CC BY
77
ляющим, обламывает сосульки и тут же их измельчает, при этом мелкая крошка выбрасывается через сетку и оседает на землю. Управление работой устройства может быть автоматическим или ручным.
Данное техническое решение авторы защитили заявкой на изобретение.
Список используемой литературы
1. Писаренко Д. Наука против зимы: Как лучше всего бороться со снегом и сосульками? Газета Аргументы и Факты № 7, 2013.
2. Кушнеров А. Обзор основных способов борьбы с сосульками. http:// rsnews.net./index.phtml/
3. Ученые нашли способ борьбы с сосульками. 5 февраля 2009, http://vz. ru/news/2009.
ОПЫТ 8-ЛЕТНЕЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТОТЕХНИКИ
С. Г. Цариченко, д. т. н.
М. В. Савин А. П. Мозговой, к. т. н.
Е. Ю. Николаева ФГБУ ВНИИПО МЧС России, г. Балашиха
Подводятся итоги 8-летней деятельности ФГБУ ВНИИПО МЧС России (ВНИИПО) в области создания и внедрения робототехнических средств (РТС). Рассмотрены вопросы организации комплексного применения их в составе оперативной группировки. Дан анализ практического опыта создания и применения РТС различного назначения при проведении тренировок, учений и ликвидации пожаров на войсковых арсеналах и лесных пожаров [1, 2]. Уровень отработки РТС и технологий их применения позволяет перейти от опытной эксплуатации их к тиражированию и внедрению в системе МЧС России.
Анализ пожарной опасности объектов народного хозяйства показывает, что их современное состояние требует создания принципиально новой пожарной техники, позволяющей уменьшить время обнаружения пожара, сосредоточить подачу огнетушащих веществ непосредственно в зону горения, создать условия для его успешной ликвидации, обеспечить безопасность работы пожарных в условиях ЧС повышенного риска (радиационного, химического и биологического поражений).
В указанных условиях перспективное направление совершенствования пожарной техники - создание пожарных роботов, осуществляющих круглосуточный контроль за охраняемым объектом, разведку и оперативную оценку пожарной обстановки, тушение пожаров, охлаждение строительных конструкций и технологического оборудования, спасание людей и эвакуацию материальных ценностей.
Определенный опыт создания пожарных роботов имеется у ВНИИПО с 80-х годов, когда для тушения пожаров на радиоактивно зараженной местности, на предприятиях химической промышленности, складах взрывчатых веществ и материалов в условиях сильного задымления и загазованности атмосферы сильнодействующими ядовитыми веществами был создан ряд пожарных автоматизированных лафетов. Сразу после Чернобыльских событий впервые в отечественной и международной практике ВНИИПО МВД СССР и ОКБ ПО «По-жмашина» в конце 90-х годов был разработан опытный образец противопожарного мобильного робототехнического комплекса (далее - РТК) на базе танка Т-54 под шифром «Сойка». РТК «Сойка» в своем составе включал самоходный лафетный ствол и прицепные емкости (цистерны) с водой и пенным раствором. Обеспечивалась возможность подачи воды по 100 метровой рукавной линии. Управление выполнялось как со штатного места водителя, так и дистанционно по радиоканалу.
В 2005 г. ВНИИПО был определен головным по организации разработки и внедрения РТС в системе МЧС России. Институтом разработан новый ряд по-жарно-спасательных РТС. Так, в 2010 г. создается оперативная робототехниче-ская группировка пожаротушения, сформированная на базе мобильных роботов разведки и пожаротушения легкого, среднего и тяжелого классов, разработанных ВНИИПО в период 2005-2010 гг.:
• легкого класса типа МРК-РП с автомобилем АБР - РОБОТ (принят на снабжение приказом МЧС России от 25.03.2008 г. № 143);
• среднего класса типа ЕЛЬ-4 (принят на снабжение приказом МЧС России от 04.09.2008 г. № 523);
• тяжелого класса типа ЕЛЬ-10 (принят на снабжение приказом МЧС России от 30.12.2011 г. № 810);
• мобильной установки пожаротушения ЛУФ-60 (принята на снабжение приказом МЧС России от 30.12.2011 г. № 808);
В 2011-2012 г. г. указанная группировка успешно использовалась в процессе проведения учений и тренировок сил и средств МЧС России, а также при ликвидации ряда конкретных ЧС - взрывы боеприпасов на складах Минобороны в Республике Башкортостан, в Удмуртии и в Оренбургской области.
Также приступили к опытной эксплуатации разработанных при участии НИЦ Р новых РТС пожарно-спасательных сил:
• мобильная роботизированная установка газо-водяного тушения (МРГУВТ);
• воздушный комплекс разведки, управления и связи (КРУС) «ОКО» (принят на снабжение приказом МЧС России от 30.12.2011 г. № 809);
• авиационное средство разведки при тушении пожаров в высотных зданиях «МУЛЬТИКОПТЕР».
Учитывая разнообразие стоящих перед РТС задач и привлекаемых к их решению РТС, перед ВНИИПО в 2011 г. была поставлена задача их оптимизации в условиях совместного применения (радиочастотные помехи посторонних источников, взаимное влияние сигналов управления и т. д.).
С этой целью в 2011-2012 г. г. были организованы научно-исследовательские учения в рамках выполнения следующих работ:
- НИР «Сочи-14» «Исследование тактико-технических возможностей разработанных и стоящих на вооружении робототехнических комплексов на конкретной местности применительно к решению задач по обеспечению безопасности в ходе проведения научно-исследовательских учений»;
- НИР «Тактика-город» «Исследование тактико-технических возможностей разработанных и стоящих на вооружении робототехнических комплексов в условиях городской застройки применительно к решению задач по обеспечению безопасности в ходе проведения научно-исследовательских учений».
В результате учений выработаны рекомендации по составу, организации и взаимодействию группировки РТС в условиях мегаполиса.
Завершен комплекс ОКР «Разработка унифицированных наземных роботизированных систем», осуществляемый по следующим направлениям:
Н базовый транспортный модуль - ОКР «Разработка универсального роботизированного базового транспортного модуля для мобильного комплекса пожаротушения и ликвидации последствий техногенных аварий с унифицированным навесным вооружением» ОКР «Модуль-универсал» п. 2.6.3.5, ч. 2 ЕТП НИОКР, Гос. контр. № 26/2.6.3.5-0313 от 24.08.2009 г. до 2011 г.
Н технологическое сменное навесное оборудование - ОКР «Разработка технологического оборудования для мобильных робототехнических комплексов пожаротушения» ОКР «Инструмент» п. 2.6.3.6, ч. 2 ЕТП НИОКР, Гос. контр. № 27/2.6.3.6.-0313 от 28.08.2009 г. до 2011 г.
Н компоненты интеллектуального управления - ОКР «Разработка компонентов интеллектуального управления наземных робототехнических комплексов для решения задач автономного управления» ОКР «Ориентир» п. 2.6.3.4, ч. 2 ЕТП НИОКР, Гос. контр. № 25/2.6.3.4-0313 от 24.08.2009 г. до 2012 г.
Указанный комплекс ОКР позволит создать робототехнический «конструктор» по созданию наземных РТК различных классов и назначения, оснащаемых специализированными под конкретную задачу системами пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ.
В 2012 г. Центром также завершены следующие ОКР:
- «Разработка и создание опытных образцов аварийно-спасательных машин на базе двухзвенного гусеничного снегоболотохода (АСМ-ГД) (рис. 1), колесного снегоболотохода (ПСМ-С) (рис. 2) для проведения аварийно-спасательных, поисково-спасательных работ и пожаротушения в условиях бездорожья, включая снежную целину и болота всех типов ОКР «АСК» п. 5.2-68/А4-35 Плана НТД на 2011-2013 г. г., Гос. контр. № 5/5.2-68/А4-35 от 03.05.2012 г.;
- «Мобильный комплекс для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ на объектах с конструкциями из высокопрочных материалов» ОКР «Гюрза» п. 5.2-17/А9-2 Плана НТД на 2011-2013 г. г., Гос. контр. № 22/5.2-17/А9-2 от 21.09.2011 г. (рис. 3);
- «Разработка робототехнического комплекса повышенной проходимости для обеспечения пожаротушения и проведения пожарно-спасательных опера-
ций в условиях радиационно-химического заражения и риска осколочно-фугасного поражения» ОКР «Кедр», п. 5.2-58/А5-18 Плана НТД на 20112013 гг., Гос. контр. № 51/5.2-58/А5-18 от 17.09.2011 г. (рис. 4).
Рис. 1. АСМ-ГД Рис. 3. МРК «Гюрза»
Рис. 2. ПСМ-С Рис. 4. РТК «Кедр»
Указанные ОКР позволяют обеспечить в расширенном объеме проведение аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях ЧС повышенного риска.
На территории ВНИИПО в 2012 г. завершены работы по созданию учебно-испытательной базы. Введен в эксплуатацию трехэтажный многофункциональный учебно-тренировочный и испытательный корпус роботизированных систем МЧС России, включающий, в том числе, рабочие участки и бассейн для отработки технологий РТС различного класса (наземных, подводных и воздушных), а также тренажеры для обучения обслуживающего персонала РТС в системе МЧС России.
В целях унификации терминологии, классификации, технических требований и методов испытаний РТС для проведения пожарно-спасательных работ ВНИИПО совместно с ВНИИГОЧС МЧС России был разработан и в 2011 г. выпущен ГОСТ Р 54344-2011 «Техника пожарная «Мобильные робототехниче-
ские комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний» [3].
Таким образом, в период с 2008 по 2012 г. г. ВНИИПО проведены работы в направление развития технического и технологического обеспечения сил и средств пожарно-спасательных сил и средств для осуществления аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях ЧС повышенного риска. Уровень разработки РТС позволяет, на наш взгляд, перейти от опытной эксплуатации к их тиражированию и внедрению в системе МЧС России.
Список использованной литературы
1. Разработка методических рекомендаций по применению в системе МЧС России робототехнических средств при проведении аварийно-спасательных работ и пожаротушения: отчет по НИР «РТС-Применение». / С. Г. Цариченко, М. В. Савин, А. П. Мозговой, Е. В. Павлов. - М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2012. - 70 с.
2. Отчетная справка по результатам работы робототехнической группировки ФГБУ ВНИИПО МЧС России при тушении пожара на войсковом арсенале ГРАУ Минобороны России в/ч 96558 пос. Колтубановский Бузулукского района Оренбургской области. / С. Г. Цариченко, М. В. Савин, Ю. И. Носач. - М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2012 - 3 с.
3. ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная «Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний». - М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, ФГУ ВНИИГОЧС МЧС России, 2011.
ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА РЕЗУЛЬТАТОВ ИМИТАЦИОННОЙ ЭРГОНОМИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СПАСАТЕЛЕЙ
Р. Г. Ревенко
Бородин П. Ю., доцент кафедры, к. т. н.
Национальный университет гражданской защиты Украины
В докладе на примере имитационного моделирования оперативной работы личного состава газодымозащитной службы (ГДЗС) при пожаре в здании, имеющем сложное конструктивно-планировочное решение, рассмотрены особенности эргономического анализа результатов деятельности звена. Обоснована целесообразность выбора характерных особенностей модели с точки зрения статистических показателей деятельности личного состава ГДЗС, отражающих количество и время выполнения отдельных видов опепративной работы газодымозащитников. Показана возможность представления в
