Электротехника, электронная техника, информационные технологии список научных статей

Актуальность и цели. Надежная работа внутризонных детекторов нейтронов позволяет повысить качество обработки измерительной информации в целях построения полей распределения нейтронов и энерговыделения по объему активной зоны ядерного реактора. Материалы и методы. Рассмотрен новый метод контроля...

ВАК

Актуальность и цели. Изменение температуры окружающей среды оказывает значительное влияние на выходной сигнал волнового твердотельного гироскопа - датчика угловой скорости (ВТГ-ДУС), поэтому обязательным является контроль и компенсация этого влияния. Материалы и методы. Описаны экспериментальные...

ВАК

На сегодняшний день актуализируется вопрос разработки морских роботизированных систем для решения различных профессиональных задач военного и гражданского назначения. Однако ключевым аспектом использования данных систем является обеспечению связью, что включает в себя множество особенностей и...

ВАК

Целью исследования является оценка эффективности системы защиты подвижного охраняемого объекта от малоразмерного беспилотного воздушного судна (БВС). В связи с особенностью построения системы защиты подвижного объекта, связанной с перемещением синхронно с объектом критической зоны, в которую не...

ВАК

Целью исследования является повышение точности системы управления движением наземных робототехнических комплексов военного назначения (РТК ВН) гусеничного типа на основе применения метода построения двухконтурных систем автоматического управления, эквивалентных комбинированным системам....

ВАК

Огромный интерес к культурному наследию отражает желание человека знать и понимать свое происхождение и достижения. Однако, археологические памятники, как и природная среда, являются конечными не возобновляемыми ресурсами. Среди всех видов наследия, находящихся под угрозой, археологические...

ВАК

В теории автоматического управления актуальной проблемой является разработка методов синтеза неаффинных по управлению систем. В таких системах управление воздействует на вход объекта нелинейно, поэтому оно влияет на переменные состояния не аддитивно. Целью данной статьи является разработка метода...

ВАК

Целью исследования является рассмотрение возможности построения конкурентоспособных быстродействующих систем управления движением на основе имеющейся в России электронной компонентной базы. Предлагается авторская методика количественной оценки доверия к системе управления, согласно которой доверие...

ВАК

Рассматриваются различные задачи планирования стратегий и управления группой мобильных роботов в сложных динамических условиях при неполной информации о внешней среде. Представлены подходы к решению задач составления эффективного рабочего расписания в условиях непостоянного состава действующей...

ВАК

Рассматриваются вопросы построения шарниров манипуляторов, обладающих привнесённой упругостью и снабжённых при этом механизмом изменения величины этой упругости (регулируемой жёсткости). На сегодняшний день работоспособные шарниры с переменной упругостью (ШПУ) в России отсутствуют. В то же время в...

ВАК

Целью исследования является разработка бесконтактного феррозондового датчика положения для контроля открытого/закрытого состояния клапана. Существует множество примеров использования в современной техники элементов или устройств, взаимодействующих с магнитным полем. Одной из актуальнейших задач...

ВАК

Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычислительной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют ...

ВАК

Разработан подход моделирования для материалов на основе органических полупроводников их физико-химических и газочувствительных свойств. Для моделирования использовались такие методы как множественная линейная и нелинейная регрессия, нейронные сети. В качестве входного вектора для моделирования...

ВАК

Рассматривается программно-моделирующий комплекс системы управления энергосетью и её элементами. Актуальность работы обусловлена требованиями действующего законодательства к прогнозированию электропотребления для решения задачи поддержания баланса мощностей между генерирующей стороной и...

ВАК

Рассматривается устойчивость фильтра Пуанкаре-Стеклова как с точки зрения теории четырёхполюсников, так и с точки зрения итерационных численных методов решения СЛАУ. Полунатурное моделирование (hardware in the loop (HIL)) предполагает разбиение исходной системы на части, причём одна часть...

ВАК

Рассмотрены основные способы определения координат цилиндрических объектов для контроля геометрических параметров объекта с регулярной структурой. Преимущественно рассматриваемые способы применяются при определении параметров тепловыделяющих стержней (установок) топливных сборок на атомной...

ВАК

Работа относится к области гидроакустики, а именно к задаче цифрового формирования характеристик направленности (ЦФХН) на основе быстрого преобразования Фурье (БПФ) по пространству в многолучевом эхолоте (МЛЭ) с квадратурной цифровой обработкой сигналов. Рассматривается вопрос применимости ЦФХН на...

ВАК

Designing nonlinear control systems is still difficult so many researchers are trying to find some useful ways and methods to solve this problem. As a result of such research, some methods have been seen trying to design a good enough control system for nonlinear plants. But a disadvantage of these ...

ВАК

Цель работы - использование ранговой модели обработки сигналов для сигнализации приводнения самолета-амфибии. Ранговая обработка относится к непараметрическим методам обнаружения сигнала на фоне помех. Непараметрические методы используются, если неизвестен функциональный вид распределения входных...

ВАК

Рассматривается банк схемотехнических решений активных RC-фильтров второго порядка - фильтр нижних частот, фильтр верхних частот и полосовые фильтры, в которых обеспечивается независимая настройка основных параметров - частоты полюса, добротности полюса и коэффициента передачи. С этих позиций...

ВАК