CC BY
13
Сведения об авторе
Серёгин Александр Анатольевич - кандидат технических наук, профессор, директор Азово-Черноморского инженерного института - филиала ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). Тел. +7-928-117-20-00. E-mail: alexandrseriogin@mail.ai.
Information about the author Seryogin Aleksandr Anatolievich - Candidate of Technical Sciences, professor, director of the Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-928-117-20-00. E-mail: alexandrseriogin@mail.ru.
УДК 631.316.4
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОТИВОЭРОЗИОННОГО РЕЛЬЕФА В МЕЖДУРЯДЬЯХ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР
© 2017 г. А.Ю. Несмиян, A.M. Семенихин, В.А. Богомягких, Д.С. Фоменко
При уходе за посевами пропашных культур наряду с химической широко применяется механическая обработка почвы. При этом, несмотря на очевидные преимущества, для механической междурядной культивации характерен ряд недостатков, в том числе и провокация возникновения водной эрозии, особенно на склоновых землях. Целью представленного исследования является обоснование параметров рабочего органа к культиваторам-растениепитателям для формирования противоэрозионного рельефа в междурядьях посевов пропашных культур. Для этого авторами предложено использовать лункообразователи ротационного типа, содержащие крыльчатки со ступицами, несущими лопасти. Причем лопасти выполнены в виде полудисков и расположены под углом 55-60° к оси вращения ступицы. При движении орудия по полю такие крыльчатки вращаются за счет сцепления лопастей с почвой, при этом лопасти, работая как часть плоского диска, формируют на поверхности поля лунки переменной ширины и глубины. Получаемый рельеф поверхности поля способствует замедлению потока воды, снижению вероятности смыва почвы. Кроме того, вода, накопленная в образованных лунках, впитывается в почву и используется растениями при формировании урожая, что особенно важно в зонах засушливого земледелия. Теоретические расчеты позволили установить, что для повышения эффективности водосдерживания рационально использовать крыльчатки максимально возможного радиуса в рамках конструкции применяемого орудия. С учетом размеров обрабатываемых междурядий в работе принято R = 0,12 м. При заданных параметрах лопасти предложенного приспособления формируют лунки средним объемом 0,81 дм3. При этом суммарный объем лунок на одном гектаре поля составляет около 31 м3.
Ключевые слова: пропашные культуры; водная эрозия; культиватор-растениепитатель; ротационный лункооб-разователь; крыльчатка; рельеф поверхности поля; суммарный объем лунок; эффективность водосдерживания.
During the caring for row crops it is widely used mechanical treatment of the soil along with chemical treatment. Thus, despite obvious advantages, for mechanical between rows cultivation it is in evidence a number of disadvantages, including the provocation of occurrence of water erosion, especially on sloping lands. The aim of this research is the justification of parameters of the device of the cultivator for the formation of anti-erosion relief between rows of row crops. For this, the authors propose to use rotary type basin harrows, containing the impeller with a hub carrying the blades. The blades are made in the form of disk with 180-degree cutout and angled 55-60 degree to the axis of rotation of the hub. When machine is moving on the field such impellers rotate due to the coupling of the blades with the soil. The blades are working as part of a flat disk and forming wells of variable width and depth on the surface of the field. This relief of the field provides to slow the flow of water and to reduce probability of the soil losses. In addition, water accumulated in the holes, is absorbed into the soil and used by plants during the formation of the harvest, which is especially important in dry farming. Theoretical calculations have allowed to define that to improve the efficiency of water saving it is rational to use of the impeller of the maximum possible radius within the design of the used tools. The given size of the processed space between rows, R=0,12mm is used in article. Using the given parameters, the blades of suggested device form a hole with an average volume of 0,81 dm3.The total volume of holes on one hectare is approximately 31 m3.
Keywords: cultivated crops; water erosion; row-crop cultivator; uncooperatively rotary; impeller; landform of the field; the total volume of the holes; the effectiveness of water containment.
Введение. Пропашные культуры, такие как подсолнечник, кукуруза, сахарная свекла, являются источником ценной продукции, широ-
ко используемой в пищевой и легкой промышленности, животноводстве, фармакологии и т.д.
На современном этапе развития сельскохозяйственного производства подавляющее
большинство пропашных культур высевается пунктирным способом. Для этого применяют специальные пропашные сеялки, оснащенные, как правило, вакуумными высевающими аппаратами и обеспечивающие расстояние между рядками семян не менее 30 см, в нашей стране чаще всего 45 или 70 см [1, 2]. Благодаря такому широкому междурядью обеспечивается возможность проведения обработок почвы после появления всходов. Именно из-за этой особенности, в противовес культурам сплошного сева, пропашные культуры были выведены в отдельную группу.
В последние десятилетия сложилась тенденция к использованию химических методов ухода за посевами пропашных культур. Однако, по мнению специалистов, химическая прополка не может полноценно заменить механическую обработку почвы, которая при эффективном удалении сорной растительности и аэрации верхнего слоя почвы способствует получению экологически чистой продукции [3,4].
Тем не менее, несмотря на очевидные преимущества, для механической междурядной обработки характерен и ряд недостатков: относительно низкая производительность, высокая энергоёмкость процесса и провокация возникновения эрозии, в том числе водной, особенно на склоновых землях.
Эрозия почв - одна из серьезнейших проблем сельскохозяйственного производства, создающая угрозу не только экономической и экологической, но и в целом национальной безопасности страны.
В XXI веке доля эродированных почв сельскохозяйственного назначения возрастает с интенсивностью до 6-7% за 5 лет. Суммарный недобор урожая на таких почвах доходит до 36-47% [5].
Таким образом, борьба с эрозионными процессами является актуальной задачей, решение которой будет иметь существенное хозяйственное и социальное значение [6-8].
Проведенный анализ позволил выявить две наиболее характерные группы приспособлений, которые могут быть использованы для борьбы с водной эрозией в посевах пропашных культур: радиальные лункообразователи [6] (лопастные или дисковые, с эксцентричным за-
креплением на оси) и почвоуглубители [9], совершающие возвратно-поступательное движение нормально к направлению движения орудия. Однако, как для первой, так и для второй группы характерны определенные недостатки, ограничивающие возможность их применения:
- работа лункообразователей сопровождается значительными перепадами значений вертикальных нагрузок, что может сказаться на равномерности хода основных рабочих органов. Кроме того, последовательное расположение лунок и гребней будет затруднять возможность проведения последующих обработок почвы в междурядьях;
- «поперечно» движущиеся почвоуглубители сложны в устройстве, нуждаются в специальном механическом или гидравлическом приводе, могут существенным образом влиять на продольную устойчивость рабочих органов во время работы орудия, что в свою очередь приведет к повреждению культурных растений.
Целью представленного исследования является обоснование параметров рабочего органа к культиваторам-растениепитателям для формирования противоэрозионного рельефа в междурядьях посевов пропашных культур, объединяющего достоинства рассмотренных групп приспособлений.
Материалы и методы исследования. Снизить величину как вертикальных, так и горизонтальных колебаний секции пропашного культиватора можно за счет использования в качестве лункообразователей почвообрабатывающих рабочих органов ротационного типа, содержащих крыльчатки со ступицами 1, несущими лопасти 2, выполненные в виде сегментов диска, расположенных под углом к оси вращения ступицы.
Так, например, на рисунке 1 приведена схема крыльчатки, содержащей две лопасти-сегмента в виде полудисков.
При движении орудия по полю такие крыльчатки будут вращаться за счет сцепления лопастей с почвой, при этом лопасти, работая как часть плоского диска, будут формировать на поверхности поля лунки переменной ширины в плане и переменной глубины (рисунок 2).
Рисунок 1 - Крыльчатка рабочего органа для формирования противоэрозионного рельефа поверхности поля в междурядьях пропашных культур
А /
А-А
Рисунок 2 - Внешний вид лунок, формируемых предложенным почвообрабатывающим рабочим органом
Эффективность работы лункообразова-теля в значительной степени зависит от объема формируемых лунок: его увеличение приводит к снижению скорости потока воды и её задержанию на поле. Проведем расчет объема почвы, вытесняемой лопастями предложенного противоэрозионного рабочего органа. Рассмотрим
наиболее простой вариант, когда лопасть выполнена в виде полудиска (центральный угол -180°). Примем допущение, что в сечении, нормальном к направлению движения агрегата, текущая величина площади формируемой лунки равна площади & фронтальной проекции сегмента, погруженного в почву (рисунок 3).
а - вид сбоку; б - вид спереди; в - вид сверху Рисунок 3 - Проекции лопасти рабочего органа, выполненной в виде полудиска
В фронтальном виде (или на виде сзади) такой сегмент можно представить в виде части эллипса с полуосями а1(0 и ¿1(0 (где Э1 -длинная полуось, Ь] - короткая полуось). При этом длинные полуоси ориентированы к вертикали под переменным углом 5(0, меняющемся в диапазоне от -о до о (где о - максимальное значение острого угла между плоскостью полудиска и направлением движения агрегата, град).
Длины полуосей могут быть определены исходя из выражений:
ар/?, м,
(1)
где Я - радиус полудиска противоэрозионного рабочего органа, м; у - угол наклона полудиска к продольной плоскости, проходящей через полуось а1, град.
Для упрощения расчетов рассмотрим протекание процесса резания почвы от момента, когда /=уо=0° до поворота полудиска вокруг оси вращения на угол затем удвоим полученный результат. (Объем почвы, вытесненный за время, прошедшее от касания точки А почвы до йэ незначителен и может быть учтен коэффициентом к = 1,02-1,05).
При угловом перемещении полудиска шЬ = - изменение углов <5 и у составит:
угол 5-от о до 0; угол у-отО до а.
В упрощенном виде:
у(0 6*. (2)
5(0 = а- ^- а-0)С = а( 1 - ^ • шА (3)
С учетом зависимостей (2) и (3) выражения (1) примут вид:
ах = Л; ЬаСО = Я • вт • а • ил). (4)
Объем почвы, вытесненный лопастью (сегментом диска) в работе, примерно может быть определен исходя из выражения
= (5)
где 5 - площадь лобового сечения поверхности полудиска, погруженного в почву, м2; ко -эмпирический коэффициент, учитывающий осыпание почвы в открытую лунку, /со=0,3-0,4. Ь - время при котором = у0 = 0°, С; и - время, определяемое из условия ~ Го) = С.
При определении площади & для упрощения расчетов примем расположение длинной оси Э] гипотетического эллипса вертикальным, уровень почвы - расположенным под углом к горизонту (рисунок 4) и введем координатные оси х и у, совпадающие с полуосями эллипса.
Рисунок 4 - Схема к определению площади Э/
Анализ данных рисунка позволяет заклю- бой момент времени может быть определено чить, что текущее значение площади рабочей как
части лобовой поверхности полудиска $ в лю- 5¿ = /Утах(150с(1(0 - х12(рУ)йу. (6)
Ут1п (£)
В общем виде
«ЬМ - ¡55^(0-У?СО.
в то же время из данных рисунка видно, что
Ушах
*аМ = (¡¡¿Г У<М) •«*(<). (8) (7) Верхний и нижний пределы интегрирова-
ния выражения (6) могут быть определены исходя из условий:
(2К-Ч?ВЛ V ) ^ ра?9ЧМ
* (-М
(9)
Утт
На рисунке 5 приведено графическое отображение зависимости (5) при различных радиусах И и углах о установки полудисков.
Совместный анализ данных, представленных на рисунке 5, позволяет сделать вывод, что увеличение как радиуса применяемых
К 10"3м3
ЛМв^Л V вШ«; ) >
* -М
1,6 1.4
и 1,0 0,8 0,6 0.4
0.2
5 = 17.05 Р = 1 8х-0,1 5 А
а
(10)
сегментов крыльчатки, так и угла а их установки к направлению движения агрегата приводит к возрастанию объема образуемых лунок со средней интенсивностью, соответственно, Д№»10,8 дм3/м и Д\/(Г=0,017 дм3/град.
К ю 3м3 1.1
0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 Я. м
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0.5
у = -0.0004Х* + 0 Р = ,0421х -1 0,1403
6
20
25
30
35
40
45 а.град
а - от радиуса полудиска (при а= 35°, а=0,06 м); б - от угла расположения полудиска (при Я?=0,12 м, а=0,06 м) Рисунок 5 - Зависимости объема образуемой лунки от параметров крыльчатки
V, 10"3м3
3,2 2,8 2,4 2,0
1,6
Г у = -46,964 х- + 22,5 32х + о,: 524
Рисунок 6 - Зависимость суммарного объема лунок на одном погонном метре междурядья от радиуса лопастей крыльчатки (при а=35°, а=0,06 м)
0,06 0.08 0,10 0,12 0.14 0.16 Я. М
При этом следует учитывать, что увеличение радиуса лопастей крыльчатки, способствуя росту объема одной лунки, приводит к уменьшению числа лунок на погонном метре. Суммарное влияние радиуса лопастей крыльчатки на объем лунок, образуемых парой крыльчаток на одном метре пути, описывается зависимостью, представленной на рисунке 6.
Анализ полученных результатов позволяет заключить, что при учете количества образуемых на поверхности поля лунок интенсивность влияния радиуса крыльчатки снижается почти в 2 раза в сравнении с полученной ранее до значения Д 1^=5,7 дм3/м.
Результаты и их обсуждение. В целом можно сделать вывод, что увеличение радиуса крыльчатки и углов расположения лопастей к направлению движения агрегата будут способствовать повышению эффективности процесса формирования противоэрозионного рельефа поля в междурядьях пропашных культур.
При этом возрастание угла установки лопастей крыльчатки к направлению движения агрегата также обусловлено необходимостью увеличения угла е ориентации длинной оси лунок к продольной оси междурядий. Увеличение данного угла будет дополнительно содействовать снижению скорости стока воды по поверхности поля. Однако при этом, если угол установки лопастей к направлению движения агрегата будет превышать величину угла трения поверхности лопасти о почву, то возможно возникновение «остановки» крыльчатки относительно оси вращения, её движение «юзом». Это приведет не только к росту энергоемкости процесса, но и к увеличению продольного размера лунки, а следовательно, к уменьшению значения угла е. В связи с этим целесообразно устанавливать лопасти проектируемой крыльчатки под углом, приближающимся к значению угла трения лопастей о почву (о=0,95-0,97<р).
а-вид сзади; б-вид сбоку
Рисунок 7 - Предложенный рабочий орган для образования лунок в посевах пропашных культур
На основании анализа результатов проведенного исследования к практическому применению предложена конструкция почвообрабатывающего рабочего органа, содержащего установленный горизонтально, перпендикулярно к направлению движения, вал (рисунок 7 а, б), на котором симметрично размещены две крыль-
чатки. Каждая крыльчатка содержит ступицу, на которой закреплены две лопасти, выполненные в виде полудисков, расположенных под углом 55-60° к оси вращения ступицы. Радиус крыльчатки - около 0,12 м (максимально допустимый размер с учетом углов установки лопастей (о=30°), ширины междурядий (0,7 м), величины
защитных зон (до 0,15 м) и необходимого расстояния между крыльчатками (не менее 0,15 м)).
Почвообрабатывающий рабочий орган функционирует следующим образом. При движении орудия по полю лопасти крыльчаток формируют на поверхности поля лунки (рисунок 8 б). Причем, поскольку максимальный угол о установки каждой лопасти к направлению движения орудия меньше угла трения поверхности полудиска о почву <р = 30-35°, снижается вероятность заторможенного движения крыльчатки. Это позволит уменьшить продольный размер образуемых лунок. В то же время максимальная приближенность угла о к значению угла трения <р поверхности полудиска о почву обеспечивает максимальное взаимное поперечное смещение внешних режущих кромок каждой лопасти, что позволяет добиться увеличения поперечного размера образуемой лунки. При этом использование двух лопастей в конструкции каждой крыльчатки позволит не только увеличить попе-
речный размер образуемой лунки, но и обеспечить максимальную толщину слоя необработанной почвы между образуемыми лунками. Использование же пары крыльчаток, симметрично закрепленных на валу, позволит компенсировать боковую составляющую сил, действующих на рабочий орган со стороны почвы, и обеспечить его устойчивое прямолинейное движение.
Рельеф поверхности поля в междурядьях, формируемый приспособлением (рисунок 8 б), в отличие от рельефа, получаемого после прохода серийных рабочих органов (рисунок 8 а), будет способствовать замедлению потока воды, снижению вероятности смыва почвы. Кроме того, вода, накопленная в образованных лунках, будет впитываться в почву и использоваться растениями при формировании урожая, что особенно важно в зонах засушливого земледелия.
а - междурядье, обработанное универсальной стрельчатой лапой; б - междурядье, обработанное универсальной стрельчатой лапой и лункообразователем предложенной конструкции (а=30°, И~0,'\2 м, а=0,06 м) Рисунок 8 - Обработанные междурядья всходов пропашных культур
Объем лунок, формируемых на поверхности поля при проведении лабораторно-полевого исследования, определялся путем их заполнения раствором гипса с последующим измерением объема слепков (рисунок 9) и погружением
их в воду. При этом был исследован размер 24 лунок на различных участках междурядий, обработанных с использованием предложенного приспособления. Полученные результаты представлены в таблице 1.
Рисунок 9 - Слепки лунок, образованных предложенным приспособлением в междурядьях пропашных культур
Таблица 1 - Основные характеристики противоэрозионных лунок [10]
Показатель Значение
Средний объем противоэрозионных лунок, 10 6 м3 810
Среднеквадратическое отклонение, Ю-6 м3 134
Коэффициент вариации, % 16,5
Абсолютная ошибка опыта, 10-6 м3 27
Относительная ошибка опыта, % 3,3
Полученные результаты позволяют сделать вывод, что при радиусе полудиска (лопасти) #=0,12 м, углах между плоскостью каждого полудиска и осью рядка о»30° и при глубине обработки почвы а~0,06 м, лопасти предложенного приспособления формируют лунки средним объемом 0,81 дм3, что близко к результатам теоретического исследования. При этом на одном погонном метре междурядья формируется около 2,7 штук попарно-зеркально расположенных лунок. Соответственно, при ширине междурядий 70 см применение предложенного лункообразователя позволит обеспечить их суммарный объем до 31 м3/га.
Заключение. С целью формирования противоэрозионного рельефа в междурядьях посевов пропашных культур в исследовании предложено использовать лункообразователи ротационного типа, содержащие крыльчатки со ступицами, несущими лопасти, выполненные в виде полудисков и расположенные под углом 55-60° к оси вращения ступицы. Для повышения эффективности водосдерживания рационально использовать крыльчатки максимально возможного радиуса в рамках конструкции применяемого серийного орудия, с учетом размеров обрабатываемых междурядий в работе
принято Я?==0,12 м. При заданных параметрах лопасти предложенного приспособления формируют лунки средним объемом 0,81 дм3, что соответствует результатам теоретического исследования, суммарный объем лунок на одном гектаре поля составит около 31 м3.
Литература
1. Оптимизация вакуумных высевающих аппаратов пропашных сеялок: монография / А.Ю. Несмиян,
B.И. Хижняк, В.В. Должиков, A.B. Яковец, Д.Е. Шаповалов. - Зерноград: ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. -176 с.
2. Яковец, A.B. Обоснование рациональных параметров плоского сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата I A.B. Яковец, А.Ю. Несмиян II Вестник КрасГАУ. - 2012. - № 7 (70). -
C. 114-120.
3. Сравнительные характеристики орудий для поверхностной обработки почвы / А.Ю. Несмиян, М.Г. Ко-бец, В.В. Должиков, С.А Гладкий II Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 3. - С. 23-25.
4. Фоменко, Д.С. Анализ рынка пропашных культиваторов / Д.С. Фоменко, А.Ю. Несмиян II Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 3. - С. 3-8.
5. Проблемы деградации и восстановления продуктивности земель сельскохозяйственного назначения в России / под ред. акад. Россельхозакадемии A.B. Гордеева, Г.А Романенко. - Москва: Росинформагротех, 2008. - 67 с.
6. Грызлов, Е.В. Почвозащитная система земледелия / Е.В. Грызлов. - Ростов-на-Дону: Ростовское книжное издательство, 1975. - 136 с.
7. Обоснование системы противоэрозионной обработки почв в Кабардино-Балкарской Республике / Ю.А. Шекихачев, T.X. Пазова, А.Х. Сохроков, М.П. До-хов, М.А. Кишев, Л.З. Шекихачева, С.А. Твердохлебов II Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. -2014.-№97.-С. 432-441.
8. Рекомендации по применению противоэрозионной техники для возделывания сельскохозяйственных культурна Северном Кавказе/А.П. Спирин, А.А. Шишкин, М.К. Шайхов и др. - Москва: ВИМ, 1972. - 312 с.
9. Пат. 2103849 Российская Федерация, МПК С1 А01В 13/16. Противоэрозионное орудие / Канаев А.И., Есипов В.И., Иванайский С.А., Савельев Ю.А.; заявитель и патентообладатель Самарская государственная сельскохозяйственная академия. - № 94011782/13; заявл. 07.04.1994; опубл. 10.02.1998.-6 е.: ил.
10. Mathematical statistics. Encyclopedia of mathematics [Электронный ресурс]. - Режим доступа: h^://www.encyclopediaofmath.org/index.php/Mathematical_ statistic. - Дата обращения: 09.02.2017.
References
1. Nesmijan A.Yu., Hizhnjak V.I., Dolzhikov V.V., Jakovec A.V., Shapovalov D.E. Optimizacija vakuumnyh vy-sevajuschih apparatov propashnyh sejalok: monografija [Optimization of vacuum sowing machines of row seeders: monograph], Zernograd, FGBOU VPO AChGAA, 2013, 186 p.
2. Jakovec A.V., Nesmijan AYu. Obosnovanie ra-cional'nyh parametrov ploskogo sbrasyvatelja «lishnih» se-mjan pnevmovakuumnogo vysevajushhego apparata [Justification of the rational parameters of a flat kicker «extra» seed pnevmovacuum sowing machine], Vestnik Kras GAU, 2012, No 7 (70), pp. 114-120.
3. Nesmiyan A.Yu., Kobec M.G., Dolzhikov V.V., Gladkij S.A. Sravnitel'nye harakteristiki orudij dlya poverh-nostnoj obrabotki pochvy [Comparative characteristics of
tools for surface tillage], Traktory i seihozmashiny, 2014, No 3, pp. 23-25.
4. Fomenko D.S., Nesmijan A.Yu. Analiz rynka propashnyh kul'tivatorov [The analysis of market inter-row cultivators], Traktory i sel'hozmashiny, 2016, No3, pp. 3-8.
5. Problemy degradacii i vosstanovlenija produktiv-nosti zemel' sel'skohozjajstvennogo naznachenija v Rossii [The problems of degradation and restoring of the productivity of agricultural lands in Russia], pod red. akad. Rossel'hoz-akademii A.V. Gordeeva, G.A Romanenko, Moscow, Rosin-formagroteh, 2008,67 p.
6. Gryzlov E.V. Pochvozashhitnaja sistema zemlede-lija [Soil conservation farming system], Rostov-na-Donu, Ros-tovskoe knizhnoe izdatel'stvo, 1975,136 p.
7. Shekihachev Ju.A., Pazova T.H., Sohrokov A.H., Dohov M.P., Kishev M.A., Shekihacheva L.Z., Tverdohle-bov S.A. Obosnovanie sistemy protivoerozionnoj obrabotki pochv v Kabardino-Baikarskoj Respublike [Study of the of erosion tillsystem in the Kabardino-Balkar Republic], Polite-maticheskij setevojj elektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta, 2014, No 97, pp. 432-441.
8. Spirin A.P., Shishkin A.A., Shajhov M.K. i dr. Re-komendacii po primeneniju protivojerozionnoj tehniki dlja vozdelyvanija sel'skohozjajstvennyh kul'tur na Severnom Kavkaze [Recommendations for application of anti-erosion control techniques for cultivation of agricultural crops in the North Caucasus], Moscow, VIM, 1972, 312 p.
9. Kanaev A.I., Esipov V.I., Ivanajskij S.A., Savel'-ev Yu.A. Pat. 2103849 Rossijskaja Federacija, MPK C1 A01B 13/16. Protivoerozionnoe orudie [The anti-erosion tool], zaja-vitei' i patentoobladatel' Samarskaja gosudarstvennaja sel'skohozjajstvennaja akademija, No 94011782/13, zajavl. 07.04.1994, opubl. 10.02.1998, 6 p.
10. Mathematical statistics. Encyclopedia of mathematics [Jelektronnyj resurs]. Rezhim dostupa: http://www.encyclopedia of math.org/index.php/ Mathematical statistic, data obrashhenija: 09.02.2017.
Сведения об авторах
Несмиян Андрей Юрьевич - доктор технических наук, профессор кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-904-34-68-354.
Семенихин Александр Михайлович - доктор технических наук, профессор кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация).
Богомягких Владимир Алексеевич - доктор технических наук, профессор (г. Зерноград, Ростовская область).
Фоменко Дмитрий Сергеевич - инженер, Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-928-765-32-61. E-mail: fomenko_ds@mail.ru.
Information about the authors
Nesmiyan Andrey Yuryevich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Technologies and means of mechanization of the agro-industrial complex department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-904-34-68-354.
Semenihin Aleksandr Mikhailovich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Technologies and means of mechanization of the agro-industrial complex department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation).
Bogomyagkih Vladimir Alekseevich - Doctor of Technical Sciences, professor (Zernograd, Rostov region).
Fomenko Dmitry Sergeevich - engineer, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-928-765-32-61. E-mail: fomenko_ds@mail.ru.
