CC BY
37
Известия ЮФУ. Технические науки
Специальный выпуск
5. Черчаго А.Я. Методика интерпретации карты риодораку для оценки функционального состояния регуляторных систем организма в СКЭНАР-терапии.
6. Тараканов А.В., Черчаго А.Я. Методические рекомендации по применению аппаратнопрограммного рефлексодиагностического комплекса “Риста-ЭПД” в СКЭНАР-терапии. - Таганрог: Познание, 2005. - 66 с.
7. Боголюбов ВМ., Пономаренко Г.Н. Общая физиотерапия: Учебник. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Медицина, 1999. - 432 с.
УДК 621.311
С.В. Василенко
СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ЭЛЕКТРОГЕНЕРАТОРА
Упрощенная модель трехфазного синхронного генератора, не учитывающая переходных процессов в цепи нагрузки, состоит из двух дифференциальных и двух алгебраических уравнений [1]:
Jd0 = Mд (w, F) - 3U2 cos j(wz)-1 + Mв ; Lm = Ur - Ri ;(1)
dt dt
E = U(cos в + z~1a>Ld sin y); sine = z~lwLq cosy.
Здесь обозначено: (О - угловая скорость вала электрогенератора; ír - ток возбуждения в обмотке ротора; U - эффективное значение напряжения на нагрузке;
Ur - напряжение на обмотке возбуждения; j - угол сдвига фаз между током и
напряжением нагрузки; z - полное сопротивление нагрузки; в - угол сдвига фаз между ЭДС в обмотке статора и напряжением на нагрузке; у = ф + в; E = krírW ; Mд (О,F) - движущий момент на валу генератора; F - управляющее воздействие на движущий момент; Mв - возмущающее моментное воздействие на валу.
В настоящее время подавляющее большинство регуляторов строится на основе цифровой вычислительной техники, например микроконтроллеров. Поэтому необходимо перейти от исходной непрерывной математической модели к модели дискретной. Уравнения нелинейной одномерной дискретной системы в квазилинейной форме имеют вид
xk+1 = Akxk+bkuk, (2)
Ук = clxk, k = ОДА..., (3)
где xk = x(kT), T - период квантования, Ak = A(xk ), h = b(xk X cl = cT (xk) -функциональные матрица и векторы, uk - скалярное управление, yk - управляемая переменная.
Уравнения нелинейной дискретной системы (2) и (3) можно привести к канонической управляемой форме с помощью двойного последовательного преобразования Крылова-Луенбергера [2], что упрощает задачу синтеза регулятора для электрогенератора.
Секция систем автоматического управления
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Солнечный Э.М. Исследование задачи синтеза инвариантной системы управления синхронным электрогенератором // АиТ. 1991. №12. С. 62-73.
2. Гайдук А.Р., Василенко С.В. Приведение нелинейных дискретных систем к форме Крыло-ва-Луенбергера // Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Актуальные проблемы производства и потребления электроэнергии». - Таганрог, 2005. №11(55). С. 5-11.
УДК 621.311
П.И. Щукин
ОБОБЩЕННАЯ МОДЕЛЬ АСУ ЭНЕРГОБЛОКА
В результате исследований алгоритмов функций АСУ энергоблоком, а также анализа задач управления может быть построена обобщенная информационноалгоритмическая модель иерархической структуры АСУ энергоблоком, в которой можно выделить четыре уровня [1,2].
На первом уровне функционируют: алгоритмы сбора и первичной переработки информации (контроль достоверности, линеаризация, масштабирование, фильтрация, усреднение), поставляющие информацию во все более высокие уровни структуры; алгоритмы регулирования в нормальном и пусковых режимах энергоблока; алгоритмы обнаружения различных событий отклонений технологических параметров от заданных значений, срабатывания технологических защит и др.
Ко второму уровню относятся алгоритмы обнаружения различных технологических ситуаций, связанных с устойчивыми изменениями режима (изменение вида топлива, отключение корпуса парогенератора, глубокое изменение нагрузки и др.).
На третьем уровне функционируют наиболее сложные, часто эвристические алгоритмы уточнения статических и динамических характеристик объекта, а также вероятностных характеристик возмущений. На их основе производится оптимизация параметров системы регулирования, которая осуществляется путем корректировки функциональных зависимостей, используемых на втором уровне. Кроме того, здесь могут определяться характеристики объекта, необходимые для более высоких уровней управления.
Четвертый уровень является последней ступенью иерархии, на которой определяются показатели работы оборудования блока. Здесь же производится их анализ и в результате принимаются решения о проведении тех или иных мероприятий. Кроме того, на этом уровне оформляется отчетная документация, направляемая в вышестоящие инстанции.
Анализ рассматриваемой выше структуры свидетельствует о том, что при движении от ее нижних уровней к верхним постепенно снижается интенсивность информационных потоков, возрастает сложность и увеличивается доля не полностью формализуемых алгоритмов. Результаты этого анализа должны использоваться при выборе способов технической реализации выделенных уровней АСУ энергоблоком.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Дуэль М.А. Автоматизированные системы управления энергоблоками с использованием средств вычислительной техники. - М.: Энергоиздат, 1983. - 208 с.
2. Дуэль М.А., Хаит Я.Г. Выбор структуры автоматизированной системы управления тепловой электростанции // Приборы и системы управления. 1976. № 1. С. 13-15.
