Электротехника, электронная техника, информационные технологии список научных статей
-
МОДУЛЬНЫЙ ШАРНИР С ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Рассматриваются вопросы построения шарниров манипуляторов, обладающих привнесённой упругостью и снабжённых при этом механизмом изменения величины этой упругости (регулируемой жёсткости). На сегодняшний день работоспособные шарниры с переменной упругостью (ШПУ) в России отсутствуют. В то же время в...
2023 / Васильев Андрей Викторович, Шардыко Игорь Вячеславович, Копылов Владислав МарковичВАК -
БЕСКОНТАКТНЫЙ ФЕРРОЗОНДОВЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ КЛАПАНА
Целью исследования является разработка бесконтактного феррозондового датчика положения для контроля открытого/закрытого состояния клапана. Существует множество примеров использования в современной техники элементов или устройств, взаимодействующих с магнитным полем. Одной из актуальнейших задач...
2023 / Жигалов Роман Александрович, Матюнин Сергей Александрович, Иголкин Александр АлексеевичВАК -
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДХОДОВ К УНИФИКАЦИИ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ
Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычислительной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют ...
2023 / Бочаров Никита АлексеевичВАК -
МОДЕЛИРОВАНИЯ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛОВ СЕНСОРОВ ГАЗОВ НА ОСНОВЕ КОБАЛЬТСОДЕРЖАЩЕГО ПОЛИАКРИЛОНИТРИЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕГРЕССИОННОГО АНАЛИЗА И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Разработан подход моделирования для материалов на основе органических полупроводников их физико-химических и газочувствительных свойств. Для моделирования использовались такие методы как множественная линейная и нелинейная регрессия, нейронные сети. В качестве входного вектора для моделирования...
2022 / Бедная Татьяна Алексеевна, Коноваленко Светлана ПетровнаВАК -
УПРАВЛЕНИЕ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТЬЮ ЭНЕРГОСЕТИ В ЗАДАЧАХ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ НАГРУЗКИ
Рассматривается программно-моделирующий комплекс системы управления энергосетью и её элементами. Актуальность работы обусловлена требованиями действующего законодательства к прогнозированию электропотребления для решения задачи поддержания баланса мощностей между генерирующей стороной и...
2022 / Полуянович Николай Константинович, Дубяго Марина НиколаевнаВАК -
О УСТОЙЧИВОСТИ ЧЕТЫРЁХПОЛЮСНИКА ПУАНКАРЕ-СТЕКЛОВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПО ПОЛУНАТУРНОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ
Рассматривается устойчивость фильтра Пуанкаре-Стеклова как с точки зрения теории четырёхполюсников, так и с точки зрения итерационных численных методов решения СЛАУ. Полунатурное моделирование (hardware in the loop (HIL)) предполагает разбиение исходной системы на части, причём одна часть...
2022 / Максимов Михаил Николаевич, Максимова София Михайловна, Склифус Рада ВикторовнаВАК -
СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ ТРЕХМЕРНОЙ СЦЕНЫ ОБЪЕКТА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ
Рассмотрены основные способы определения координат цилиндрических объектов для контроля геометрических параметров объекта с регулярной структурой. Преимущественно рассматриваемые способы применяются при определении параметров тепловыделяющих стержней (установок) топливных сборок на атомной...
2022 / Сердюков Павел Сергеевич, Румянцев Константин ЕвгеньевичВАК -
О ПРИМЕНИМОСТИ МЕТОДА БЫСТРОГО ЦИФРОВОГО ФОРМИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК НАПРАВЛЕННОСТИ В СИСТЕМАХ ЛОКАЦИИ СО СЛОЖНЫМИ СИГНАЛАМИ
Работа относится к области гидроакустики, а именно к задаче цифрового формирования характеристик направленности (ЦФХН) на основе быстрого преобразования Фурье (БПФ) по пространству в многолучевом эхолоте (МЛЭ) с квадратурной цифровой обработкой сигналов. Рассматривается вопрос применимости ЦФХН на...
2022 / Марьев Александр АлександровичВАК -
TO ESTIMATION OF ATTRACTION AREA OF EQUILIBRIUM OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
Designing nonlinear control systems is still difficult so many researchers are trying to find some useful ways and methods to solve this problem. As a result of such research, some methods have been seen trying to design a good enough control system for nonlinear plants. But a disadvantage of these ...
2022 / Almashaal Mohammad JalaВАК -
РАНГОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ДАТЧИКА ВИБРАЦИЙ ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ПРИВОДНЕНИЯ САМОЛЕТА-АМФИБИИ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Цель работы - использование ранговой модели обработки сигналов для сигнализации приводнения самолета-амфибии. Ранговая обработка относится к непараметрическим методам обнаружения сигнала на фоне помех. Непараметрические методы используются, если неизвестен функциональный вид распределения входных...
2022 / Федосов Валентин Петрович, Приходченко Алексей ИвановичВАК -
СЕМЕЙСТВО АКТИВНЫХ RC-ФИЛЬТРОВ ВТОРОГО ПОРЯДКА (ФНЧ, ФВЧ, ПФ) С НЕЗАВИСИМОЙ ПОДСТРОЙКОЙ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
Рассматривается банк схемотехнических решений активных RC-фильтров второго порядка - фильтр нижних частот, фильтр верхних частот и полосовые фильтры, в которых обеспечивается независимая настройка основных параметров - частоты полюса, добротности полюса и коэффициента передачи. С этих позиций...
2022 / Денисенко Дарья Юрьевна, Прокопенко Николай Николаевич, Иванов Юрий ИвановичВАК -
A 5G DUAL-BAND RECTANGULAR MICROSTRIP ANTENNA WITH TWO ETCHES AND UPPER HEXAGONAL END CUT CPW FED
Around the world, wireless or distant communication has become fundamental and indispensable. Every day, billions of users access calls, the internet, and social media. Many electrical equipment, including the antenna, are used in the sophisticated networks and systems that support that massive...
2022 / Yukhanov Yury Vladimirovich, Alshimaysawe Ihsan AbdlkaremВАК -
ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОРТАТИВНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ НА БОРТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ВОЗДУШНОГО СУДНА
Статья посвящена актуальной проблеме анализа рисков, возникающих при эксплуатации воздушных судов в случаях нахождения на борту самолета портативных электронных устройств, и выбору методов проверки устойчивости бортового оборудования к воздействию таких устройств. В статье рассмотрены все возможные ...
2022 / Можайцев Виталий Павлович, Семенихина Диана ВикторовнаВАК -
БАЛАНСНЫЙ СМЕСИТЕЛЬ
Проведено экспериментальное исследование балансного смесителя на диодах 2А116А-1. Измерены потери преобразования в диапазоне входных частот 2450±45 МГц при преобразовании вниз на промежуточную частоту 2125 МГц. Потери преобразования не превышают 20 дБ в узкой полосе 2440±10 МГц. Снята амплитудная...
2022 / Зикий Анатолий Николаевич, Зламан Павел Николаевич, Помазанов Александр ВасильевичВАК -
A BRIEF OVERVIEW FOR MAIN STAGES OF TECHNOLOGICAL PROGRESS IN TURBOGENERATOR СONSTRUCTION
The analysis for stored domestic experience of design and operation a large power unit turbogenerators is given. The review and analysis for various constructive cooling systems are given, also defined expedient and permissible borders of their implementation with consideration reliability and...
2023 / Khvalin D.I., Dovydkov S.A. -
ДОСЛІДЖЕННЯ РОЗПИЛУ РІДКИХ МЕТАЛІВ ТА СПЛАВІВ НАДЗВУКОВИМИ ВИСОКОТЕМПЕРАТУРНИМИ СТРУМЕНЯМИ
Під час одержання порошків у порошковій металургії використовується спосіб газодинамічного розпилення рідкого металу або сплаву газовим струменем реактивного пальника за рахунок кінетичної енергії струменя газу, що рухається з надзвуковою щвидкістю. Під час проектування та вибору режиму роботи...
2023 / Кобець О.В. -
POST-EMERGENCY RECONFIGURATION OF A DISTRIBUTION NETWORK AS A METHOD FOR RESTORING POWER SUPPLY TO CONSUMERS
The work is aimed at solving the problem of using reconfiguration and additional reactive power sources to restore power to consumers of the medium-voltage distribution network in the case of emergency disconnections of connections by bus section circuit breakers. The reconfiguration problem for a...
2023 / Karpova E. V., Golub I. I.ВАК -
СНИЖЕНИЕ ГЕНЕРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ СОЛНЕЧНЫМИ МОДУЛЯМИ В УСЛОВИЯХ ЗАПЫЛЕННОСТИ МЕСТНОСТИ
Цель - провести анализ производительности солнечных модулей в зависимости от климатических характеристик местности, химических и электрофизических свойств пыли; исследовать влияние загрязнения поверхности фотоэлектрических модулей на генерацию электрической энергии и определить срок покрытия...
2023 / Кирпичникова И. М., Махсумов И. Б., Шестакова В. В.ВАК -
АНАЛИЗ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ РАСЧЁТА СОПРОТИВЛЕНИЙ ЗАЗЕМЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ ПОДСТАНЦИЙ
Цель - эффективность функционирования систем энергоснабжения промышленных предприятий обусловлена, наряду с другими аспектами, надежной работоспособностью системы заземления. Безопасная эксплуатационная пригодность систем заземления в значительной степени зависит от целостности и сопротивления цепи ...
2023 / Ляхомский А. В., Кузьмин С. В., Кудряшов А. П., Кузьмин Р. С., Кузьмин И. С., Меньшиков В. А.ВАК -
ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ ЛОКАЛЬНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ РЕСПУБЛИКИ АЛТАЙ НА ОСНОВЕ ВОЗОБНОВЛЯЕМЫХ И АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ
Цель - разработка системы оптимального планирования электропотребления в локальной энергосистеме Республики Алтай на основе значительной доли возобновляемых и альтернативных генерирующих источников энергии. Исследования выполнены на основе метода линейного программирования режимов...
2023 / Манусов В. З., Каланакова А. В.ВАК