CC BY
760
ВОЛКОВ Виктор Генрихович, доктор технических наук
МОБИЛЬНЫЕ ЛАЗЕРНЫЕ ПРИБОРЫ ДЛЯ СПЕЦТЕХНИКИ
Рассматриваются мобильные лазерные приборы для определения скорости, высоты, дальности и координат объектов наблюдения, лидары, лазерное оружие. Работа приборов обеспечивается с борта автомашин, вертолетов, самолетов, кораблей.
Ключевые слова: лазер, рабочая длина волны, дальность действия, точность измерения дальности и координат, углы обзора, лидары, лазерное оружие.
The mobile lasers devices for measure of velocities, distance and coordinates of observers objects, lidars, laser weapon are presented. The devices work secured from cars, helicopters, aircrafts ships boards.
Keyword: laser, works wave length, actions distance, accuracy of measured distance and coordinates, survey angles, lidars, laser weapon.
В настоящее время лазеры весьма широко используются в современной науке и технике. Условно лазерные приборы, применяемые в спецтехнике, можно разбить на мобильные, переносные и носимые (портативные). К последним относятся лазерные измерители скорости [1], высотомеры, дальномеры [2, 3] и пр.
Рассмотрим мобильные лазерные приборы. К ним относятся лаги [4], локаторы - лидары [5 - 21], а также детекторы и системы слежения различных типов, приборы лазерной видеосъемки глубинных скважин, приборы химической разведки, сканеры и лазерное оружие.
Лазерный относительный лаг ЛАГ-Л (фото 1) [4] предназначен для измерения относительной скорости и пройденного расстояния речных и морских судов. Диапазон измеряемых скоростей: 0,1 - 50 узлов, инструментальная погрешность измерения
скорости и расстояния 0,2%, рабочее расстояние 100 мм.
Рассмотрим теперь оптические лазерные локаторы - лидары [5 - 21]. Преимуществами лидаров по сравнению с радиолокаторами (радарами) являются:
♦ небольшие размеры оптических антенн (объективов) по сравнению с размерами антенн радаров;
♦ высокая точность определения направления, обусловленная малой расходимостью лазерного излучения;
♦ высокая разрешающая способность по той же причине и высокая точность измерения координат,
♦ высокая точность измерения дальности за счет более короткой длительности импульсного лазерного излучения по сравнению с радиоимпульсом;
♦ возможность работы по подводным целям с воздуха за счет генерации излучения в зеленой области спектра.
1 — ФГУП «Альфа», ведущий научный сотрудник.
Фото 1. Лазерный относительный лаг ЛАГ-Л
Недостатки лидаров:
♦ узость лазерного луча вынуждает иметь дополнительную широкопольную систему поиска;
♦ невозможность функционирования при пониженной прозрачности атмосферы (туман, дождь, снегопад и пр.) и при наличии облачной погоды.
Фото 2. Лидары Института оптики атмосферы СО РАН: а - лидар «Балкан»; б - его расположение на космической станции «Мир»; в - самолетный лидар; г - корабельный лидар; д - фотомодуль лидара
В связи с этим лазерные локаторы нашли применение главным образом в космосе, в системах «воздух - земля» или «земля - воздух» для измерения высоты, дальности, координат, скорости, для обнаружения различных объектов, слежения за ними, контроля состояния атмосферы, точного картографирования, аэрофотосъемки, мониторинга местности, промышленных объектов и пр. Первоначально лидары использовались в военной технике для поиска и обнаружения боевых объектов противника. В настоящее время лидары широко используются в исследовательских целях: зондирования облачных полей атмосферы и подстилающей поверхности земли из космоса, водных слоев, шельфа и мелководья, измерения нефтяных загрязнений воды, скорости ветров и пр. Лидарные методы дистанционного зондирования основаны на анализе интенсивности спектральных, поляризационных, угловых и временных характеристик отраженного сигнала, поступающего в приемный тракт [9].
Первый в России космический лидар «Балкан» Института оптики атмосферы СО РАН, установленный на станции «Мир» (фото 2а, б) предназначен для зондирования облачных полей атмосферы и подстилающей поверхности Земли [5]. Приемопередатчик лидара имеет длину волны 0,53 мкм, диаметр телескопа 275 мм, угол поля зрения 0,44 мрад. Система регистрации имеет пространственное разрешение 3 м. Потребляемая мощность лидара составляет 200 Вт, масса - 200 кг.
Самолетный лидар той же фирмы, установленный на самолете-лаборатории, предназначен для контроля атмосферы, водных слоев, шельфа и мелководья (фото 2в) [5]. Лазерный передатчик имеет длину волны 532 нм и энергию в импульсе 60 мДж. Диаметр приемного телескопа равен 150 мм, угол поля зрения приемника составляет 3 - 13 мрад. АЦП лидара имеет частоту дискретизации 140 МГц и разрядность преобразования 7.
Корабельный лидар той же фирмы имеет лазерный передатчик с длиной
волны 530 нм, энергию в импульсе 15 мДж (фото 2г) [5]. На фото 2д представлен фотомодуль Института оптики атмосферы СО РАН [6]. Диаметр телескопа приемника составляет 100 мм, его угол поля зрения - 2 мрад.
На рис. 1а представлена зависимость корреляции г(й, Ь) высоты гор с вариациями оптической толщи [5]. Для наземных лидаров класса ЛОЗА представлены зависимости сигналов упругого и рамановского рассеяния в зависимости от высоты (рис. 1б) [5]. На рис. 1в дана зависимость лидарных сигналов от высоты в дневное и ночное время суток, на рис. 1г - влияние атмосферного фона на дисперсию сигнала для стандартного фотомодуля и для фотомодуля Института оптики атмосферы СО РАН (фото 2д).
На фото 3 представлен мобильный сканирующий флуоресцентно-аэрозольный лидар ФАРАН-М1. Проспект Института оптики атмосферы СО РАН [7]. Дальность действия лидара по фоновому аэрозолю составляет 10 км, по биогенному аэрозолю - 2 км, порого-
2,2
1,5
яЗ
ё
о
3
И
і0,4 -0,8
Ж
Ж
0,4
-0,8
-80-40 40 80 0,4 -80-40 40 80
Vу -0,4 -0,8
-80 -40 40 80 0,4 -80-40 40 80
У і -0,8
-80 -40 0 40 80 -80 -40 її=990м її=850 40 80 М
100 150 200
Дистанция, км
ей
О
о
3
РР
532 НМ Ю84 НМ
10'2 10'1 10° 101 102 103 104
сигнал
б
<3
н
о
о
3
РР
9-,
8
7
6
5
4
3
2
1
РМ-ИОА
РМ-Стандарт (День)
10° ю1 ю2
Сигнал
РМ-ИОА
(День)
РМ-ИОА
(Ночь)
Ю1 10° 101 102 103
Сигнал
Дисперсия
РМ-МІ РМ-То г
Рис. 1. Графические зависимости для лидаров [5, 6]: а - зависимость корреляции г(Ъ., і) высоты гор с вариациями оптической толщи; б - зависимости сигналов упругого и рамановского рассеяния в зависимости от высоты; в - зависимость лидарных сигналов от высоты в дневное и ночное время суток; г - влияние атмосферного фона на дисперсию сигнала для стандартного фотомодуля (слева) и для фотомодуля
Института оптики атмосферы СО РАН (справа)
вая чувствительность равна 100 см-3, длина волны зондирования для ИК-канала равна 1064 нм, для УФ-канала
- 266 нм, длина волны регистрации для ИК-канала составляет 1064 нм, для УФ канала - 350 нм, полоса приема ИК- и УФ-каналов - соответственно 4 и 50 нм, диапазон углов сканирования по азимуту ±180°, по углу места цели 5 - 90°. В состав системы регистрации входит АЦП с разрешением 12 бит, частотой дискретизации 50 МГц и счетчик фотоимпульсов со скоростью счета 100 МГц и пространственным разрешением 1,5 м. Скорость сканирования состав-
Фото 3. Лидар ФАРАН-М1
ляет 60 град./мин., погрешность системы наведения по азимуту - не более 3 мрад, по углу места цели - не более
1 мрад, диаметр приемного телескопа равен 350 мм, время подготовки лидара к измерениям - 15 мин [7].
Для исследования аэрозольных полей в тропосфере разработан малогабаритный аэрозольно-рамановский лидар ЛОЗА-М2 [8]. Внешний вид его основных блоков представлен на фото 4. Был разработан также первый космический лидар «Балкан» для станции «Мир», предназначенный для зондирования облачных полей атмосферы и подстилающей поверхности Земли. Лазерный приемо-передатчик имеет длину волны 0,53 мкм, диаметр телескопа 275 мм, угол поля зрения 0,44 мрад. Более совершенной моделью является лидар ЛОЗА-МЗ [9]. По сравнению с лидаром ЛОЗА-М2 он имеет следующие преимущества:
♦ автоматическая система сканирования;
♦ встроенные в корпус лидара внешние системы регистрации сигналов в аналоговом и счетно-фотонном режимах через USB2.0;
♦ углепластиковый корпус приемного телескопа;
♦ возможность установки видеокамеры на оптической оси лидара;
♦ возможность установки систем энергообеспечения лазера и фото-приемного блока на поворотной колонке лидара;
♦ система волоконно-оптической передачи сигналов на фотоприемник;
♦ повышенная устойчивость к механическим и климатическим воздействиям.
Для мониторинга местности, в том числе при возникновении чрезвычайных ситуаций, для построения цифровых моделей местности, создания крупномасштабных карт, экологических исследований, аэрофотосъемки в без-ориентирной местности (тундра, пустыня и пр.), обследования ЛЭП и других объектов сетевого хозяйства и пр. используется лидар ALTM GEMINI [10]. Его рабочие высоты составляют 150 - 4000 м; горизонтальная точность 1/11 000; точность по высоте <5 см на 500 м, <10 см на 1000 м, <15 см на 2000 м, <25 см на 4000 м; обеспечивается до 4 измерений по каждому импульсу, включая последнее отражение; дина-
Фото 4. Основные блоки лидара ЛОЗА-М2: а - лазерный передатчик LOTIS; б - система управления, регистрации и обработки данных лидара; в - приемный телескоп лидара
мический диапазон регистрации интенсивности 12 бит; максимальная частота сканирования 100 Гц на высоте до 2000 м; угол сканирования 0 - ±25°; компенсация крена - частота обновления 5 Гц, (угол сканирования + угол компенсации крена 30°); произведение сканера (0,5 угла сканирования * угол компенсации крена) <1000; ширина полосы (0 - 0,93) * высоту, частоты зондирующих импульсов лазера до 167 кГц, расхождение луча лазера 0,25 мрад (1/е) или 0,8 мрад (1/е). За 12 ч полета площадь съемки составляет 1000 км2 с возможностью выдачи цифровых моделей местности в течение 12 ч после окончания съемки.
Мобильный лидарный комплекс (фото 5) [11] предназначен для дистанционного определения физического и химического состава атмосферы в районах чрезвычайных ситуаций как природного, так и техногенного характера: пожары, взрывы, выбросы радиоактивных веществ на АЭС, аварии на химических предприятиях. Комплекс позволяет в реальном масштабе времени измерить параметры, характеризующие зону аварии и в динамике построить картину пространственного распределения концентрации. Максимальная дистанция детектирования составляет для аэрозольного лидара до 20 км, для ДВ DIAL - до 15 км, для KB DIAL (УФ) - до 3 км. Детектируемые газовые примеси: углеводороды, фреоны, органофосфаты и др., SO2, NO2, О3, Cl2, NH3 и др.; углы обзора в направлении вертикальном от -7 до +15° (±90°), в горизонтальном ± 180°; минимальный шаг сканирования 4"; максимальная угловая скорость вращения сканера 20 град/с; тип носителя - шасси с грузоподъемностью более 10 т. Система регистрации имеет пространственное разрешение 3 м. Потребляемая мощность лидара 200 Вт, масса - 120 кг [11].
На фото 6 показана бесконтактная измерительная система на базе лазерного радара (лидара) серии MV 200 [12]. Это лидар, разработанный фирмой Metris (Бельгия), объединяет в себе лучшие качества лазерных теодолитов (тахеометров) и лазерного трекера, является их аналогом по функциям и по точности, а также дальнейшим развитием технологий в области бесконтактных мобильных измерительных систем для контроля геометрии и на-
Фото 5. Мобильный лидарный комплекс
Фото 6. Бесконтактная измерительная система на базе лидара серии MV200
стройки крупногабаритных изделий. В состав системы входят сенсор, стойка с блоком питания и иЯР, подвижное основание, ноутбук, соединительные кабели и различные приспособления. Система содержит датчики вертикального и горизонтального углов, высокоточный безотражательный лазерный
дальномер. Система применима при недоступности измеряемых объектов, невозможности использования отражателей (разметка точками), невозможности касания поверхности, невозможности установки оснастки или потерях точности измерений на дополнительную оснастку, необходимости в полном интегрировании измерительной техники в производственный процесс. В систему встроена видеокамера. Единственный оператор имеет возможность очертить на экране компьютера сканируемую область, выбрать необходимые для измерения марки (цели) или провести измерение точек на CAD-модели, высвечиваемой на экране. Автоматически корректируются результаты измерений с учетом климатических условий. Возможно проведение измерений нагретых объектов свыше 1000°, с помощью измерения через зеркало можно измерить внутренние поверхности, возможно размещение сенсора на подвижных штативах. Наряду с ИК измерительным (для определения дальности) лазером в сенсор введен красный лазер для разметки и наведения на конкретную точку. Диаметр пятна при сканировании и ИК-, и красного лазера составляет 0,17 мм на 2 м, 0,6 мм на 10 м. Система допускает бесконтактное сканирование, использование сфер произвольных диаметров, специального тетраэдра для
определения 6 степеней свободы, бумажных марок, специальных режимов для замера краев и отверстий, псевдослежение за сферами, работу по любой поверхности с коэффициентом отражения 100 — 10-7%. Погрешность измерений (2а): горизонтальный угол 6,8 мкм/м, вертикальный угол 6,8 мкм/м, дальность 10 мкм + 2,5 мкм/м, интегральная точность 10 мкм/м (с 1 метра), типичная точность при сканировании 1000 точек/с - 0,2 мм, 20 точек/с - 0,05 мм, 2 точки/с - 0,025 мм, дальность: 1 -24 м (имеется исполнение до 60 м), углы: вертикальный ± 45°, горизонтальный 360°, рабочий диапазон температур: от + 5 до +40° С. Масса сенсора 40 кг, его габариты 324x454x823 мм [12].
Ветровой допплеровский лидар ВДЛ-ВЛ на основе волоконного лазера с длиной волны 1,5 мкм [13] предназначен для оперативной оценки ветровой обстановки в аэропортах, на кораблях, вертолетных площадках, для дистанционного измерения параметров вибрации и турбулентности, построения 3-мерного поля скоростей ветра. На фото 7 дан внешний вид лидара ВДЛ-ВЛ, а на рис. 2 - полученный с его помощью допплеровский спектр для шквального ветра. Длина волны излучения лидара равна 1,533 мкм, мощность излучения 0,5 Вт, диаметр пучка на выходе 30 мм, максимальная дальность зондирования 100 м, пространственное разрешение 20 - 40 м, диапазон измерения скорости ветра 1,5 - 20 м/с, точность измерения скорости 5 - 10%, время измерения при усреднении по 512 выборкам 1 -
2 с, частоты измеряемых вибраций 1 - 20 000 кГц, их минимальная амплитуда 1 - 10 мм, габариты 520x340x410 мм, масса 9,2 кг, энергопотребление не более 100 Вт [13].
Федеральное космическое агентство ФНПЦ ФГУП «НИИПП» [14] разработало квантово-оптические системы для прецизионного измерения параметров движения космических аппаратов (КА) путем лазерных измерений наклонной дальности и угловых координат по отраженному солнечному излучению для эталонирования радиотехнических средств траекторных измерений, контроля выведения геостационарных КА и высокоточного определения параметров геодинамики, а также для проведения фотометрических измерений в целях контроля ориентации и
развертывания КА на орбите и наблюдения нештатного функционирующих КА. Дальность действия стационарной лазерной станции «Сажень-т» - высота орбиты КА: ночь - до 36 000 км, день - до 60 000 км при среднеквадратической погрешности нормальных точек 3-5 мм. Угловые координаты: видимая звездная величина 14т — 15т при среднеквадратической погрешности 2". Фотометрия осуществляется по звездам с видимой величиной 12т
— 13т при погрешности определения блеска не более 0,2т. К 2012 г. ФГУП «НИИПП» планирует завершить работы по созданию Алтайского оптиколазерного центра (АОЛЦ) для высокоточных измерений параметров КА, полученных изображений, высокоточного измерения дальности до КА и их координат, фотометрии и регистрации изображений КА. Малогабаритная модульная квантово-оптическая система (ММКОС) «Сажень-ТМ» содержит переменную часть, включающую набор измерительных модулей, которые определяют два основных варианта использования системы: видеотеодолит и лазерный локатор КА. ММКОС содержит также базовую часть, включающую унифицированное опорно-поворотное устройство, систему наведения на базе моментных двигателей, вычис-лительно-управляющий комплекс СЕВ на базе «диарминнового» СВЧ, аппаратуру передачи данных, метеорологическую аппаратуру. Видеотеодолит обеспечивает среднеквадратическую
погрешность измерений угловых координат 5", измерение угловой скорости сопровождения целей не менее 30 град/с, угловые ускорения при сопровождении целей не менее 150 град/с2. Видеотеодолит содержит репортаж-ный канал (для регистрации фаз полета целей и организации ТВ-репортажа) с переменным полем зрения 28 - 1,5°, обзорный канал (10°) и измерительный канал (1,2°). Лазерный локатор обеспечивает среднеквадратические погрешности:
♦ нормальных точек не более 0,5 - 1,0 см при измерении дальности до КА с высотами орбит ночью 400 - 23 000 км, днем до 60 000 км;
♦ измерений угловых координат 1 -2" КА, освещаемых Солнцем при их блеске ярче 14 звездной величины (зв. вел.);
♦ измерений уровня отраженного от КА солнечного излучения не более 0,2 зв. вел. при блеске КА ярче 12 зв. вел.
Для всех вариантов исполнения масса каждой составной части в штатной упаковке не более 50 кг, общий вес аппаратуры не более 300 кг, ее объем -один автомобильный пункт, 2 человека обслуживающего персонала. Поляризационный авиационный ли-дар ПАЛ-2 [15] предназначен для дистанционного определения с борта самолета-лаборатории вертикальных профилей и оптических характеристик верхней толщи морской воды, локации рыбных косяков, проведения
Рис. 2. Доплеровский спектр для шквального ветра, измеренный с помощью лидара ВДЛ-ВЛ
батиметрических исследований на мелководных акваториях, измерения нефтяных загрязнений на воде, контроля экологического состояния атмосферы и лазерного сканирования для создания 3-мерных изображений объектов. ПАЛ-2 использовался для анализа прямо и поперечно поляризованного излучения, а также сигналов на смещенных оптических частотах, полученных при ВКР-рассеянии прямого сигнала и флюоресценции хлорофилла в пятне зондирования. Авиационные лидары, используемые для зондирования поверхностных слоев океана, позволяют осуществить экологический мониторинг акваторий с повышенной антропогенной нагрузкой, оперативную разведку районов промысла рыбы, океанографические исследования, подспутниковые измерения в различных районах мирового океана для оценок биопродуктивности и глобальных потоков вещества. Лидар ПАЛ-2 модульной конструкции содержит: электронный блок, включающий 2 телескопа, 4 независимых приемных канала на базе ФЭУ, лазерный излучатель, видеокамеру, оптические фильтры; электронный блок, включающий управляющую и измерительную электронику; источники питания; блок питания лазера PLPS-1001; систему охлаждения LCS-25-1000; компьютер с установленным АЦП. Лазерный излу-
чатель ЛИЛИТ-3-30 генерирует поляризованное излучение на длине волны
0,532 и 1,064 мкм при длительности импульса излучения 10 нс, частоте 1 -40 Гц, расходимости пучка не более 1,5°. Другой лазерный излучатель ЛИЛИТ-30-30 имеет энергию излучения 30 мДж при частоте 30 Гц, лазер ЛИЛИТ-5-100 - соответственно 100 мДж и 5 Гц. Блок питания PLPS-1001 работает от сети ~220 В, 50 Гц или ~110 В, 400 Гц и потребляет мощность 2,4 кВт.
ООО «МУЛЬТИТЕХ» создало лидары Lid-Ег на эрбиевом стекле с длиной волны 1,535 мкм для атмосферной локации, раннего обнаружения дымов и лесных пожаров. Энергия пучка излучения составляет до 12 мДж, частота - 5 имп./ мин, охлаждение - воздушное, накачка
- ламповая. Создана также лидарная головка EI-40 с накачкой линейкой лазерных диодов. Энергия в пучке излучения составляет до 50 мДж, частота - до 30 Гц, охлаждение - воздушное. Теоретические и научно-технические основы построения лидаров изложены в работах [16 - 19]. За рубежом ведутся активные работы по созданию лидаров [16 - 19]. Доплеровский лидар для измерения скорости ветра WIND (Wind Infrared Doppler Lidar) фирм CNRS, CNES (Франция) и DLR (Германия) использует одномодовый СО2-лазер с поперечной накачкой с энергией излучения 360 мДж и частотой повторения
импульсов 4 или 10 Гц. Диаметр апертуры телескопа составляет 200 мм, коническое сканирование осуществляется в секторе 30° от надира с периодом 20 или 30 с. Летные испытания лидара проводились на борту самолета Falcon
20. В рамках программы LITE (Lidar In Space Technology Experiment) в исследовательском центре Longley (NASA, США) разработан лидар для изучения Земли из космоса - структуры облаков, процессов их образования, аэрозолей, определялась высота приземного слоя атмосферы, измерялось горизонтальное распределение температуры и плотности воздушных слоев от 25 до 40 км, анализировались процессы отражения лазерного излучения от земной и морской поверхностей. Лазерные излучатели лидара генерировали излучение на длинах волн 1,064; 0,532; 0,355 мкм с энергией излучения соответственно 470; 560; 160 мДж. В приемной части лидара использовался телескоп с диаметром 1000 мм, углом поля зрения 1,1 мрад (день) и 3,5 мрад (ночь). В электронном блоке лидара использовался 12-раз рядный АЦП с тактовой частотой 10 МГц. Масса лидара составляла 990 кг, энергопотребление в рабочем режиме 3,1 кВт, в резервном состоянии
- 560 Вт. Скорость передачи потоков информации на Землю с космического лидара LITE составляла ~20,8 кбит/с и ~2 Мбит/с.
Создание широкополосных высокочувствительных фотоприемных устройств (ФПУ) обеспечивает возможность создания гетеродинных ИК-ли-даров, работающих на длине волны 10,6 мкм [20]. По сравнению с лидарами прямого детектирования гетеродинные лидары обладают более высокой чувствительностью и отсутствием потерь фазовой информации. По сравнению с радарами СВЧ-диапазона такие лидары обеспечивают на 3 порядка повышение угловой разрешающей способности и скорости. В состав гетеродинного лидара входит лазер-передатчик, опорный лазер-гетеродин, ФПУ, приемнопередающие антенны (зеркальные или линзовые), устройство сканирования и блок регистрации данных с их выводом на ТВ-дисплей или в персональный компьютер.
ИК-лидары работают с СО2-лазерами импульсного, комбинированного и непрерывного действия. Лидары ближ-
него действия имеют дальность обнаружения цели 10 - 20 км, а дальнего действия - >500 км при мощности лазеров соответственно до 50 Вт (режим
- непрерывный) и свыше 1 кВт. Угол поля зрения может составлять от 1 - 10 мрад до (40x40) - (20x90)°. Примером гетеродинного лидара может служить модель фирмы DREF (Канада) с мощностью излучателя-передатчика до 400 кВт при частоте 1 Гц. Диаметр антенны составляет 100 мм, угол поля зрения <1 мрад, дальность обнаружения скоростных быстро летящих целей со скоростью >1000 м/с составляет до 31 км при размерах мишени 100x100 мм. Модель
лидара фирмы Lincoln Laboratory MTI (США) с мощностью передатчика 400 -1000 кВт, длительностью импульса 1 - 4 мкс, частотой 5; 62; 25; 125; 250 Гц и диаметром антенны 1200 мм предназначен для слежения за самолетами и спутниками на дальностях 5 - 1000 км. Лидары работают в режиме непрерывной или импульсной генерации.
Фирма SRI International (США) разработала лидар на основе СО2-лазера, предназначенный для моностатичес-ких измерений характеристик дымовых завес в целях маскировки бронетанковой техники на поле боя. Лидар позволяет определить оптимальные па-
раметры аэрозольных образований в 3-мерном пространстве. Информация выдается в цифровом виде. Измерение параметров аэрозольной завесы по глубине обеспечивается стробированием усилительно-преобразовательного устройства лидара. Разрешение лидара по дальности составляет 25 мм. Он имеет диаметр луча 31 мм, расходимость излучения 1,2 мрад, энергию в импульсе 250 мДж, длительность импульса 75 нс, ФПУ на основе CdHgTe (KPT), удельную обнаружительную способность
1,3-10-10 Вт см1/2Гц-1 [21]И
Окончание читайте в № 3, 2011.
Литература
1. АМАТА. Лазерный измеритель скорости с фотофиксацией. Проспект ЗАО «Стинс Коман». - М., 2009.
2. Волков В.Г. Малогабаритные лазерные дальномеры. /Специальная, техника, 2007. - № 5. - С. 2 - 13, № 6. - С. 2 - 11.
3. Волков В.Г. Переносные и возимые лазерные дальномеры. /Специальная, техника, 2008. - № 1 - С. 2 - 7, № 2. - С. 2 - 15.
4. Лазерный относительный лаг ЛАГ-Л. Проспект ГНЦ НИИ «Теплоприбор». - М., 2010.
5. Космические, самолетные, корабельные и наземные лидары.. /Проспект. Института оптики атмосферы. СО РАН. -Томск, 2007.
6. Оптические технологии для. приема лидарных сигналов в присутствии атмосферных фонов./ Проспект Института оптики атмосферы. СО РАН. - Томск, 2007.
7. Мобильный сканирующий флуоресцентно-аэрозольный лидар «ФАРАН-М1». /Проспект. Института оптики атмосферы СО РАН. - Томск, 2007.
8. Малогабаритный аэрозольно-рамановский лидар «ЛОЗА-М2». /Проспект. Института оптики атмосферы. СО РАН. -Томск, 2007.
9. Новый проект. - лидар «ЛОЗА-МЗ». /Проспект. Института оптики атмосферы. СО РАН. - Томск, 2010.
10. Авиационный лидар ALTM GEMINI компании Opteck Inc. /Проспект фирмы ГЕОЛИДАР. - М., 2008.
11. Мобильный лидарный комплекс. /Проспект. ЗАО «Лазерные системы». - С-Пб., 2008.
12. Бесконтактная измерительная, система на базе лазерного радара серии MV 200. Проспект ООО «Нева Технолоджи». — С-пб., 2007.
13. ИДЛ-ВЛ. Ветровой доплеровский лидар на основе 1,5 мкм волоконного лазера. /Проспект. МУНЛЦ МГУ им. М.В. Ломоносова. - М., 2008.
14. Квантово-оптические системы. /Проспект ФКА ФНПИ ФГУП «НИИПП». - М., 2009 г.
15. Поляризационный авиационный лидар ПАЛ-2. /Проспект, фирмы. Multitech Ltd. - С-Пб., 2007.
16. Корнеева Т. Лидары.. Новые возможности для. атмосферных исследований. /Электроника: Наука, Технология, Бизнес, 1998. - № 3-4. - С. 49 - 51.
17. Лазерная, локация. Лидары.. Модули управления, лазерная, техника и технология. /Проспект, фирмы. ООО «МУЛТИТЕХ».
- С-Пб., 2007.
18. Чернышев В.Н. Применение лазеров в военном деле. - М.: Военное издательство МО СССР, 1966. - 128 с.
19. Козинцев В.И., Белов М.А., Орлов В.М., Городничев В.А., Стрелков Б.В. Основы, импульсной лазерной локации. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 512 с.
20. Гетеродинные ИК радары, на С02-лазерах. Фактографическая справка № 5426 ФГУПНТЦ «НПО «Орион». - М., 2007.
21. LIDAR 10,6 mkm. /Проспект фирмы SRI International, США, 1998.
