Научная статья на тему 'Моделирование процесса вакуум- сублимационной сушки гранулированных продуктов'

Моделирование процесса вакуум- сублимационной сушки гранулированных продуктов Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
323
35
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
VACUUM-FREEZE DRYING / MODELING / HEAT CONDUCTION EQUATION / ВАКУУМ-СУБЛИМАЦИОННАЯ СУШКА / МОДЕЛИРОВАНИЕ / УРАВНЕНИЕ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Антипов С.Т., Шахов А.С.

В работе рассмотрен и промоделирован процесс вакуум-сублимационной сушки гранулированных продуктов с деструкцией высохшего слоя. Развитием этого направления служит метод, основанный на удалении высохшего слоя продукта с поверхности гранул, образованных в виде сферических тел и помещенных в перфорированный барабан. После процесса предварительного замораживания гранулы попадают в расположенный в вакуумной сушильной камере перфорированный барабан. При постоянном перемешивании гранул продукта за счет трения их между собой и о стенки барабана сухая часть продукта претерпевает деструкцию и равномерно отделяется от замороженного остатка. Процесс заканчивается тогда, когда весь продукт в грануле превращается в сухой порошок. Для построения адекватной модели процесса сушки, целесообразно рассматривать отдельную гранулу, а не слой гранул в целом, но с учетом влияния гранул друг на друга в процессе сушки. Для этой цели приведена схема и математическое описание облучения тепловым потоком отдельной гранулы продукта. Для учета прерывистого характера облучения гранулы предложен коэффициент и два альтернативных подхода к его определению. А также дан алгоритм определения коэффициента, учитывающего односторонность облучения гранулы. Сформулирована математическая модель процесса вакуум-сублимационной сушки гранулированных продуктов, которая представляет собой одномерную параболическую краевую задачу с подвижной границей. Она включает в себя нестационарные уравнения теплопроводности, начальное условие, граничные условия и определяющие подвижную границу условия. Искомыми величинами здесь являются температурные поля и свободная граница. Пояснено происхождение функций внутренних тепловых источников, присутствующих в уравнениях теплопроводности.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Антипов С.Т., Шахов А.С.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Modelling of the granular products vacuum freeze-dried process

In the work reviewed and simulated the process of vacuum freeze-drying of granular products with the destruction of the dried layer. As development of this direction serves the method based on removal of the dried product layer from a surface of a granule, formed in the form of spherical bodies and placed in the punched drum. After process of preliminary freezing of a granule get to the punched drum located in the vacuum drying chamber. In case of fixed hashing of granules of a product due to their friction among themselves and about drum walls a dry part of a product undergoes destruction and regularly separates from the refrigerated remaining balance. Process comes to an end when all product in a granule turns into dry powder. For creation of adequate model of process of drying, it is reasonable to consider a separate granule, but not a layer of granules in general, but taking into account influence of granules at each other in the course of drying. For this purpose, the scheme and mathematical description of radiation heat flux of the individual granules of the product. To account for the intermittent nature of exposure to granules suggested ratio and its two alternative approaches to its definition. As well as an algorithm for determining the coefficient that takes into account the one-sided irradiation of the pellets. Formulated mathematical model of the process the vacuum freeze-drying of granular products, which is a one-dimensional parabolic boundary value problem with moving boundary. It includes the unsteady heat conduction equation, initial condition, boundary conditions and defining a movable boundary conditions. The sought quantities are the temperature field and the free boundary. Explained the origin of the functions of internal heat sources present in the equations of heat conduction.

Текст научной работы на тему «Моделирование процесса вакуум- сублимационной сушки гранулированных продуктов»

BemnuxJBtyWT/Proceedmgs of VSUET, № 3, 2016u

Оригинальная статья/Original article_

УДК 519.6:536.71

DOI: http://doi.org/10.20914/2310-1202-2016-3-56-60

Моделирование процесса вакуум- сублимационной сушки _гранулированных продуктов_

Сергей Т. Антипов 1 ast@vsuet.ru Артем С. Шахов 1 luckyshax@mail.ru

1 кафедра машин и аппаратов пищевых производств, Воронеж. гос. ун-т инж. техн., пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия Реферат. В работе рассмотрен и промоделирован процесс вакуум-сублимационной сушки гранулированных продуктов с деструкцией высохшего слоя. Развитием этого направления служит метод, основанный на удалении высохшего слоя продукта с поверхности гранул, образованных в виде сферических тел и помещенных в перфорированный барабан. После процесса предварительного замораживания гранулы попадают в расположенный в вакуумной сушильной камере перфорированный барабан. При постоянном перемешивании гранул продукта за счет трения их между собой и о стенки барабана сухая часть продукта претерпевает деструкцию и равномерно отделяется от замороженного остатка. Процесс заканчивается тогда, когда весь продукт в грануле превращается в сухой порошок. Для построения адекватной модели процесса сушки, целесообразно рассматривать отдельную гранулу, а не слой гранул в целом, но с учетом влияния гранул друг на друга в процессе сушки. Для этой цели приведена схема и математическое описание облучения тепловым потоком отдельной гранулы продукта. Для учета прерывистого характера облучения гранулы предложен коэффициент и два альтернативных подхода к его определению. А также дан алгоритм определения коэффициента, учитывающего односторонность облучения гранулы. Сформулирована математическая модель процесса вакуум-сублимационной сушки гранулированных продуктов, которая представляет собой одномерную параболическую краевую задачу с подвижной границей. Она включает в себя нестационарные уравнения теплопроводности, начальное условие, граничные условия и определяющие подвижную границу условия. Искомыми величинами здесь являются температурные поля и свободная граница. Пояснено происхождение функций внутренних тепловых источников, присутствующих в уравнениях теплопроводности.

Ключевые слова: вакуум-сублимационная сушка, моделирование, уравнение теплопроводности_

Modelling of the granular products vacuum freeze-dried process

Sergei T. Antipov 1 ast@vsuet.ru Artem S. Shakhov 1 luckyshax@mail.ru

1 machinery and equipment for food production department, Voronezh state university of engineering technologies, Revolution Av., 19,

Voronezh, 394036, Russia_

Summary. In the work reviewed and simulated the process of vacuum freeze-drying of granular products with the destruction of the dried layer. As development of this direction serves the method based on removal of the dried product layer from a surface of a granule, formed in the form of spherical bodies and placed in the punched drum. After process of preliminary freezing of a granule get to the punched drum located in the vacuum drying chamber. In case of fixed hashing of granules of a product due to their friction among themselves and about drum walls a dry part of a product undergoes destruction and regularly separates from the refrigerated remaining balance. Process comes to an end when all product in a granule turns into dry powder. For creation of adequate model of process of drying, it is reasonable to consider a separate granule, but not a layer of granules in general, but taking into account influence of granules at each other in the course of drying. For this purpose, the scheme and mathematical description of radiation heat flux of the individual granules of the product. To account for the intermittent nature of exposure to granules suggested ratio and its two alternative approaches to its definition. As well as an algorithm for determining the coefficient that takes into account the one-sided irradiation of the pellets. Formulated mathematical model of the process the vacuum - freeze-drying of granular products, which is a one-dimensional parabolic boundary value problem with moving boundary. It includes the unsteady heat conduction equation, initial condition, boundary conditions and defining a movable boundary conditions. The sought quantities are the temperature field and the free boundary. Explained the origin of the functions of internal heat sources present in the equations of heat conduction._

Keywords: vacuum-freeze drying, modeling, heat conduction equation

в виде сферических тел и помещенных в перфорированный барабан. Одним из направлений интенсификации После процесса предварительного

Введение

вакуум-сублимационной сушки является замораживания гранулы попадают в располо-

увеличение поверхности испарения путем женный в вакуумной сушильной камере

организации процесса сушки в тонком перфорированный барабан, где образуют слой

слое. Развитием этого направления служит ме- высоты h (рисунок 1). тод, основанный на удалении высохшего слоя продукта с поверхности гранул, образованных

Для цитирования For citation

Антипов С. Т., Шахов А. С. Моделирование процесса вакуум- суб- Antipov S. T., Shakhov A. S. Modelling of the granular products vacuum

лимационной сушки гранулированных продуктов // Вестник freeze-dried process. Vestnik VSUET [Proceedings of VSUET]. 2016. no. 3.

ВГУИТ. 2016. № 3. С. 56-60. doi:10.20914/2310-1202-2016-3-56-60 pp. 56-60. (in Russian). doi:10.20914/2310-1202-2016-3-56-60

Зона A

Рисунок 1. Поверхностный и глубинный слой гранул (зоны A и B)

Figure 1. The superficial and the deep layer of the pellet (zone A and B)

Гранулы, находящиеся на поверхности слоя, прогреваются постоянным инфракрасным излучением плотности q. Барабан вращается, поэтому гранулы постоянно перемешиваются, и энергия теплового излучения более-менее равномерно распределяется на все гранулы. За счет такого теплоподвода происходит процесс сублимационной сушки продукта, в результате чего на поверхности гранул за некоторый малый период времени образуется слой сухого продукта (рисунок 2).

Ro

Замороженный продукт

Frozen product

Сухой продукт

Dried product

Рисунок 2. Замороженная гранула продукта с его сухим слоем

Figure 2. The frozen pellet of the product with its dry layer

При постоянном перемешивании гранул продукта за счет трения их между собой и о стенки барабана сухая часть продукта претерпевает деструкцию и равномерно отделяется от замороженного остатка. Процесс заканчивается тогда, когда весь продукт в грануле превращается в сухой порошок, т. е. сухой слой продукта полностью разрушается, сухие частицы продукта измельчаются под воздействием сил трения между собой и о цилиндрическую сетку поверхности вращающегося барабана до размеров перфорированной сетки и просыпаются через ее ячейки в разгрузочный патрубок.

Для построения адекватной модели описанного выше процесса сушки, целесообразно рассматривать отдельную гранулу, а не слой гранул в целом, но с учетом влияния гранул друг на друга в процессе сушки.

При сушке гранулированного продукта во вращающемся барабане тепловым излучением прогреваются только гранулы, находящиеся на поверхности слоя (ниже инфракрасные лучи не проникают). За счет вращения барабана каждая гранула попеременно оказывается то на поверхности слоя, то в его глубине. Таким образом, воздействие лучистого потока на гранулу носит переменный характер. Поэтому весь слой гранул целесообразно разделять на две области - поверхностный слой (зона А), высота которого равна диаметру гранулы и глубинный слой (зона В) (рисунок 1). Каждый раз длительность пребывания гранулы в зоне А или, соответственно, в зоне В различна и, вообще говоря, случайна. С учетом отмеченных выше факторов гранула равномерно со всех сторон облучается тепловым потоком плотности:

1 = <

'Я-

(1)

где д - плотность лучистого потока, реально падающего на гранулы поверхностного слоя. Коэффициент 0Т служит для учета прерывистого характера облучения гранулы, 0 < вТ < 1. С помощью коэффициента 0б учитывается односторонность облучения гранулы, 0 <в8 < ^.

В связи с определением 9Т предложим два альтернативных подхода. Первый из них основывается на допущении, что благодаря вращению барабана энергия теплового излучения, в конечном счете, равномерно распределяется между всеми гранулами. Поэтому будем условно считать, что в каждый момент времени облучаются не только гранулы, находящиеся на поверхности слоя (в зоне А), а вообще все гранулы в барабане. Следовательно, энергия, которую получают реально облучаемые в данный момент гранулы, должна быть равномерно распределена на все гранулы. В соответствии с этим подходом коэффициент 9Т мы должны положить равным отношению объема, занимаемого зоной А к объему всего слоя гранул или, что то же самое, отношению площади Ба поперечного сечения зоны А к сумме Ба + Бв площадей поперечных сечений зон А и В (рисунок 3):

SA + SB

(2)

SA «ld = 2сЦ1Б - (Re - h + d)2,

о „2 R - h +<

SD = R arccos-

-(кБ - и+ауЯ - (яб - и+й)2.

где Яб - радиус барабана; й - высота зоны А, й ~ 2Яо (Яо - начальный радиус гранулы); I - ширина зоны А; к - высота слоя гранул.

При втором подходе к определению вт предположим, что, попадая при вращении барабана в какую-либо из зон А и В, гранула каждый раз пребывает в этой зоне приблизительно равные периоды времени. Пусть та и тв - средняя продолжительность пребывания гранулы в зоне А и В соответственно (промежуток времени между моментом попадания гранулы, соответственно, в зону А или В и моментом ее перехода в другую зону). Тогда моделируемый процесс можно приближенно представить в виде циклической смены двух фаз, каждая из которых имеет постоянную длительность. Первая фаза -пребывание гранулы в зоне А (под облучением), ее длительность - та. Вторая фаза - пребывание гранулы в зоне В (без облучения), длительность - тв. Таким образом, четко различаются два состояния гранулы - она либо облучается, либо не облучается. Отсюда коэффициент:

(3)

1, если гранула пребывает в зоне А (I фаза цикла),

0, если гранула пребывает в зоне В (II фаза цикла).

Здесь коэффициент вт дискретным образом зависит от времени и определяется длительностями фаз та и тв, которые в сумме составляют продолжительность цикла и являются параметрами модели. Эти параметры зависят от размера гранул, а также от загруженности и скорости вращения барабана. Причем достаточно знания лишь одного из этих параметров, второй же может быть определен из пропорционального соотношения:

ТA _ SA

Sn

(4)

где 8а и 8в - как и прежде, площади поперечных сечений зон А и В соответственно.

Следует также отметить, что первый способ определения вт является предельным случаем второго, когда параметры та и тв, связанные соотношением (4), совместно стремятся к нулю.

Для определения коэффициента в8 из формулы (1), служащего для учета односторонности облучения гранулы предположим, что с какой-либо стороны на гранулу падают параллельные тепловые лучи. Очевидно,

что под облучение попадет в точности половина поверхности гранулы. Однако большая часть потока излучения, падающего на поверхность гранулы под очень острым углом, будет отражена. Поэтому, целесообразно условно сократить облучаемую поверхность до некоторой области поверхности, которая образуется сектором сферы, определяемым углом ф, 0 < ф < л/2 (рисунок 3). Эту область назовем областью эффективного облучения и обозначим через Sv.

Излучение Emitting

Рисунок 3. Схема облучения поверхности гранулы Figure 3. The scheme of irradiation of the surface of the pellets

Чтобы поток излучения, падающий на область Sç, равномерно распределить на всю поверхность гранулы, коэффициент ds, очевидно, следует положить равным отношению площади Sç к площади S всей поверхности гранулы. Если R - текущий радиус гранулы, то имеем:

S^ 2nR2(1 - cos^) _ 1 - cosф S ~ 4nR2 ~ 2 .

(5)

Так как лучи, падающие на гранулу под острым углом, почти не отражаются ею, в качестве ф следует взять значение, близкое к л/2.

В процессе сублимационной сушки фронт сублимации продвигается от поверхности гранулы вглубь. [6] Он разделяет общий объем продукта на две части, существенно отличающиеся механической прочностью. Поверхностный высохший слой легко разрушается.

Учитывая геометрическую форму гранулы, наше рассмотрение будем проводить в сферической системе координат, поместив начало координат в центр гранулы. С учетом сделанных ранее предположений наша задача, очевидно, является осесимметричной. Ее математическая постановка выглядит следующим образом:

<Ветшк&ТУИТ/Фгоиг£^ о/№ 3, 206

дТ2 1 д(. 2 дТ2 с2р2—- = ——I л2 г —-дт г дг ^ дг

Ян < г <4(т), Т> 0,

T2(r, 0) = Тсуб = ытг,

Т2(4,т) = Тсуб ,

"02

А

дт,т)

дг

- ГсубР2

ёт

4(0) = Яо, Ян <£(т) < Яо,

(6)

(7)

(8)

(9) (10)

где Т2(г, т) - температурное поле продукта, К; С2(Т) - удельная теплоемкость продукта, дж/кг -град; рг(Т) - плотность продукта, кг/м3; Хг(Т) - коэффициент теплопроводности продукта, вт/м-град; 01(г, т), Q2(г, т) - мощность внутренних тепловых источников (вопрос о функциях Q2 обсуждается ниже), вт/м3; Тсуб - температура сублимации, К; усуб - теплота сублимации, дж/кг; £(т) - положение фронта сублимации, м; Rо - начальный радиус гранулы, м; Rн - радиус фронта сублимации, м; т - время, с; г - пространственная координата, м.

Задача (6)-( 10) представляет собой одномерную параболическую краевую задачу с подвижной границей. Она включает в себя нестационарные уравнения теплопроводности (6), начальное условие (7), граничные условия (8)-(10) и определяющие подвижную границу условия (13), (14). Искомыми величинами здесь являются температурное поле Т2 и свободная граница

Граничное условие (9) является условием симметрии, условие (8) - условием постоянства температуры в зоне сублимации. Уравнение (9) является условием баланса энергии на фронте сублимации, оно определяет динамику распространения фронта сублимации и в совокупности с условием (10) позволяет установить положение этого фронта в различные моменты времени.

Согласно [5], учитываем энергию теплового излучения введением в уравнение теплопроводности функций внутренних тепловых источников Q2.

При падении потока излучения Р на поверхность тела в общем случае могут наблюдаться явления зеркального и рассеянного отражения и преломления на границе тела и среды, а также явления рассеяния и поглощения в толще тела, что приводит к соответствующему ослаблению и пропусканию. Таким образом:

Е = Еа+ ¥р+

где ¥а, Р, Р - соответственно отраженная, поглощенная и пропущенная телом части потока Р.

Согласно [2], для параллельных лучей коэффициент пропускания у имеет вид:

7 = е'Ьс,

где х - расстояние, пройденное лучами в толще материала, м; k - коэффициент ослабления (или показатель поглощения), характеризующий относительное изменение интенсивности излучения на единицу длины пути в поглощающей и рассеивающей среде, 1/м.

Мощность Q (вт/м3) теплового источника, связанного с поглощением тепловых лучей, следуя [5], определим формулой:

Q( х) = Qо е-*. (11)

Выражение (11) является аналогом закона ослабления (поглощения) Ламберта-Бугера [1, с. 23].

Определим коэффициент Qо в формуле (11). Очевидно, что эта величина не может зависеть от размеров тела, поэтому при ее определении будем рассматривать тело толщины I = да. Это избавляет нас от необходимости учета пропущенного (непоглощенного) телом излучения, так как все неотраженные лучи полностью поглощаются.

Пусть д - плотность лучистого потока (Вт/м2), падающего на поверхность тела, а да и др - соответственно плотность отраженного и поглощенного телом излучения. Тогда:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

д = да + дР. (12)

Если а - коэффициент отражения для поверхности тела, то из (12) получаем:

дР = д - Яа= д -ад =(1 -а)д. (13)

С другой стороны, энергия поглощенного теплового излучения распределяется в толще тела по закону (11). Поэтому плотность др лучистого потока, поглощенного телом, можно определить интегрированием выражения (11) по интервалу (0, да):

I а

(

е ёх = Нш

Qоe

-ка \

Я^ = (14)

Сопоставив выражения (13) и (14), получаем: (1 -а) д =

к

откуда:

Qо = к (1 -а) д. (15)

Общий механизм взаимодействия тепловых лучей с гранулой следующий. Часть падающего излучения отражается поверхностью слоя продукта. Неотраженное излучение проникает вглубь этого слоя и здесь, согласно закону поглощения Ламберта-Бугера, поглощается.

Поэтому на основании формул (11) и (15) мощность теплового источника, связанного с поглощением инфракрасного излучения, для продукта определим следующим образом:

Q2(г,т) = k2(1 -а)qе ) +

+k2a1 (1 - а2)q e-^(Л(т)-^) e-^(г-Ян ),

Ян < Г <%(г),

ЛИТЕРАТУРА

1 Борхерт Р., Юбиц В. Техника инфракрасного нагрева. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 278 с.

2 Брамсон М.А. Инфракрасное излучение нагретых тел. М.: Наука, 1964. 222 с.

. 1 Гуйго Э.И., Журавская Н.К., Каухчешвили Э.И. Сублимационная сушка пищевых продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1966. 354 с.

4 Лебедев Д.П., Перельман Т.Л. Тепло- и массообмен в процессах сублимации в вакууме. М.: Энергия, 1973. 336 с.

5 Лыков А.В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. 471 с.

о Фролов В.Ф. Моделирование сушки дисперсных материалов. Л.: Химия, 1987. 208 с.

СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ

Сергей Т. Антипов д. т. н., профессор, зав. кафедрой, кафедра машин и аппаратов пищевых производств, Воронежский государственный университет инженерных технологий, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия, ast@vsuet.ru

Артем С. Шахов аспирант, кафедра машин и аппаратов пищевых производств, Воронежский государственный университет инженерных технологий, пр-т Революции, 19, г. Воронеж, 394036, Россия, luckyshax@mail.ru

КРИТЕРИЙ АВТОРСТВА

Сергей Т. Антипов консультация в ходе исследования Артем С. Шахов написал рукопись, корректировал её до подачи в редакцию и несёт ответственность за плагиат

КОНФЛИКТ ИНТЕРЕСОВ

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. ПОСТУПИЛА 05.07.2016

ПРИНЯТА В ПЕЧАТЬ 23.08.2016

где q - средняя плотность падающего на гранулу лучистого потока, вычисленная с учетом односторонности и прерывистого характера облучения гранулы по формуле (1); а2 - коэффициент отражения для поверхности замороженного продукта; fe - коэффициент ослабления для замороженного продукта соответственно.

REFERENCES

1 Borchert R., Ubic V. Tekhnika infrakrasnogo nagreva [Technique of infra-red heating] Moscow-Leningrad, Gosenergoizdat, 1963. 278 p. (in Russian)

2 Bramson M.A. Infrakrasnoe izluchenie nagretykh tel [Infrared radiation of hot bodies] Moscow, Nauka, 1964. 222 p. (in Russian)

3 Guigo, E.I., Zhuravskaya N. K., Kaukhchesh-vili E.I. Sublimatsionnaya sushka pishchevykh produk-tov [Freeze drying food products] Moscow, Pishchevaya promyshlennost', 1966. 354 p. (in Russian)

4 Lebedev D.P., Perelman T.L. Teplo- i mas-soobmen v protsessakh sublimatsii v vakuume [Heat and mass transfer in the processes of sublimation in vacuum] Moscow, Energiya, 1973. 336 p. (in Russian)

5 Lykov A.V. Teoriya suchki [Theory of drying] Moscow, Energiya, 1968. 471 p. (in Russian)

6 Frolov V.F. Modelirovanie sushki disper-snykh materialov [Modeling of drying of dispersed materials] Leningrad, Khimiya, 1987. 208 p.

INFORMATION ABOUT AUTHORS

Sergei T. Antipov doctor of technical sciences, professor, head of department, machinery and equipment for food production department, Voronezh state university of engineering technologies, Revolution Av., 19, Voronezh, 394036, Russia, ast@vsuet.ru

Artem S. Shakhov graduate student, machinery and equipment for food production department, Voronezh state university of engineering technologies, Revolution Av., 19, Voronezh, 394036, Russia, luckyshax@mail.ru

CONTRIBUTION

Sergei T. Antipov consultation during the study Artem S. Shakhov wrote the manuscript, correct it before filing in editing and is responsible for plagiarism

CONFLICT OF INTEREST

The authors declare no conflict of interest.

RECEIVED 7.5.2016

ACCEPTED 8.23.2016

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.