX-систем, в папке C:\Cygwin также размещается система Cygwin, которая эмулирует операционную систему Linux. Здесь есть практически все ее стандартные утилиты. Для открытия терминала Linux необходимо запустить файл C:\cygwin\cygwin.bat — это и есть среда разработки, в которой теперь можно компилировать проекты. Как это делается, можно посмотреть в руководствах по применению “AVR32006: Getting Started with GCC for AVR32” и “AVR32119: Getting Started with AVR32 UC3A Microcontrollers”.
Альтернативной средой разработки, использующей GNU Toolchain, является инте-
грированная среда разработки AVR32 Studio, о которой будет сказано позже.
Особого внимания заслуживает регулярное обновление GNU Toolchain, так как инженеры фирмы Atmel постоянно совершенствуют его, исправляют ошибки и добавляют новые возможности в новые версии пакета. Автору данной статьи не всегда удавалось корректно обновить пакет (установить новую версию поверх старой) — последнюю версию получалось корректно установить только после полного удаления папки C:\Cygwin. Возможно, в будущих дистрибутивах эта задача будет решаться проще.
Следующим в списке бесплатных программных средств, перечисленных выше, идет набор библиотек, драйверов и примеров программ uC3 Software Framework, который включает:
• драйверы для каждого внутреннего периферийного блока микроконтроллеров AT32UC3, а также внешних узлов, размещенных на отладочных платах EVK1100 и EVK1101;
• библиотеку цифровой обработки данных, оптимизированную для архитектуры AVR32 uC3;
• библиотеку для организации и работы с файловой системой FAT16;
• примеры различных приложений;
• код операционной системы реального времени FreeRTOS, портированный на AT32UC3;
• код стека протоколов TCP/IP lwIP, порти-рованный на AT32UC3;
• реализацию стандартных классов USB: CDC, DFU, HID и MSD;
• файлы проектов для GNU GCC и IAR Embedded Workbench;
• подробную документацию, руководства по быстрому старту и учебные пособия на весь программный код.
Весь набор Software Framework предназначен для быстрой разработки проектов на AT32UC3, их запуска на аппаратных средствах поддержки разработок и на готовых изделиях. Все модули в Software Framework представлены в исходных кодах.
Software Framework насыщен кодом настолько, что для помощи начинающим в его освоении было выпущено отдельное руководство по применению “AVR32008: How to Compile the UC3 Software Framework in AVR32 Studio”. Для заинтересованных в использовании библиотеки цифровой обработки данных есть руководство “AVR32718: AT32UC3 Series Software Framework DSPLib”.
Software Framework распространяется свободно на сайте Atmel [4] двумя архивами — для микроконтроллеров серий AT32UC3A и AT32UC3B. Каждый архив имеет номер версии. На момент написания статьи была выпущена версия 1.1.1 пакета. По словам команды разработчиков центра AVR, в ближайшее время должен быть выпущен очередной релиз, в котором будет усовершенствована интеграция Software Framework в AVR32 Studio.
AVR32 Studio — интегрированная среда разработки, которая предоставляет привычный интерфейс для создания, компиляции и отладки проекта. Для создания проектов в AVR32 Studio есть менеджер проектов, обеспечивающий наглядное изменение настроек проекта, изменения состава его файлов; включен редактор кода программ с развитой системой подсветки синтаксиса. Компиляция и отладка проекта осуществляется вызовами к соответствующим инструментам GNU Toolchain, а в среде AVR32 Studio предусмотрены элементы управления отладкой и средства просмотра ресурсов отлаживаемого кристалла. В файле справки AVR32 Studio размещена подробная документация по всем возможностям этой интегрированной среды разработки.
Создать свой первый проект в AVR32 Studio проще всего с помощью руководства по применению “AVR32015: AVR32 Studio getting started”, а более серьезный проект с использованием Software Framework — с помощью уже упомянутого руководства “AVR32008: How to Compile the UC3 Software Framework in AVR32 Studio”.
Дистрибутив AVR32 Studio распространяется свободно на сайте Atmel [4]. Есть дистрибутив для операционных систем Windows и Linux, но пока нет полноценной поддержки Windows Vista — совместимость будет обеспечена с AVR32 Studio версии 2.0.
Также на сайте Atmel распространяется пакет AVR32 Studio Development Tools, который включает дистрибутив AVR32 Studio и дистрибутив GNU Toolchain.
Прочее программное обеспечение
Отдельно следует отметить, что на стартовых наборах EVK1100 и EVK1101 препрограм-мирован USB-загрузчик из набора Software Framework, обеспечивающий возможность программирования Flash-памяти микроконтроллера на этих платах по интерфейсу USB без программатора. Основная информация по загрузчику содержится в отдельном документе “AVR32 UC3 USB DFU Bootloader”, ко-
торый дает полную картину организации загрузчика и взаимодействия с ним.
Единственное, о чем не написано в данном документе, — как в AVR32 Studio сконфигурировать проект, чтобы пользовательская программа размещалась в области, куда передает управление загрузчик в случае, если не выполнены аппаратные условия его активации. Следующей задачей является конфигурирование готового проекта таким образом, чтобы компоновщик разместил пользовательскую программу во Flash-памяти, начиная с адреса 80002000h:
1. В меню File > Import выбираем General > File system, нажимаем Next.
2. В строке From Directory добавляем путь [папка, куда распакован Software Framework] \SERVICES\USB\CLASS\DFU\EXAMPLES\ ISP, переходим в левое окно обзора папок.
3. Выделяем файлы conf_isp.h и BOOT\tram-poline.S, нажимаем кнопку Finish.
4. Так как платформа Eclipse чувствительна к регистру в именах файлов, необходимо переименовать trampoline.S в trampolines. Для этого в менеджере проекта находим файл trampoline.S, выделяем его, щелкаем правой кнопкой мыши и выбираем пункт Rename.
5. Открываем свойства проекта (меню Project > Properties), переходим в раздел C/C++ Build.
6. В закладке Tool settings выбираем AVR32/ GNU Assembler.
7. Заменяем в поле command значение avr32-as на avr32-gcc.
8. Переходим к пункту General внутри AVR32/ GNU Assembler.
9. В поле Assembler Flags добавляем -x assembler-with-cpp-c.
10. В разделе Include Paths добавляем пути [путь к Software Framework]\UTILS и [путь к Software Framework]\UTILS\ PREPROCESSOR.
11. Переходим в раздел AVR32/GNU C Linker, выбираем раздел miscellaneous.
12. В строке Linker Flags вводим -Wl,-e,_tram-poline, нажимаем OK.
Задача выполнена. Теперь можно компилировать проект.
Единственная проблема заключается в том, что реализация загрузчика была включена в Software Framework версии 1.1.0. До его выхода была выпущена партия оценочных наборов EVK1100, которые не препрограмми-рованы этим загрузчиком, а значит, попытки активировать его не увенчаются успехом. В этом случае необходимо обратиться к поставщику набора за информацией по решению возникшей проблемы.
Добавим еще несколько слов о примерах применения, которые доступны на сайте Atmel и могут помочь в разработке. В качестве примера организации обмена данными по интерфейсу USB между микроконтроллером и ПК выпущен пакет “AVR32 UC3B Control Panel PC Demo Installer”, включающий готовый набор программ и библиотек как для нижнего, так
и для верхнего уровня. Для правильной разработки программного обеспечения для различных режимов энергосбережения кристаллов AT32UC3 выпущено руководство по применению “AVR32739: AVR32 UC3 Low power software design”, где приведены примеры кодов для перевода микроконтроллера в режимы энергосбережения таким образом, чтобы обеспечить наилучший результат.
Все перечисленные выше программные средства распространяются свободно и поддерживаются производителем. Если читатель не нашел нужного программного средства, то, возможно, оно производится другими фирмами, распространяющими его за деньги. Среди коммерческого ПО популярным и востребованным программным обеспечением являются:
• компилятор С фирмы IAR Systems;
• среда визуального программирования visualSTATE фирмы IAR Systems;
• операционная система реального времени uC/OS-II фирмы Micrium;
• операционная система реального времени TreadX фирмы Express Logic;
• надстройки на две предыдущие RTOS: стек протоколов TCP/IP, реализация файловой системы FAT, библиотеки для интерфейса USB фирм Micrium и Express Logic;
• графическая библиотека uC/GUI фирмы Micrium.
Более подробную информацию о перечисленных программных продуктах можно найти на сайтах производителей.
Заключение
Данная статья написана с целью упорядочить имеющуюся на сайте фирмы Atmel документацию и программное обеспечение. Так как статья ограничена в объеме, ее содержимое указывает на документы, которые могут помочь в разработке проектов на AVR32 uC3. Дополнительную информацию по программно-аппаратному комплексу поддержки разработок для микроконтроллеров AVR32 uC3, помимо сайта www.atmel.com, можно найти на сайтах, приведенных в списке литературы к данной статье. ■
Литература
1. www.avrtv.com
2. Курилин А. И., Золотухо Р. Н. AVR-микроконтроллеры: семь ярких лет становления. Что дальше? Часть 3. Программные и аппаратные средства поддержки разработок для микроконтроллеров AVR // Компоненты и технологии. 2005. № 1.
3. Курилин А. И., Ламберт Е. В. Отладочные средства для микроконтроллеров AVR в 2007 году // Компоненты и технологии. 2007. № 3.
4. www.atmel.com
5. www.avrfreaks.net
6. www.atmel.no/beta_ware
7. Раздел FAQ на сайте support.atmel.no
