CC BY
43
OSVRT NA PROJEKTOVANJE GLAVNOG ROTORA HELIKOPTERA
Dalibor P. Petrovic, Obrad T. Cabarkapa Ministarstvo odbrane Republike Srbije, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: dalibor.petrovic@mod.gov.rs, obrad.cabarkapa@gmail.com
DOI: 10.5937/vojtehg63-6326
OBLAST: masinstvo
VRSTA CLANKA: pregledni clanak
JEZIK CLANKA: srpski
Sazetak:
U radu je prikazano projektovanje glavnog rotora helikoptera uz pomoc patentne dokumentacije, kao veoma korisnog alata za dolaze-nje do konkretnih ideja i konstrukcija, kako bi se na najekonomicniji na-cin pronaslo kvalitetno resenje za odreúeni tehnicki problem koji je pri-sutan u postupku konstruisanja. Veliki broj tehnickih informacija prvo se pojavljuje u patentnim dokumentima, a oko dve trecine ovih informacija ne moze se naci ni na kojem drugom mestu.
Prikazana je struktura patentnih dokumenata sa tezistem na delo-vima koji se odnose na tehnicke informacije sa detaljnim objasnjenjem mogucnosti primene patentne dokumentacije u toku projektovanja glavnog rotora helikoptera. Na konkretnom primeru projektovanja rotora helikoptera prikazan je postupak i nacini pretrazivanja patentne dokumentacije. Koriscena je Espacenet baza patentne dokumentacije, kao najobuhvatnija i najcesce koriscena baza koja sadrzi preko osam-deset miliona razlicitih patentnih dokumenata o pronalascima i tehnic-kim unapreúenjima iz celog sveta.
Tezisni deo rada odnosi se na prikaz postupka pretrazivanja patentne dokumentacije radi dolazenja do resenja tehnickog problema konstrukcije glavnog rotora helikoptera, koji se odnosi na obezbeúiva-nje potrebnog zabacivanja i brzeg odziva promene smestajnog ugla (koraka) lopatice krutog rotora helikoptera.
Kljucne reci: patentna baza podataka, dokumentacija, rotor, patent, helikopter.
ZAHVALNICA: Rad je nastao u okviru naucnoistrazivackog projekta ev. br. TR-36050, koji je finansiralo Ministarstvo prosvete i nauke, u periodu 2011-2014. godine.
Uvod
Patentna dokumenta sadrze najvecu bazu razlicitih tehnickih poda-taka, koje se zbog ocuvanja novosti pronalaska, pojavljuju prvo u patent-noj dokumentaciji i to tri do pet godina pre nego u drugim referentnim tehnickim publikacijama. Zbog toga patentna dokumentacija predstavlja osnovni izvor informacija za istrazivace konstruktore, prvenstveno radi iz-nalazenja konstrukcionih resenja za tehnicki problem koji resava, kao i pracenja i utvrdivanja novih trendova razvoja odredenih sistema i sred-stava.
Pretrazivanje baza patentne dokumentacije1, koje su cesto jedini izvor informacija o pojedinim tehnickim resenjima, strucnjaku iz odredene oblasti tehnike omogucava: da bude u toku sa najnovijim tehnickim i teh-noloskim resenjima; pronalazenje gotovih resenja za konkretan tehnicki problem; dobijanje ideje za pokretanje buduceg razvoja, za utvrdivanje patentne aktivnosti konkurenata na trzistu, kao i trendova razvoja u odre-denoj tehnickoj oblasti. Pored toga, moze se saznati ko su lideri u toj oblasti, moze se proceniti tehnologija koja se nudi za licenciranje i bolje pozicioniranje u razgovorima o transferu tehnologije i da li je odredeno tr-ziste pokriveno zastitom, i dobiti niz drugih informacija. Za uspesno pre-trazivanje patentne dokumentacije, kako bi se doslo do optimalnog pre-gledivog broja dokumenata, potrebno je napraviti sopstvenu strategiju pretrage uz primenu odgovarajuce procedure i kriterijuma pretrage.
U prikazanom pristupu projektovanja glavnog rotora helikoptera tre-ba imati u vidu da, sa konstruktivnog stanovista, glava rotora predstavlja najvazniji i najslozeniji deo helikoptera, da mali broj zemalja proizvodi he-likoptere i da validna tehnicka dokumentacija nije dostupna javnosti. Ove cinjenice upucuju na zakljucak da jedini relevantni izvor tehnicke dokumentacije prestavlja patentna dokumentacija.
Patentna dokumentacija i sadrzaj patentnih dokumenata
Dostupna patentna dokumentacija sadrzi „ogroman" broj razlicitih patentnih dokumenata, od kojih se vecina odnosi na objavljene prijave patenata, a sadrzi i priznate patente, odnosno male patente nacionalnih ili regionalnih zavoda za patente. Patentna dokumentacija cuva se u raz-licitim bazama patentne dokumentacije.
1 To je nezaobilazna aktivnost koju realizuju patentni ispitivaci, zaposleni u nadleznoj instituciji za zastitu intelektualne svojine, u toku sprovodenja postupka ispitivanja patentnih prijava radi utvrdivanja novosti i inventivnosti pronalaska, kao osnovnih uslova patentibilnosti.
Patentna dokumenta sadrze tehnicke, pravne i bibliografske infor-macije koje odreduju patent.
Tehnicke informacije su konstruktorima od fundamentalnog znacaja za razumevanje pronalaska i sagledavanje njegove specificnosti kroz de-taljan opis pronalaska, reprezentativne slike nacrta i uputstva za tehnicku realizaciju sredstva (Cabarkapa, Petrovic, Dunjic, 2013). Ukoliko tehnicke informacije, koje se nalaze u patentnoj dokumentaciji, sadrze resenje konkretnog problema, neophodno je sagledati pravne osnove koriscenja tih informacija, kako ne bi doslo do povrede prava intelektualne svojine.
Pravne informacije pruzaju saznanja o teritoriji2 na kojoj vazi pred-metni patent i o vremenskom trajanju.
Bibliografske informacije pruzaju podatke o: podnosiocu prijave, pronala-zacu, adresi, datumu objavljivanja (prijave ili patenta), vrsti dokumenta (prijava - A, patent - B, mali patent - U), patentnim familijama i ekvivalentima. Biblio-grafski podaci su veoma znacajne informacije, na osnovu kojih se moze doci do zakljucaka o buducim pravcima istrazivanja i razvoja konkurenata.
Podatke koje sadrze patentna dokumenta (prijava patenta, priznati patent ili mali patent) treba znati analizirati i koristiti na pravi nacin (Cabarkapa, Petrovic, Bojovic, 2013). Ova dokumenta sadrze deo zajednic-kih podataka i deo podataka sa specificnim znacenjem za pojedinu vrstu patentnog dokumenta. Radi se o sledecim podacima:
1. Ime drzave - odnosi se na drzavni zavod koji je objavio dokument i direktno ukazuje na drzavu u kojoj je prijava podneta ili priznato pravo na patent ili mali patent, zavisno od tipa dokumenta. Vecina zemalja objavljuje prijavu patenta osamnaest meseci od datuma podnosenja prijave, a patent nakon priznavanja. Medutim, treba imati u vidu da se poverljive prijave patenata3 i poverljivi patenti ne objavljuju i nisu dostupni javnosti.
2. Naziv pronalaska - podatak koji je jako bitan za pretragu patentne dokumentacije, jer jasno i sazeto izrazava tehnicku sustinu pronalaska.
3. Pronalazaci - moze da bude naveden jedan ili vise pronalazaca u prijavi, ako su zajednickim radom stvorili pronalazak.
4. Nosilac patenta - podaci o vlasniku patenta. Obicno je to pravno lice, ako se radi o pronalasku iz radnog odnosa ili je u pitanju fizic-ko lice ako je samostalno stvorilo pronalazak i podnelo prijavu za zastitu patenta.
5. Broj prijave - broj pod kojim je prijava zavedena kod nadleznog organa za zastitu intelektualne svojine.
6. Datum podnosenja prijave - datum kada je prijava predata nadle-znom zavodu i od tog datuma, ako se patent prizna, vaze prava
2 Patentna zastita je teritorijalnog znacenja, tj. vazi samo na teritoriji drzave u kojoj je priznat patent.
3 Radi se o prijavama koje su podnete nadleznom ministarstvu za odbranu, radi sprovodenja propisanog postupka ispitivanja i priznavanja patenta.
o
7
oo
p. p
ra,
er
t p
o ik
le
ar or
t
ro g
o n v al
a v o kt
<D pr
a n vr s O
d
d
iv ro tr
e
CL
podnosioca prijave. Patent je pravo koje ima odreden vremenski period vaznosti, odnosno trajanja, koji se racuna od datuma pod-nosenja prijave.
7. Oznaka medunarodne klasifikacije patenata - podatak koji se po Medunarodnoj klasifikaciji patenata (International Patent Classification - IPC) odnosi na oblast tehnike na koju se pronalazak odnosi.
8. Apstrakt - kratak opis pronalaska.
9. Reprezentativna slika nacrta pronalaska - slika koja na najbolji nacin prikazuje pronalazak.
10. Ostale klasifikacije patenata - oznake koje navode neki zavodi koji su razvili sopstvenu klasifikaciju, na primer, CPC - Korpora-tivna klasifikacija patenta (Cooperative Patent Classification).
11. Broj objave prijave patenta - broj pod kojim je prijava patenta objavljena i po prvi put pronalazak koji je naveden u toj prijavi ucinjen dostupan javnosti.
12. Datum objave prijave patenta - datum objavljivanja prijave patenta.
13. Vrsta dokumenta - ukazuje da li je u pitanju patentni spis ili objavljena prijava patenta, sto je veoma bitno radi razumevanja i sa-gledavanja ostalih pravnih podataka.
14. Privremena prijava patenta4.
15. Broj patenta - broj pod kojim je patent zaveden u registru kod nadleznog zavoda za intelektualnu svojinu. Ovaj broj omoguca-va da se, na osnovu njega, kod nadleznog zavoda utvrdi u kom statusu je patent, odnosno da li je vazeci. Ovde je bitno da se zna da pravo za priznati patent prestaje da vazi i pre isteka peri-oda od dvadeset godina, ako nije placano odrzavanje patenta.
16. Datum objavljivanja patenta - od tog datuma moze se podneti tuzba u slucaju neovlascenog koriscenja patenta.
17. Prioritet - ovaj podatak odnosi se na slucaj kada se jedna te ista prijava podnosi u vise zemalja i sadrzi datum kada je prvi put podneta prijava, zemlju zavoda gde je podneta i broj prijave.
18. Prethodno stanje tehnike za predmetni pronalazak - prikaz doku-menata koji na slican nacin resavaju naznaceni tehnicki problem.
4 U nekim drzavama (npr. Australija, Kanada, Indija i Sjedinjene Americke Drzave) podnosioci prijava imaju mogucnost podnosenja privremene prijave patenta. Namera je da privremena prijava patenta bude relativno jeftina mogucnost ulaska u patentni sistem. Podnosenjem privremene prijave, podnosiocima prijave daje se mogucnost da naknadno, nakon odredenog perio-da (do godinu dana), mogu podneti kompletnu prijavu patenta. Detalji o tome kako funkcionise privremena prijava patenta variraju od drzave do drzave, ali u svim drzavama gde je ova mogucnost predvidena postoje neke zajednicke karakteristike, koje se odnose na sledece: privremene prijave patenta generalno se ne podvrgavaju sustinskom ispitivanju; zvanicne takse za podnosenje prijave su nize nego takse predvidene za kompletne prijave patenta i privremena prijava ne sadrzi patentne zahteve, ali se zahteva potpun opis pronalaska.
<9T)
Pretrazivanje patentne dokumentacije
Baze patentne dokumentacije mogu da posluze kao inspiracija (in-vencija) i izvor za resavanje tehnickih problema u toku postupka konstrui-sanja bilo kog tehnickog sredstva. Uvidom u patentnu dokumentaciju iz-begavaju se troskovi razvoja poznatih resenja, kao i troskovi razvoja teh-nologija za koje se u bazi mogu identifikovati alternativne tehnologije (Cabarkapa, Dunjic, Petrovic, 2011).
Uvid u raspolozivu patentnu dokumentaciju moze se ostvariti pretra-zivanjem razlicitih baza5 koje sadrze patentnu dokumentaciju. Za uspe-sno pretrazivanje patentne dokumentacije neophodno je ispostovati sle-decu proceduru:
- odrediti kljucne reci i izraze koji definisu problem ili pronalazak,
- odrediti IPC simbol za predmetni problem ili pronalazak,
- odrediti komercijalne patentne baze koje ce se pretraziti.
Kriterijum za pretrazivanje su: prema standardnim bibliografskim po-
dacima patenata, prema apstraktu na srpskom i engleskom jeziku i prema Medunarodnoj klasifikaciji patenata.
Pretrazivanje nacionalne baze patenata vrsi se na sajtu Zavoda za intelektualnu svojinu Republike Srbije.
Zavod za intelektualnu svojinu oformio je nacionalnu bazu podataka za Republiku Srbiju, cije se pretrazivanje vrsi upotrebom programa MIMOSA RS6. Program MIMOSA RS7 obuhvata dve celine: 1) bibliografske podatke svih patentnih dokumenata sadrzanih u bazi i 2) skenirana dokumenta. Program MIMOSA RS nudi 21 kriterijum za pretrazivanje, grupi-sanih prema: standardnim bibliografskim podacima patenata, apstraktu na srpskom i engleskom jeziku i Medunarodnoj klasifikaciji patenata.
Espacenet baza sadrzi vise od osamdeset miliona patentnih dokumenata iz celog sveta8. Medu ovim dokumentima zastupljene su objavlje-ne prijave patenata i prihvaceni patenti. Objavljene patentne prijave obic-
5 Adrese nekih od relevantnih patentnih baza:
■ www.zis.gov.rs (Zavod za intelektualnu svojinu Republike Srbije),
- www.epo.org (Evropski zavod za patente),
- www.wipo.int (Svetska organizacija za intelektualnu svojinu),
- www.uspto.gov/patft/ (Americki zavod za patentne i zigove),
- www.espacenet.com (EPO, najobuhvatnija besplatno dostupna baza svetske patentne dokumentacije),
- www.dpma.de (Nemacki zavod za patente i zigove),
- www.japan-patent.com (Japanski zavod za patente).
6 Nacionalna baza podataka u programu MIMOSA RS obuhvata sva do sada objavljena patentna dokumenta, odnosno patente, objavljene patentne prijave i male patente, pocev od Patent-nog glasnika br. 1 iz 1976. godine.
7 Detaljnije uputstvo za pretrazivanje baze podataka MIMOSA RS nalazi se na sajtu Zavoda za intelektualnu svojinu (www.zis.gov.rs).
8 Ova baza sadrzi patentna dokumenta objavljena od 1836. godine.
dD
no predstavljaju prvu objavu novih resenja i ideja, i to pre nego sto se ob-jave u drugim publikacijama.
Pristupanje Espacenet bazi moze se vrsiti preko sajta Zavoda za in-telektualnu svojinu ili direktno preko internet adrese (slika 1).
Slika 1 - Pristup Espacenet bazi Figure 1 - Access to the Espacenet base Рис. 1 - Доступ к базе данных «Espacenet»
Espacenet baza patentne dokumentacije dozvoljava tri nacina za pretragu. To su: brza pretraga (Smart Search), napredna pretraga (Advanced Search) i pretraga po klasifikaciji (Classification Search).
Brza pretraga omogucava pretragu patentne dokumentacije kori-scenjem kljucne reci ili izraza koji opisuje predmetni pronalazak. Upotre-ba vise kljucnih reci ili izraza doprinosi suzavanju broja pronadenih doku-menata na preglediv broj dokumenta. Tako, na primer, ukoliko za pretragu iskoristimo kljucnu rec helikopter dobicemo 15.783 dokumenta, sto je vrlo veliki broj za pregled. Daljim suzavanjem pretrage, koriscenjem kom-binacije kljucnih reci helikopter i rotor (rotor helikoptera), bice nam ponu-deno 5.429 dokumenata, dakle tri puta manje nego sa jednom kljucnom reci. Medutim, i ovaj broj je vrlo veliki, tako da treba suziti pretragu. Do-davanjem novog pojma u kljucnoj reci, npr. helikopter sa bessarnirnim (hingeless) rotorima, dobijamo izbor od 18 dokumenata, sto je razumljiv broj za pregled i analizu.
Napredna pretraga omogucava vece mogucnosti i efikasniju pretra-gu. Ovaj nacin pretrage omogucava kombinaciju vise kriterijuma za pretr-agu, a to su:
• naslov (Title) - ova opcija omogucava pretragu patentne dokumentacije koriscenjem termina koji se nalaze u naslovu patenta. Za pretragu se moze koristiti do deset reci koje opisuju patent. Ako se pretraga vrsi sa vise reci treba imati u vidu da ce biti prikazani samo dokumenti koji u naslovu imaju sve trazene reci. Ako se ova opcija ne kombinuje sa jos nekom, najbolje je pretrazivati sa ma-njim brojem reci i postepeno povecavati, u zavisnosti od broja pro-nadenih dokumenata koji realno mogu da se pregledaju. Ovde je moguce upotrebiti za pretragu i tacno odredenu frazu, sto se cini uz pomoc navodnika (npr. „HINGELESS ROTOR"). U ovom sluca-ju bice prikazani samo patentni dokumenti u kojima je sadrzan tacan izraz, tako da dokumenti u kojima se navodi ROTOR HINGE-LESS nece biti prikazani;
• naslov ili apstrakt (Title or abstract) - ova opcija omogucava pretragu patentne dokumentacije koriscenjem termina koji su sadrzani ili u naslovu ili u apstraktu. Za pretragu se moze koristiti do deset reci koje opisuju patent. Ne moraju sve trazene reci biti u naslovu ili u apstraktu, tako da od cetiri trazene reci dve mogu da budu u naslovu, a dve u apstraktu ili sve cetiri u naslovu ili apstraktu;
• broj objave (Publication number) - broj koji se uglavnom sastoji od koda drzave (dva slova)9 i serijskog broja od 1 do 12 cifara (na primer DE202004009768);
• broj prijave (Application number) - broj koji je dodeljen prilikom podnosenja prijave patenta kod nadleznog zavoda za intelektualnu svojinu. Obicno se sastoji od koda drzave (dva slova), godine podnosenja (cetiri cifre) i serijskog broja (promenljiv, maksimalno se-dam cifara);
• broj prioriteta (Priority number) - broj prijave u vezi sa kojom se zahteva pravo prvenstva, odnosno da je isti kao i broj prijave pred-metnog prioritetnog dokumenta. Sastoji se od koda drzave (dva -slova), godine podnosenja (cetiri cifre) i serijskog broja (prome-nljivi, sedam cifara);
• datum objavljivanja prijave (Publication date) - datum kada je prijava prvi put objavljena i postala dostupna javnosti;
• podnosilac prijave (Applicant) - lice ili organizacija koja je podnela prijavu patenta;
9 Na primer, kodovi pojedinih zemalja su: Austrija (AT), Cile (CL), Kina (CN), Nemacka (DE), Danska (DK), Spanija (ES), Finska (FI), Japan (JP), Koreja (KR), Holandija (NL), Norveska (NO), Poljska (PL), Rumunije (RO), Svedska (SE), Turska (TR), Tajvan (TW) i Srbija i Crna Gora (YU).
O
7
00
p. p
ra,
er
t p
o ik
le
ar or
t
ro g
o n v al
a v o kt
<D pr
a n vr s O
d
d
iv ro tr
e
CL
<N O
X
O >
LO
O <N
a:
yy
0£ ZD
o
o <
o
X
o
LU
I— >-
CC <
I—
< -J
CD >o
X LU I—
o
o >
• pronalazac (Inventor) - lice imenovano kao pronalazac patenta. On, takode, moze biti podnosilac prijave. U prijavi moze biti nav-edeno vise pronalazaca;
• korporativna klasifikacija patenata (CPC - Cooperative Patent -Classification) - sistem za klasifikaciju patenata, koji ima hijerar-hijsku strukturu koja se sastoji od sekcija, klase, potklase, grupe i podgrupe. Koristi se pri pretrazivanju prijava patenta Evropskog -zavoda za patente (EPO);
• Medunarodna klasifikacija patenata (IPC - International Patent Classification).
Napredno pretrazivanje svrsishodno je koristiti ukoliko se u pretrazi kombinuju razliciti kriterijumi. Tada rezultat pretrage predstavlja lista pa-tentne dokumentacije koja sadrzi zadate kriterijume. U zavisnosti od kombinacije kriterijuma dobija se lista sa vecim ili manjim brojem doku-menata.
Pretraga po klasifikaciji je svrsishodan i efikasan nacin za prace-nje stanja tehnike iz konkretne oblasti, jer su patentna dokumenta klasifi-kovana na osnovu oblasti tehnike kojoj pripadaju. Lista patentne dokumentacije sadrzi sva patentna dokumenta koja pripadaju odredenoj oblasti tehnike, pa je veoma bitno tacno precizirati klasu koja nas interesuje, kako bi se dobila relevantna dokumenta. Radi uspesne pretrage patentne dokumentacije na ovaj nacin, neophodno je poznavanje medunarodne klasifikacije patenta (IPC), koja predstavlja hijerarhijski sistem uredenja patentne dokumentacije upotrebom slovnih i brojcanih oznaka za klasifikaciju patentne dokumentacije, iz razlicitih oblasti tehnike. Medunarodna klasifikacija patenta sluzi za lakse cuvanje i pretragu patentne dokumentacije prema tehnickom problemu koji resava prijava. Omogucava objek-tivnije pretrazivanje u odnosu na slucaj kada je u pitanju sama kombina-cija kljucnih reci. Kombinacijom IPC simbola i kljucnih reci suzava se re-zultat pretrage na preglediv broj dokumenata.
Medunarodna klasifikacija obuhvata osam sekcija, oznacenim slovi-ma A, B, C, D, E, F, G i H. Svaka sekcija deli se na klase, koje nose broj-canu oznaku (npr. F41), klase su razvrstane na potklase koje su obeleze-ne slovnim oznakama (npr. F41C), potklase su podeljene na glavne grupe (npr. F41C 19) i glavne grupe na podgrupe (npr. F41C 19/12).
Prilikom odredivanja oznake po medunarodnoj klasifikaciji patenata, potrebno je tacno odrediti sekciju. Ako razmatramo rotor helikoptera, iako je poznato da se stalni razvoj rotora, kao glavnog elementa helikoptera, realizuje radi povecanja brzine i poboljsanja manevarskih karakteristika borbenih helikoptera, patentna dokumentacija za ovo sredstvo nije svr-stana u sekciju F (naoruzanje) vec u sekciju B (saobracaj i transport), na osnovu njegove osnovne namene. Na primer, oznaka IPC za patent iz ove oblasti moze da glasi: B64C 11/06 ili B64C 27/38.
U tabeli 1 je, na primeru objave prijave patenta pod nazivom: Nisko-zavojni polukruti rotor sa radijalnim zglobom sa promenljivim nagibom (Low offset hingeless rotor with pitch change bearings), prikazan nacin, po hijerarhijskoj strukturi odredivanja IPC oznake10.
Tabela 1 - Struktura IPC oznake Table 1 - Structure of the IPC code Таблица 1 - Схема IPC кодов
A SEKCIJA A TEKUCE ZIVOTNE POTREEE
В SEKCIJA В OBRADA IPRERADA; SAOBRACAJI TRANSPORT
B64 VAZD UHOPL OYS TVO; A VI JACIJ A KOSMONAUTIK A
B64C AVIONI; HELIKOPTERI (vozila na vazdusnom ¡astulíu BÖ0V )
Napomene Ukoliko je to moguceklasifikacija se vrsi prema konstrukcionim karakteristikama; obicno se smatra daje klasifikaoija prema posehmm vrstama letelica sekundamog znacaja, osim uslucajevima gde seto smatra karakteristicnom osobinom [3] Sastírvni iIhImvi konstrukciie letchi M ili aei oduiainiíla eleineiiti
letelica
B64C НЛО Elise. npr. tunefekog tipa: Eleineiiti zajediiirki za elise i nóteme za helikBiJteie (rotori posebno podeseni za helikoptere Eí¡4C 27/32)
BÖ4C 11/02 B64C 11/04 ■ knnstrukcija glaveina ■ ■ ucvrscivai\ie lopatica
|BÓ4C 11/06 ■ ■ ■ lopatica sa promenljivim korakom |
B64C i i/ua BÓ4C 11/10 ■ ■ ■ lopatice koje se ne mogu podesavaü ■ ■ ■ ■ krute lopatice
С SEKCIJA С HEMIJA; METAL URGI JA
D SEKCIJA D TEKSTIL. PAPIR
E SEKCIJA E GRADE\TNARS TVO, RUDARSTVO
F SEKCIJA F MASINSTVO; OSVFILJENJE. GREJANJE. NAORUZANJE. MINIRANJE
G SEKCIJA G FI2IKA
H SEKCIJA H EL EKTRO TEHNIKA
Т
Za naoruzanje i vojnu opremu (NVO) veoma je bitna sekcija F (ma-sinstvo, osvetljenje, grejanje, naoruzanje, miniranje), gde se u vecini slu-cajeva nalazi oblast tehnike u kojoj se resava odredeni tehnicki problem. Svakako, ne treba iskljuciti ni ostale sekcije u zavisnosti od problema koji se resava. Ovde se po sekcijama daje izdvojen prikaz samo nekih od IPC simbola koji mogu biti usko vezani za sredstva NVO:
10 Korisceno je deveto izdanje IPC.
Sekcija F:
• F41 Oruzja
• F42 Municija; miniranje
Sekcija B:
Oblikovanje
• B21 Mehanicka obrada metala bez znatnog skidanja materijala; prosecanje metala
• B22 Livenje metala; metalurgija metalnog praha
• B29 Obrada plasticnih masa; obrada materija u plasticnom stanju
Transport
• B60 Transportna sredstva uopste
• B63 Brodovi ili ostala plovila; njihova oprema
• B64 Vazduhoplovstvo; avijacija; kosmonautika
o B64C Avioni; helikopteri
o B64D Oprema letelica; letacka odela; padobrani; ugradnja ili
raspored pogonskih grupa ili prenosa energije od motora
Sekcija C:
Hemija
• C06 Eksplozivi; sibice
• C09 Boje; premazi; politure; prirodne smole; lepkovi; razlicite sme-se; razlicita upotreba materija
• C10 Industrija nafte, gasa ili koksa; sintezni gasovi koji sadrze ugl-jenmonoksid; goriva; maziva; treset
Metalurgija
• C21 Metalurgija gvozda
• C22 Metalurgija; legure gvozda ili obojenih metala; obrada legura ili obojenih metala
• C23 Prevlacenje metalnog materijala; prevlacenje materijala sa metalnim materijalom; hemijska povrsinska obrada; obrada metalnog materijala difuznim postupcima; prevlacenje isparavanjem u va-kuumu, rasprsivanjem, uvodenjem jona ili hemijskim talozenjem pare; sprecavanje korozije metalnih materijala ili stvaranje naslaga
Sekcija G:
• G02 Optika
Pored medunarodne klasifikacije patenata neki zavodi su razvili sop-stvenu klasifikaciju, baziranu na IPC. Tako je Evropski patentni zavod (EPO - European Patent Office) razvio klasifikaciju ECLA, koja pored osam standardnih sekcija sadrzi i devetu sekciju Y - Tehnologija odrzive energije i novih nanotehnologija.
<*D>
Bez obzira na vrstu pretrage (brza, napredna, po klasifikaciji), Espa-cenet baza ce, kao rezultat pretrage, prikazati listu rezultata (slika 2) pretrage sa brojem dokumenata koji odgovaraju trazenom kriterijumu. Lista rezultata sadrzi podatke kao sto su: naslov dokumenta, ime pronalazaca (Inventor), podnosilac prijave (Applicant), Korporativna klasifikacija pate-nata (CPC), Medunarodna klasifikacija patenta (IPC), broj prijave sa da-tumom objave (Publication date) i datum prioriteta (Priority date). Na os-novu prikazanih podataka u listi moze se izvrsiti uvid u zeljeni dokument jednostavnim klikom na naslov odabranog dokumenta.
Рис. 2 ■
Slika 2 - Espacenet baza - lista rezultata pretrage Figure 2 - Espacenet base - list of search results ■ база данных «Espacenet» - страница с результатами поиска.
Dalji uvid u patentnu dokumentaciju moguce je izvrsiti na vise na-cina, koji su ponudeni u odgovarajucim opcijama u gornjem levom uglu aplikacije, kao na primer: opcija „Mosaics" - uvid u tehnicke crte-ze; opcija „Original document" - uvid u kompletan dokument prijave; opcija ,, Download" - preuzimanje dokumenta u PDF formatu; opcija „Description" - uvid u opis patenta; opcija „Claims" - uvid u patentne zahteve; opcije „Cited documents" i „Citing documents" - uvid u citira-nost dokumenata kojim se opisuju najpribliznija resenja predmetnom dokumentu.
<N O
X
O >
LO
o <N
C¿
ÜÜ
0£ ZD O
o <
o
X
o
LU
I— >-
Q1 <
I—
< -J
O >o
X LU I— O
o >
Primena patentne dokumentacije pri projektovanju glavnog rotora helikoptera
Prilikom konstruisanja glavnog rotora helikoptera neophodno je izvr-siti analizu postojecih konstrukcija rotora, radi sveobuhvatnijeg sagleda-vanja karakteristika postojecih resenja i dolazenja do resenja koje je po karakteristikama i tehnoloskim mogucnostima najprihvatljivije.
Kako baze patentne dokumentacije sadrze veliki broj dokumenata, veoma je bitno doci do validnog (optimalnog) broja pregledivih dokumenata. Da bi se doslo do validnog broja pregledivih dokumenata, za kon-kretan problem neophodno je saciniti efikasan plan pretrage patentne dokumentacije. S obzirom na to da jedinstvena strategija ne postoji, neop-hodno je za svaki konkretan problem osmisliti i kreirati sopstvenu strate-giju (Kovac, Cabarkapa, 2009), (Rajic, 2007).
Strategija plana pretrage patentne dokumentacije glave rotora helikoptera sastoji se od sledecih koraka:
1. Usko definisati predmet pretrazivanja.
2. Identifikovati i izabrati relevantne izvore informacija.
3. Odrediti kljucne reci koje opisuju ovu vrstu rotora.
4. Odrediti simbol po medunarodnoj klasifikaciji patenata za ovu vrstu rotora.
5. Identifikovati proizvodace helikoptera koji prizvode ovu vrstu glave rotora.
Iako je, usko gledano, predmet istrazivanja glava rotora helikoptera, treba imati u vidu da sa konstrukcijskog aspekta postoje tri osnovne vrste glave rotora helikoptera: sarnirne, polukrute i krute. Dalja pretraga i pri-kaz analize patentne dokumentacije usmeren je na primer krutih rotora.
Kruti rotori su oni kod kojih su lezajevi zamenjeni elasticnim elemen-tima, cijom deformacijom se omogucavaju neophodni stepeni slobode lo-patice. Konstrukcijski, ovi rotori izvedeni su pomocu elasticne veze lopati-ca sa glavom ili pomocu veze lopatica za elasticnu glavu rotora (Petrovic, Cabarkapa, 2014).
Glavni element kod krutih rotora je takozvana elasticna greda (slika 3), koja se sastoji od celicnih ili titanijumskih traka, oblikovanih tako da budu krute na istezanje duz radijalne ose, dok slobodno mogu da se sa-vijaju i uvijaju u rasponu elasticnih deformacija i tako daju lopaticama po-trebnu slobodu kretanja oko osa mahanja i zabacivanja. Razvoj savreme-nih krutih rotora ogleda se u sto povoljnijem obliku poprecnog preseka, povoljnijem oblikovanju veza lopatica sa glavom rotora, kao j u primeni kompozitnih materijala za izradu elasticne grede (Petrovic, Cabarkapa, 2014).
Slika 3 - Glava krutog rotora sa prikazom performansi elasticne grede Figure 3 - A rigid rotor head with one of the structural performances of the elastic beams
Рис. 3 - Роторная головка с жестким соединением, показаны эластичные
крепления лопастей
Prilikom pretrage patentne baze najcelishodnije je koristiti naprednu pretragu, koja pruza vece mogucnosti i efikasniju pretragu, jer omoguca-va koriscenje kombinacije vise kriterijuma za pretragu (koji su navedeni u prethodnom poglavlju).
Ako je potrebno pronaci glavu rotora za konkretan helikopter, to se moze uciniti naprednom pretragom, na osnovu predmeta interesovanja i podnosioca patentne prijave. Kljucne reci koje najbolje opisuju predmet interesovanja u ovom slucaju su rotor i helikopter ili, receno u patentnom zargonu, avion sa rotirajucim krilima (rotary wing aircraft). Kljucnu rec rotor unecemo u polje naslov (Title), a helikopter u polje naslov ili apstrakt (Title or abstract). Imajuci u vidu da se radi o krutim rotorima pored datih podata-ka dobro je uneti i medunarodnu klasifikaciju (IPC - International Patent Classification) za ovu vrstu rotora. Po medunarodnoj klasifikaciji oznaka za ovu vrstu rotora je B64C27/33 (konstrukcija rotora sa savitljivim kracima) i ona se unosi u polje IPC. Kako su podnosioci prijave autori pronalaska ili institucija u kojoj je nastao pronalazak, iskoristicemo ovu cinjenicu i poku-sati da sa naslovom ukrstimo i poznate proizvodace helikoptera kako bi dosli do dokumenata koja opisuju trazeni rotor helikoptera.
O
7 00
!± p
ra,
er
t p
o ik
le
ar or
t
ro g
o n v al
a v o kt
<D
pr
a n vr s
о
d
d ■o iv ro tr
e
CL
Slika 4 - Helikopter AH-17 Viper „Zulu Cobra" Figure 4 - Helicopter AH-1Z Viper ,,Zulu Cobra" Рис.4 - Ударный вертолет Bell AH-1Z Viper «Zulu Cobra»
Tako, na primer, ukoliko zelimo da dodemo do tehnicke dokumenta-cije koja opisuje rotor helikoptera AH-1Z Viper pod nadimkom kao ,,Zulu Cobra" (slika 4), u polju podnosilac prijave unecemo ime kompanije Bell11, kao proizvodaca ovog helikoptera.
Slika 5- Napredna pretraga upotrebom naslova , naslova ili apstrakta, podnosioca prijave i IPC Figure 5 - Advanced search using the title, the title or abstract, the applicant and the IPC Рис. 5 - Расширенный поиск по названию, ключевым словам, заявителю и IPC
11 Treba imati u vidu cinjenicu da je za slozena sredstva podnosilac prijave, po pravilu, kompa-nija (Rajic 2007).
Unosom podataka u polje naslov, naslova ili apstrakta, podnosilac prijave i medunarodne klasifikacije patenta (slika 5), dobija se lista rezul-tata sa sest dokumenata (slika 6).
Slika 6 - Lista rezultata napredne pretrage Figure 6 - List of results of advanced search Рис. 6 - страница с результатами расширенного поиска
Dobijeni broj dokumenata napredne pretrage je preglediv i analizom dokumenata, u patentnoj prijavi pod oznakom US4427340(A), koja se nalazi na rednom broju 2 liste rezultata.U prijavi patenta prikazan je tip konstrukcije, gla-ve rotora helikoptera AH-1Z Viper „Zulu Cobra" (slika 7). Ovo resenje rotora nastalo je kao i stalna potreba da se naoruzanje i vojna oprema modernizuje, kako bi odgovorila savremenim tendencijama oruzane borbe.
Slika 7 - Nacrt glave krutog rotora firme Bell prikazane u prijavi patenta US4427340(A) Figure 7 - Draft of a rigid rotor head of the Bell company displayed in the application US4427340(A) Рис. 7 - Схема жесткого соединения лопастей и роторной головки компании Bell представлено в приложении US4427340 (А)
(Ш>
Kod prikazanog resenja prikazanog u patentnoj dokumentaciji ela-sticne grede smestene su u krute torzione cevi elipsastog poprecnog pre-seka u vidu oplata, otporne na uvijanje, koje na korenom delu imaju ruka-vac za vezivanje sa potisno-povlacecim polugama radi upravljanja sme-stajnim uglom, a na krajnjem delu su oblikovane tako da sluze kao okovi za ucvrscivanje lopatica rotora. Povoljnijim oblikovanjem ovih cevi postig-nuto je smanjenje otpora oblika glave rotora i smanjenje ukupnog otpora citavog helikoptera, a time i bolje aerodinamicke karakteristike. Svaka torziona cev je u korenom delu vezana za elasticnu gredu prigusivacem oscilacija, postavljenim pod odredenim uglom, tako da istovremeno am-ortizuje vibracije u vertikalnoj i horizontalnoj ravni (slika 8).
Slika 8 - Nacrt glave krutog rotora u dve projekcije (odozgo i sa fronta)
firme „Bell" prikazane u prijavi patenta US4427340(A) Figure 8 - Draft of a rigid rotor head in two projections (top and front)
of the Bell company displayed in the application US4427340(A) Рис. 8 - Схема жесткого соединения лопастей и роторной головки компании Bell представлено в двух проекциях в приложении US4427340 (А)
Ovakav koncept konstrukcije sa elasticnom gredom eliminisao je po-stojanje zglobova, cime je eliminisano trenje i uprostio sklop, a samim tim se povecao i broj casova leta izmedu povremenih i periodicnih pregleda.
h-о
7 h-00
£± CP
(0
s_
£ "с! о
ш
2 о "о
s_
D) О
С >
сл Ф 'cz
ro >
Ф
ro
с >
(Л
о
"О
b
>
о
s_
Ф CL
S//'Aa 9 - Prikaz detalja glave krutog rotora firme „Bell" prikazane u prijavi patenta
US4427340(A)
F/gure 9 - Draft of the details of a rigid rotor head of the Bell company shown in patent US4427340(A) Рис. 9 - Чертеж деталей жесткого крепления лопастей к головке ротора компании Bell представлено в патенте US4427340 (А)
U patentnoj dokumentaciji za prijavu US4427340(A) dati su svi deta-lji sklopa rotora sa mogucim varijantama ovog tipa rotora, sto se ne moze naci u dostupnoj literaturi (slika 9).
Zakljucak
Patentna dokumentacija predstavlja najvece intelektualno bogatstvo. Treba je koristiti iz vise razloga, a narocito zbog toga sto sadrzi tehnicke informacije iz svih oblasti tehnike i oko dve trecine tehnickih informacija
(ш>
koje se ne mogu naci ni na jednom drugom mestu. Pored toga, tehnicke informacije sadrzane u ovoj dokumentaciji pojavljuju se nekoliko godina ranije u odnosu na druge relevantne tehnicke publikacije. Podatak da sredstva naoruzanja i vojne opreme veoma brzo zastarevaju, kao imperativ pred njihove konstruktore postavlja zahtev da je za potrebe vlastitog istrazivanja i razvoja ovih sredstava neophodno pravovremeno pratiti i koristiti patentnu dokumentaciju.
U radu je dat prikaz sadrzaja ili strukture patentnih dokumenata sa prikazom mogucnosti pretrazivanja baza patentne dokumentacije sa pri-merom upotrebe Espacenet baze, kao najpoznatije i najcesce koriscene baze. Na konkretnom primeru projektovanja glavnog krutog rotora heli-koptera, kao najvaznijeg i najslozenijeg dela helikoptera, prikazane su mogucnosti primene patentne dokumentacije kroz koriscenje napredne pretrage. Valjano koriscenje patentne dokumentacije veoma je koristan alat za dolazenje do konkretnih ideja pri resavanju odredenih tehnickih problema u toku konstruisanja. U konkretnom primeru tehnicki problem se odnosio na konstrukcijsko resavanje glave krutih rotora helikoptera, sa ciljem da se obezbedi potrebno zabacivanje i brzi odziv promene sme-stajnog ugla (koraka) lopatice krutog rotora helikoptera.
Osnovna namera ovog rada je da se istrazivacima - konstruktorima ukaze na neophodnost koriscenja patentne dokumentacije u postupku konstruisanja.
Korisni linkovi
Zavod za intelektualnu svojinu (sajt www.zis.gov.rs):
- Uputstvo za koriscenje baze esp@cnet.
- Uputstvo za pretrazivanje nacionalne baze patenata MIMOSA.
- Uputstvo o sastavljanju prijave za zastitu patenta.
- Prirucnik za pronalazace.
- Patent. Kako zastititi pronalazak.
- Prirucnik za nastavu o patentima, elektronska verzija.
Relevantne patentne baze (adrese):
- www.zis.gov.rs (ZIS - Zavod za intelektualnu svojinu RS).
- www.epo.org (EPO - Evropska patentna organizacija).
- www.wipo.int (WIPO - Svetska organizacija za intelektualnu svojinu).
- www.uspto.gov/patft/ (Americki zavod za patentne i zigove).
- www.eapo.org (EAPO, Evroazijska patentna organizacija).
- (EPO, Evropski patentni zavod).
- www.dpma.de (Nemacki zavod za patente i zigove).
- (Japanski zavod za patente)
(m)
Literatura
Cabarkapa, O., Dunjic, M., & Petrovic, D. 2011. Vojni patentni sistem - stanje i perspektive, Vojno delo, 63(3), str. 221-241.
Cabarkapa, O., Petrovic, D., & Bojovic, M. 2013. Prijava poverljivog patenta sa pr-imerom sastavljanja, Vojnotehnicki glasnik/Military Technical Courier, 61(4), str. 7-25.
Cabarkapa, O., Petrovic, D., & Dunjic, M. 2013. Uslovi patentibilnosti za zastitu pr-onalazaka, Vojnotehnicki glasnik/Military Technical Courier, 61(1), str. 146-161.
Kovac, M., & Cabarkapa, O. 2009. Razvoj odbrambene industrije kao opredeljenje strategije odbrane Republike Srbije. U: Treci naucno-strucni skup sa medunarodnim ucescem Odbrambene tehnologije OTEH 2009. VTI, Beograd.
Petrovic, D., & Cabarkapa, O. 2014. Poverljiva prijava patenta: „Elasticni element za obezbedivanje savijanja i promene smestajnog ugla lopatice krutih rotora". U: Registar prijava poverljivih pronalazaka br. P- 279, od 14.05.2014. godine. Uprava za strategijsko planiranje, Beograd.
Rajic, D. 2007. Model zastite i razvoja intelektualne svojine u vojnim preduzecima i ustanovama. U: Naucno-strucni skup, Odbrambene tehnologije, OTEH - 2007. VTI, Beograd.
ОБЗОР ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГЛАВНОГО РОТОРА ВЕРТОЛЕТА
ОБЛАСТЬ: машиностроение (проектирование), материалы ВИД СТАТЬИ: обзорная научная статья ЯЗЫК СТАТЬИ: сербский
Краткое содержание:
В работе рассмотрено проектирование главного ротора вертолета при использовании патентной документации, в качестве важнейшего инструмента поиска конкретных технических решений, что позволяет снизить экономические затраты при решении определенных конструктивных проблем. Большой объем технической информации впервые публикуется в качестве патентов, а около 2/3 невозможно найти в других источниках.
Приведена структура патентной документации по разделам, с пояснениями возможности применения технических решений при проектировании главного ротора вертолета. На конкретном примере показан способ поиска по патентной базе «Espacenet», которая содержит более 80 миллионов различных патентов и является наиболее часто используемой.
Основная часть работы относится к описанию процесса поиска патентных документов при решении проблемы жесткого соединения лопастей с головкой ротора и изменения угла атаки (шага) лопастей, при проектирования главного ротора вертолета.
Ключевые слова: патентная база данных, документация, ротор, патент, вертолет.
О
7 00
!±
CP ф
CP
о "ф
2 О О
О)
о
с >
J5 d
ГО >
О 2 ф с?
CP
го с
-е >
(Л
О
тз
d
■о >
о ф
Q_
REVIEW OF THE DESIGN OF THE HELICOPTER ROTOR
FIELD: Mechanical Engineering (Design), Materials ARTICLE TYPE: Review Paper ARTICLE LANGUAGE: Serbian
Summary:
This article - paper presents the design of the main rotor of the helicopter supported by the patent documents, as a very useful tool (instrument) to reach the specific ideas and design in order to find the most economical way for the quality solution for a certain technical problem present in the process of design (construction). A large amount of technical information first appears in patent documents and about two thirds of this information cannot be found on any other site.
The structure of patent documents is presented with an emphasis on the elements that relate to technical information with the detailed explanation of the possibilities of the application of the patent documentation during the process of design of the main helicopter rotor. The procedure and methods of research of the related patent documents are presented on a specific example of helicopter rotor design. The Espacenet database of patent documents was used as the most comprehensive and the most frequently used database containing over eighty million different patent documents about inventions and technical improvement (advancement) from all over the world.The crucial part of the paper relates to the presentation of a patent search method in order to find a technical solution for the structures of the main helicopter rotor which relates to the provision of the required casting and rapid response changes of accommodation angle (step) of the rigid rotor blades of helicopters.
Introduction
Patent documents contain the largest database of various specifications, which, in order to preserve novelty of the innovation, first appear in patent documents three to five years earlier than in other technical reference publications. For this reason, patent documentation is an essential source of information for researchers - designers, primarily with the aim of finding structural solutions to the technical problem being solved, as well as for the monitoring and establishing new trends in the development of specific systems and equipment.
Patent documentation and content of patent documents
Patent documents contain technical, legal and bibliographic information to determine the patent. Technical information is of fundamental importance to designers for understanding the invention. If the technical information contained in the patent documents contains the
solution of the specific problem to be solved, it is necessary to examine the legal basis for using this information, in order to avoid violation of intellectual property rights.
Patent documents search
By searching a patent documents database, an expert in a particular field of technology is allowed to: be up to date with the latest technical and technological solutions, find ready-made solutions to specific technical problems, get ideas for starting future development, establish patent activities of competitors in the market, get insight into the trends of development in a particular technical field, assess technology offered for licensing, have a more favorable positioning during negotiations on the transfer of technology as well as a variety of other information.
The application of patent documents in designing the main helicopter rotor
Search and analysis of patent documents is given as an example for rigid rotors, in which the bearings are replaced by elastic elements. In terms of design, these rotors are derived by connecting the blades and the head with elastic elements or by linking the blades with the elastic rotor head.
During the design of the rotor head, advanced search for patent documents in the Espacenet basis is applied.
Conclusion
This article - paper emphasizes the significance of patent documents and the necessity of the search of patent documents databases, while designing the main rotor of a helicopter. The proper use of patent documents is a very useful tool for getting to specific ideas for solving specific technical problems during design. In this specific example, a technical problem related to a structural solution of the head of the rigid rotor of a helicopter, in order to provide the necessary casting and a rapid response of changes of the accommodation angle (step) of rigid rotor blades of helicopters.
The basic intention of this paper is to illustrate and explain to researchers - designers that it is necessary to use patent documents in the process of design - construction.
Key words: Patent databases, Documentation, Rotors, Patents, Helicopters.
Datum prijema clanka / Paper received on / Дата получения работы: 20. 06. 2014. Datum dostavljanja ispravki rukopisa / Manuscript corrections submitted on / Дата получения исправленной версии работы: 21. 01. 2015.
Datum konacnog prihvatanja clanka za objavljivanje / Paper accepted for publishing on / Дата окончательного согласования работы: 23. 01. 2015.
(Ш>
