CC BY
59
УДК 629.783:528.48 Георг Вальдт Германия
СЛУЖБА СПУТНИКОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯГЕОДЕЗИЧЕСКОГО
®
УПРАВЛЕНИЯ ГЕРМАНИИ SAPOS
®
SAPOS - в Германии
®
С помощью земельных SAPOS -референц-станций геодезическая служба основала в рамках своего законного задания официальную повсеместную пространственную систему координат методами спутниковых технологий. Создана существенная составляющая инфраструктуры Земель. Уже сегодня появилась потребность в повсеместной подготовке данных для третьих лиц. Поэтому необходимо срочно внедрить её в жизнь.
®® Для обеспечения SAPOS -потребителей единой системой SAPOS -услуг с едиными интерфейсами и форматами на пленуме AdV были приняты следующие заключения:
SAPOS - как задача повышенной важности в государственной геодезии,
®
использование и дальнейшая обработка SAPOS - данных другими общественными и также частными организациями.
®
SAPOS - необходим для осуществления целевых задач государственной важности геодезическими и кадастровыми управлениями. Поэтому за установку
®
и обслуживание SAPOS -референц-станций, включая непрерывную
®
обработку SAPOS -данных, отвечают исключительно Федеральные Земли. ®®
SAPOS -данные, это данные, которые принимаются SAPOS -референц-станциями, как спутниковые сигналы и после их обработки с помощью референц-станций предлагаются пользователю в подготовленных форматах. ®
SAPOS -данные могут содержать информацию о расчётах сетей, а также генерировать данные в расчёты сетей.
®
Наряду с задачей получения SAPOS -данных для непосредственного
®
определения местоположения, возможно также предоставление SAPOS -данных, как общественным, так и частным организациям, связанных с их
®
собственными SAPOS -услугами.
®
Собственная продукция полученная провайдерами на основе SAPOS -
®
данных и вытекающие из этого услуги, не являются SAPOS -данными и поэтому не носят ведомственного характера.
®®
- Единая система SAPOS - Германии Основоположения для SAPOS -HEPS
Чрезвычайно важно разработать концепт для общегерманской единой
®
системы сетей SAPOS -HEPS. Этот концепт не допускает альтернатив
®
связанных с земельной спецификой. Стандартизация SAPOS -составляющих должна объединять как можно больше предложений; при этом твёрдо
®
установливая обязательные стандарты для всех производителей SAPOS ,
® ® которые должны строжайше соблюдаться (SAPOS -Standard-Pflicht) (SAPOS -
®
обязательный стандарт) и такие, как т.н. “add on” (SAPOS -Standard-Op-tion)
®
(SAPOS -выборный стандарт), которые уже стандартизированы и допущены.
®
SAPOS -HEPS устанавливается, как многофункциональная станция.
Связь, применяемая при передаче
Для передачи данных от служб к потребителю используется мобильная
®
связь, что позволяет достигнуть повсеместного применения. SAPOS -
®
Standard-Pflicht это передача корректурных данных через GSM. SAPOS -Standard-Option это передача 2м-радиоволнами.
Формат данных
Стандартный фомат для интерфейса потребителя является RTCM 2.3. SAPOS® - Standard-Pflicht это информационный тип 20/21(что значит, незашифрованы и некомпримированы). SAPOS®-Standard-Option это RTCMAdV (закодированы и компримированы),а также RTCM 2.3, тип данных 18/19 (не закодированы и не компримированы).
Введение networking
®®
SAPOS -Standard-Pflicht это сеть SAPOS референц-станций. Это
®
служит повышению точности и надёжности результатов SAPOS -HEPS превосходя земельные границы и избегая экстраполяционную проблему.
®
Результаты построения сетей предоставляются SAPOS -пользователям в форме площадных параметров (FKP) или методом “виртуальных станций”
®
(VRS).SAPOS -Standard-Pflicht это передача площадных параметров (FKP).
®
SAPOS -Standard-Option это метод виртуальных станций (VRS).
- Соглашение о создании единого центра для предоставления данных
®
спутникового позиционирования (Центр SAPOS )
®
По многочисленным пожеланиям SAPOS -потребителей 1октября 2003
®
года был создан центр SAPOS -при LGN в Ганнофере. Это уполномоченный партнёр на всей территории Германии по урегулированию работы с
®
потребителями. Потребители, работающие с SAPOS -в нескольких Землях,
®
обращаются только в центр SAPOS -. После введения единой системы
®
SAPOS -стандартов это является дальнейшим шагом на пути по
®
всегерманской единой системе службы SAPOS .
®
В обязанности центра SAPOS входят следующие задачи:
1. Подготовка SAPOS®-данных и распределение прав пользования включая контроль платежей соответственно решениям AdV,
2. Сбыт SAPOS®-данных потребителям Германии,
3. Поддержка AdV в координации федеральных действий,
4. Сбор SAPOS®-данных по всей территории Германии,
5. По требованию техническая помощь по всегерманскому networking,
6. Сотрудничество с частными.
Партнёрами (Public Private Partnership) (PPP)
Для открытого георынка AdV с нарастанием вступает в сотрудничество с частными службами и фирмами. Это т. н. PPP-кооперация весьма приветствуется политически. Поскольку это в интересах народного
®
хозяйства, чтобы государственные инвестиции в SAPOS нашли применение как можно у большего числа потребителей. AdV и РурГаз подписали по этому поводу Memorandum of Understanding (MoU), где оговорены основные
®
позиции использования и рекламы SAPOS фирмой РурГаз (служба позиционирования ascos) по всей Германии. Это партнёрство было закреплено подписанием договора между РурГаз спутниковой службой и Земельными Геодезическими Управлениями 8 апреля 2003 года на выставке в Гановере.
®
SAPOS -продукция
®
Служба спутникового позиционирования SAPOS является совместным проектом Комиссии Геодезических Управлений Федеративной Республики Германии (AdV). SAPOS® основывается на технологии спутниковой навигационной системы (Global Positioning System GPS) и состоит из сети 250 непрерывно действующих референц-станций покрывающих своим действием всю территорию страны. Для повышения точности позиционирования, потребителю при дифференциальных GPS-измерениях предоставляются SAPOS®-данные разного уровня точности, соответствующие его индивидуальным требованиям. Эти SAPOS®-данные могут использоваться как в режиме реального времени, так и для подготовки данных в режиме постобработки. SAPOS®-предлагает следующие сервисные подразделения:
®
SAPOS -HEPS Высокоточное позиционирование в режиме реального времени
®
С помощью сети SAPOS -HEPS возможно осуществление точности определения местоположения 1-2 см (в плане), 2-6 см (высотная). Корректурные данные полученные из инерционных фазоизмерений передаются в секундном такте по мобильному телефону (GSM) или 2м
®
радиоволнами формата RTSM. Созданием networking SAPOS -реферецстанций уменьшается влияние ошибок зависящих от расстояния и тем самым улучшается точность и надёжность результатов.
®
SAPOS -EPS Позиционирование в режиме реального времени
®
SAPOS -EPS осуществляет позиционирование в режиме реального времени с точностью от 0,5 до 3 метров.Сигналы корректировки передаются по всей территории Германии с помощью UKW (метод RASANT) и длинных волн (метод ALF) в стандартном формате RTCM. Кроме того возможен приём корректурных данных в 1-секундном такте выборочно по мобильному телефону (GSM) или 2м радиоволнами.
®
SAPOS -GPPS/GHPS Геодезически точное/ высокоточное
позиционирование
Для высокоточных измерений необходима обработка данных в режиме
®®
постобработки. С помощью SAPOS -GPPS и SAPOS -GHPS двумя службами
обеспечены условия определения местоположения до 1 см, и соответственно
®
миллиметрового диапазона в плане и по высоте. SAPOS -данные предоставляются для пользователей в стандартном формате RINEX ,как E®
Mail через интернет (ftp-скачивание) или на дискеты и CD. SAPOS -GPPS к тому же предлагает предлагает режим “near-online”, работая с которым
®
RINEX-данные непрерывно передаются в поле. SAPOS -данные с периодом
®
подачи в 1 секунду сохраняются минимум 30 дней. SAPOS -данные с периодом подачи в 15 секунд архивируются. При необходимости принимаются запросы, когда временной такт меньше секунды.
Пошлины
Метод Сервис Технические средства передачи Точность Приборы и оборудование
Режим реального времени HEPS Мобильная связь (GSM, повсеместно) 2м-радиоволны(выборочно) интернет(NTRIP, планируется) 1 - 2 cм (плановая ) 2 - 6 cм (высотная ) ятк- соотвествующий геодезический GPS-приёмник, модем для преобразования данных
Режим реального времени EPS UKW (RASANT, повсеместно) LW (ALF, повсеместно) Мобильная связь(GSM), 2 м -радиоволны (выборочно) интернет (NTRIP, планируется) 0,5 - 3 м DGPS- соответствующий одночастотный приёмник, модем для преобразования данных
Режим постобработк и GPPS GHPS Интернет, Е-МаП, пр. носители информации 1 cм < 1 cм Геодезический GPS-приёмник, выход в интернет
Сервис Такт времени Единица оплаты Стоимость услуг Формат передачи данных
HEPS 1 секунда 1 минута 0,10 € RTCM 2.3
EPS 3-5 секунды 1 секунда отпадает 1 год Одноразовая при покупке приборов(ALF, RASANT) 150,-€(GSM, 2м-радиоволны) RTCM 2.0
GPPS/GHP S >1 секунды < 1 секунды 1 минута 1 минута 0,20 € 0,80 € RINEX 2.1
®
Примеры применения SAPOS
© Георг Вальдт, 2005
