CC BY
323
УДК 528.7 А.М. Мамутин
Западно-Сибирский филиал ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ, Омск
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ НА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИИ ПРИ СЪЕМКЕ С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
В статье рассмотрена концепция создания системы оперативного видео мониторинга с беспилотного летательного аппарата.
A.M. Mamoutine
West-Siberian Branch of FSUE «Goszemkadastrsjemka» - VISHAGI 4, Mira Avenue, Omsk, 644080, Russian Federation
POSITIONING SYSTEM POINTS LOCALITIES WHEN FILMING ON BOARD UNMANNED AERIAL VEHICLES
In this article the concept of a video monitoring system operating with an unmanned aircraft.
Мониторинг объектов с применением беспилотных летательных аппаратов приобретает все большую актуальность.
В связи с этим встает задача привязки к местности видео картинки получаемой с борта летательного аппарата. Для оперативного мониторинга определение координат объектов на видео изображении должно производиться в режиме реального времени.
Данная система может применяться во многих отраслях, таких как:
1. Мониторинг лесных пожаров и незаконных вырубок.
2. Мониторинг состояния трубопроводов, нефтепроводов, ЛЭП с целью предотвращения аварий и выявления незаконных подключений.
3. Борьба с незаконным оборотом наркотиков.
4. Военная разведка
5. Использование при ликвидации последствий природных и техногенных катастроф
Для решения задачи необходимы следующие компоненты.
1. Инерциальная навигационная система
2. Система спутниковой навигации
3. Видеокамера
4. Система передачи данных
5. Система синхронизации
6. Компьютер оператора
Система передачи данных обеспечивает передачу с борта ЛА следующей информации: изображение с видео камеры, углов ориентации ЛА с ИНС, координаты и высоты с системы спутниковой навигации. Наземная
вычислительная система, обрабатывает полученную информацию. Видео изображение передается в компьютер оператора вместе с телеметрической информацией от ИНС ГНСС. Телеметрическая информация синхронизирована с видео картинкой по времени.
Наземная вычислительная система по данным от инерциальной и спутниковой систем, производит трансформацию системы координат снимка.
Пользователь на экране монитора, в реальном времени, видит картинку и кликнув мышкой на любой объект может определить его координаты.
Основная проблема в реализации данной системы состоит определении углов ориентации углов ЛА. ИНС должна обеспечивать постоянную точность в течении всего времени полета, при этом иметь массогабаритные характеристики пригодные для установки на борт БПЛА.
Традиционные электромеханические ИНС обеспечивают высокую точность, стабильность и малые уходы, но имеют массу 1 кг и более. К примеру, самая лёгкая гироскопическая вертикаль МГВ-6 представляет собой цилиндр 90x150 см массой 1,0 кг. Более современные МЕМБ гироскопы имеют меньшую массу и габариты (от 10 до 200 гр.), но подвержены временным и температурным уходам.
Видео камера Передатчик видео изображения
Система определения углов пространственной ориентации Система синхронизации
6Р5 приемник Радиомодем
© А.М. Мамутин, 2010
