Научная статья на тему 'Методика определения нагруженности резцов и расходуемой мощности при разрушении угля и их расчет для проходческого комбайна'

Методика определения нагруженности резцов и расходуемой мощности при разрушении угля и их расчет для проходческого комбайна Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
1201
201
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН / УГОЛЬ / МЕТОДИКА РАСЧЕТА / ПАРАМЕТРЫ СТРУЖКИ / НАГРУЖЕННОСТЬ РЕЗЦОВ / НАГРУЗКА ПРИВОДА / ROADHEADER / COAL / CALCULATION PROCEDURE / CUTTINGS PARAMETERS / CUTTING TOOL LOAD CAPACITY / DRIVE LOAD CAPACITY

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Жабин Александр Борисович, Чеботарев Павел Николаевич, Лавит Игорь Михайлович, Поляков Андрей Вячеславович

Представлена методика расчета усилий резания, подачи и расходуемой мощности при разрушении углей для заданной конструкции исполнительного органа и производительности проходческих и очистных комбайнов и пример ее использования для расчета комбайна «УРАЛ-320У».

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Жабин Александр Борисович, Чеботарев Павел Николаевич, Лавит Игорь Михайлович, Поляков Андрей Вячеславович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

ESTIMATION OF CUTTING TOOL LOAD CAPACITY AND CONSUMABLE POWER DURING COAL DESTRUCTION AND THEIR CALCULATION FOR ROADHEADER

Calculation procedure is presented to estimate cutting and feed forces as well as consumable power during coal destruction for specified design of the actuating mechanism and the efficiency of tunneling and cleaning machines and an example of its use to calculate the combine "URAL-320U".

Текст научной работы на тему «Методика определения нагруженности резцов и расходуемой мощности при разрушении угля и их расчет для проходческого комбайна»

18. Obosnovanie parametrov i rezhima vyshhelachivanija syr'ja tehno-gennyh obra-zovanij, soputstvujushhih razrabotke medno-kolchedannyh me-storozhdenij/ M.V. Ryl'nikova [i dr.] //Moskva. Gornyj informacionno-analiticheskij bjulleten'. 2010. № 3. S. 340-350.

19. Volkov Ju.V., Sokolov I.V. Podzemnaja geotehnologija pri kom-binirovannoj ra-zrabotke rudnyh mestorozhdenij// Moskva. Gornyj in-formacionno-analiticheskij bjulleten'. 2013. №1. S.34-40.

20. Golik V.I., Razorenov Yu.I., Efremenkov A.B. Recycling of metal ore mill tailings // Applied Mechanics and Materials. 2014. T. 682. S. 363-368.

УДК 622.23

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ РЕЗЦОВ И РАСХОДУЕМОЙ МОЩНОСТИ ПРИ РАЗРУШЕНИИ УГЛЯ И ИХ РАСЧЕТ ДЛЯ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

А.Б. Жабин, П.Н. Чеботарев, И.М. Лавит, А.В. Поляков

Представлена методика расчета усилий резания, подачи и расходуемой мощности при разрушении углей для заданной конструкции исполнительного органа и производительности проходческих и очистных комбайнов и пример ее использования для расчета комбайна «УРАЛ-320У».

Ключевые слова: проходческий комбайн, уголь, методика расчета, параметры стружки, нагруженность резцов, нагрузка привода.

Важнейшим фактором, определяющим повышение эффективности и рентабельности добычи угля подземным способом, является технический уровень применяемого оборудования и прежде всего средств механизации основных технологических процессов при выемке угля и проведении горных выработок. Совершенствование существующего и создание нового очистного и проходческого оборудования с учетом отставания отечественного горного машиностроения от мирового уровня жизненно необходимы для повышения конкурентоспособности угля перед нефтью и газом, запасы которых в РФ будут исчерпаны в ближайшие десятилетия [1].

Для дальнейшего совершенствования конструкций проходческих комбайнов необходимо принять во внимание конструктивные особенности и работу исполнительных органов зарубежных проходческо-добычных комбайнов типа «Континиус Майнер» и «Болтер Майнер» фирм «Джой» (США), «ДБТ» (Германия), «Сандвик» (Швеция) с барабанными исполнительными органами

Основываясь на отечественном и зарубежном опыте конструирования, а также имеющимся опыте эксплуатации комбайнов в калийных рудниках, в России разрабатывается проходческий комбайн «Урал-320У» с

барабанным исполнительным органом (рис. 1) [2], который является аналогом вышеуказанных зарубежных комбайнов. Он предназначен для проходки выработок по угольным пластам с сопротивляемостью резанию до 450 Н/мм и должен отвечать всем требованиям, которые предъявляются к современному горнопроходческому оборудованию для угольных шахт.

Поскольку комбайн «Урал-320У» является новым, возникает необходимость в проведении расчета и проектирования его исполнительного органа.

Рис. 1. Комбайн «Урал-320У»

Нижеприведенная методика расчета может быть распространена на очистные и проходческие комбайны с барабанными или шнековыми исполнительными органами, оснащенными поворотными резцами и разрушающими угольный забой в вертикальной плоскости. Для заданной теоретической производительности методика позволяет рассчитывать силовые и энергетические показатели работы исполнительных органов.

Определение параметров снимаемой резцом стружки. Для барабанных и шнековых исполнительных органов глубина резания hi в i-ом положении резца (рис. 2) находится по зависимости

hi = hmax ■ sinФ/, (!)

где hmax - максимальная глубина резания, мм; фг- - угол расположения режущей кромки резца (как материальной точки) в плоскости забоя или угол поворота исполнительного органа, град.

Рис. 2. К определению параметров барабанных и шнековых исполнительных органов: PZi - усилие резания, действующее на резец i-го положения;PYi - усилие подачи, действующее на резец i-го положения; hcp - средняя глубина резания; ги.о - радиус исполнительного органа

Максимальная глубина резания определяется из выражения

hmax =100 -

V

п

пи.о •m

(2)

где ¥п - скорость подачи комбайна на забой, м/мин; пио. - частота вращения исполнительного органа, мин-1; т - количество резцов в линии резания, шт.

Скорость подачи комбайна на забой определяется по формуле

(3)

Ви.о " Нпл "У

где Q - теоретическая минутная производительность комбайна по разрушению, то есть максимально возможная производительность в данных горно-геологических условиях за единицу времени производительной ра-

^ =

боты, т/мин; Вио - ширина барабанного или шнекового исполнительного органа, м; Япл - величина захвата, м; у - объемный вес угля, т/м .

Величина захвата Нпл определяется в зависимости от угла дуги контакта резцов с забоем фко.

Расчет нагруженности инструмента может вестись также по средней глубине резания. В этом случае средняя глубина резания Иср, см, (см. рис. 1) вычисляется по формуле

h = 100. Кп-(1 -cosФко), (4)

пи.о ■ т -ф'ко

где фко. - угол дуги контакта резцов с забоем, град (задается конструктором); ф'ко - угол дуги контакта резцов с забоем, рад.

Шаг резания t задается исходя из условия обеспечения оптимального соотношения t/h.

Для обеспечения режима рационального полублокированного резания необходимо соблюдение условия

hmax < 0,85/p, (5)

где /р - расстояние по оси установленного в кулаке резца от его режущей кромки до точки пересечения этой оси с радиусом вращения кулака, перпендикулярном его опорной поверхности, см.

Определение нагруженности инструмента при резании углей. Нагрузки, действующие на резец при разрушении углей, определяются по следующим формулам:

PZl = 18,7 ■ 10-3 ■ h,0,34 ■ ^0'85 ■ di0'37 ■ K^ ■ ti ■ Kti ■ Kßi ■ Кот; (6)

PYi = 11,7 ■ 10-3 ■ hi0'34 ■ 0'83 ■ di0'36 ■ K1C ■ Ц ■ Kti ■ Kßi ■ Кот , (7)

где PZi - усилие резания, действующее на резец i-ого положения, H; PYi -усилие подачи, действующее на резец i-ого положения, H; а - угол резания, град; dt - диаметр i-ого керна резца, мм; К1С - вязкость разрушения

3/2

массива, Н/мм ; ti - шаг резания для резца i-го положения, мм; Kti - коэффициент влияния шага резания резца i-ого положения, отличающегося от оптимального; Крг- - коэффициент, учитывающий влияние угла разворота резца i-ого положения; Кот - коэффициент отжима пласта.

Вязкость разрушения К1С определяется экспериментально или по зависимостям [3]

К1С = 0,0274Ар, Н/мм3/2; (8)

К1С = 0,206Яуг +1,24, Н/мм3/2 , (9)

где Ар - сопротивляемость угольного пласта резанию в неотжатой зоне очистного забоя (с учетом прослойков, включений и присечек), Н/мм; Яуг -разрушаемость угольного пласта, кВт-ч-см/м3.

Коэффициент Kti рассчитывается из выражений [4]

при и < ^

К/ = 1 + 1,6

V ¿опт./

у

А г- Л 1--1

гг

(10) (11)

при и > ¿опт./ = 1 + 0,2Щ

V1 опт./ у

где ¿опт/ - оптимальный шаг резания для резца /-го положения, см, определяемый по следующей формуле [4]

г

опт./

5И/

+ 0,7 к/

1,47 Е

Е +1,2

+ d/.

(12)

0,5к + 4,5

где Е - степень хрупкости угольного пласта.

Коэффициент Кр влияния угла разворота резца в принимается в соответствии с работой [5]:

Кр= 1 - 0,0244р, (13)

где в - угол разворота резца, град.

Определение нагрузки привода. Мощность, идущая на резание исполнительным органом ЖИ.о, кВт, определяется по формуле

К

и.о

Ур • Косл • *Р ^ 1020 • Пи.о 1=1 N

(14)

где Ур - скорость резания, м/с; Косл - коэффициент ослабления массива, учитывающий уменьшение усилия резания при выходе резца на обнаженную поверхность разрушаемого уступа; *Р - число резцов, одновременно контактирующих с массивом; N - число рассматриваемых положений рез-

о

ца исполнительного органа (принимается не менее 120 с интервалом 3 ); Пио - КПД привода исполнительного органа.

Скорость резания барабанных и шнековых исполнительных органов Ур вычисляется по зависимости

УР

П • ^.о • пи.о

(15)

Р 60

где dи.о - диаметр исполнительного органа по траекториям резцов, м.

Число резцов, одновременно контактирующих с массивом *р, опре деляется по формуле

В

* Р =

и о • т • Фко

, (16)

г 360

где Вио. - ширина исполнительного органа, мм; г - средний шаг резания, мм.

Критерием эффективной работы исполнительного органа является соблюдение соотношения

Кдв > КПр,

(17)

2

г

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

1

где Wдв - установленная мощность приводного двигателя исполнительного органа, кВт; Wпр - необходимая для работы исполнительного органа мощность приводного двигателя, кВт.

В соответствии с разработанной методикой выполнен расчет усилий резания, подачи и расходуемой мощности при разрушении угля барабанным исполнительным органом проходческого комбайна Урал-320У. Вращающийся относительно горизонтальной оси исполнительный орган комбайна состоит из двух раздвигающихся по ширине барабанов и четырех расположенных в центре фрез (рис. 3).

Рис. 3. Исполнительный орган комбайна Урал-320У

Исходные данные для расчета представлены в табл.1.

Исходные параметры для расчета исполнительного

Таблица 1

Наименование параметра Величина

Сопротивляемость угольного пласта резанию Ар , Н/мм 450

Производительность комбайна Q, т/мин 15

Диаметр керна резца ё, мм 12

Угол установки резца и, градус 48

Угол разворота резца в [4], градус 10

Число резцов в одной линии резания т 1

Шаг резания 1, мм 60

Радиальный вылет резца 1р, мм 42

Диаметр барабана ёи.о., м 1,2

Ширина барабана Ви.о., м 4,33

Окончание табл. 1

Частота вращения барабана пи.о, мин-1 51,2

Диаметр фрезы dф, м 0,6

Ширина фрез Вф., м 0,87

Частота вращения фрез Пф, мин-1 68,2

Мощность двигателя N, кВт 300

КПД привода исполнительного органа Пи.о 0,87

Коэффициент влияния отжима пласта Кот 1

Величина захвата Нпл барабана и фрез комбайна определяется в зависимости от угла дуги контакта резцов с забоем фко согласно рис. 4 и вытекающей из него табл. 2.

Таблица 2

Зависимость величины захвата от угла контакта _резцов барабана и фрез с забоем_

Орган Барабан Фреза

фко, град 110 100 90 180 135 110

Нпл, м 0,815 0,72 0,6 0,6 0,52 0,4

Рис. 4. Схема определения углов фко и захвата Нпт для барабанов и фрез при выполнении основной операции (отбойке пласта)

Скорость подачи комбайна определяется из выражения

б 15

Уп =-=-= 2,55 м/мин

п (Вб • Нпл.б + Вф • ЯпЛ.ф) • у (4,33 • 0,815 + 0,87 • 0,6) • 1,45

Найдем максимальные глубины резания для барабанов и фрез

V 2 55

ишах.б = 100--— = ^ТТ = 5 см;

Пб • т 51,2 • 1

и 100 V 2,55 37

ишах.ф =100--= ^Г7 = 3,7 см.

^ Пф • т 68,2 • 1

Проверим значения максимальной глубины резания на соответствие выражению (5). Максимальная глубина резания по условию вылета резца составляет 0,85-4,2 = 3,6 см. Из этого следует, что неравенство (5) не выполняется. Поэтому необходимо либо уменьшить скорость подачи Vп, либо увеличить частоту вращения исполнительных органов (барабана п6 и фрез

пф).

Допустимая скорость подачи при текущей конструкции исполнительного органа может быть определена по формуле

= идоп^ •Пб •т = 3,6 •51,2 •1 = 1,84 м/мин. п 100 100

При этом теоретическая производительность составит б = ^ • (Вб •Нпл.б + Вф •Нпл.ф) • У =

= 1,84 • (4,33 • 0,815 + 0,87 • 0,6) • 1,45 = 10,8 т/мин.

Расчет нагруженности инструмента проведем по средней глубине резания. В этом случае средняя глубина резания иср, см, вычисляется по формулам

иср6 = 100• (1 -) = 100•1,84•(1 -со*110°> = 2,5см;

Пб • т • б 51,2 • 1 • 1,92

и 100 уп ^ - со^ко.ф) 100 1,84 • (1 - еов180°)

иср ф = 100--— = 100----- = 1,7 см.

Пф • т •^одф 68,2 • 1 • 3,14

Средние усилия резания и подачи, действующие на резец, найдем из выражений

Р2 = 18,7 • 10-3 • иср0,34 •а°,85 • с10,37К1СККотКр;

Ру = 11,7 • 10-3 • иср0,34 •а0,83 • а0,36КхС1КгКотКр.

Вязкость разрушения определяется по одной из зависимостей (8), (9). Например, по зависимости (8)

К1С = 0,0274Ар = 0,0274 • 450 = 12,3 Н/мм3/2.

Коэффициент Кр влияния угла разворота резца в принимается

К в _ 1 - 0,02440 = 1 - 0,244 = 0,756 .

Далее раздельно для барабанов и фрез проведем расчет нагрузок на резцах и затрачиваемой на резание мощности с последующим сложением последней.

Барабаны

Для определения значения коэффициента К вычислим значение оптимального шага резания

5 • 2,5

г

опт

0,5 • 2,5 + 4,5

+ 0,7 • 2,5

1,47 • 2,8

— +1,2 = 5,2 см.

2,8 + 1,2

Так как г = 6 см > гопт, то

К _ 1 + 0,21^ср

V г опт

-1

= 1 + 0,21 • 2,5

_6_

5,2

-1

= 1,08.

Тогда среднее усилие резания, действующее на резец, составит Р2 б = 18,7 • 10-3 • 250,34 • 930,85 • 120,37 • 12,3 • 60 • 1,08 • 1 • 1 • 0,756 = 3852 Н.

Определяем скорость резания барабанов ¥р:

я-dб • пб 3,14• 1,2• 51,2

>б = "

= 3,2 м/с.

60 60

Число резцов барабанов, одновременно контактирующих с масси-

вом 1рб:

В

2 р.б _

б

т

Фко.б _ 4330 • 1 • 110 _ 22

г 360 60 360

Мощность, идущая на резание барабанами Жб., кВт:

^р.б • Косл • 2р.б

Жб

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Р1 .б.

1020 •Пи.о

Значение коэффициента ослабления Косл в зависимости от угла контакта исполнительного органа с забоем фко выбираем по табл. 3 [6].

Таблица 3

Зависимость коэффициента ослабления

Орган Барабан Фреза

фко, град 110 100 90 180 135 110

Косл 0,77 0,72 0,72 1,0 1,0 1,0

Жб

3,2 • 0,77 • 22 1020 • 0,87

• 3852 _ 235,3кВт.

г

Фрезы

Вычислим значение оптимального шага резания и коэффициента К

143

г опт

5 •17 + 0,7 • 1,7

л 1,47 • 2,8

ч 0,5 • 1,7 + 4,5 у

2,8 +1,2

+1,2 = 4,1 см.

Так как г = 6 см > гопт, то

К1 = 1 + 0,21Д

сР

А г л ---1

V гопт у

= 1 + 0,21 • 1,7

с \

А -1

V 4,1 у

= 1,16.

Найдем среднее усилие резания, действующее на резец фрезы

Р2 ф = 18,73 • 10-3 • 17°'34 • 930'85 • 120,3712,3 • 60 • 1,16 • 1 • 1 • 0,756 = 3575Н.

Определим скорость резания фрез ¥р.ф :

п ^ф • "ф 3,14 • 0,6 • 68,2 .

Кп ф =--—— =-= 2,1 м/с.

рф 60 60

Число резцов фрез, одновременно контактирующих с массивом гр.ф:

вф Фкс.ф 870 1 180 _

ф = • т--— =--1--= 7 .

рф г 360 60 360

Мощность, идущая на резание фрезами Жф., кВт:

= КР ф •Косл • 2р ф • р = 2Д •1 •7 • 3575 = 59,3 кВт.

ф 1020 •пи.о Z 1020 • 0,87 Суммарная мощность, затрачиваемая на резание барабанами и фрезами Жрез., кВт:

Жрез = Жб + Жф = 235,3 + 59,3 = 294,6 кВт.

Полученное значение суммарной мощности удовлетворяет условию (17), т.е. 294,6 < 300 кВт.

Напорное усилие механизма подачи исполнительного органа Рп., Н, вычислим по зависимости

рп = рп.б + рп.ф = 2р.б • Косл • ру.б + 2р.ф • Косл • ру.ф, где Рпб - напорное усилие, необходимое для подачи барабана, Н; Рп.ф - напорное усилие, необходимое для подачи фрез, Н.

Рг б = 11,7 • 10-3 • 250,34 • 930,83 • 120,36 • 12,3 • 60 • 1,08 • 1 • 0,756 = 2229Н;

Р7.ф = 11,7 • 10-3 • 170,34 • 930,83 • 120,36 • 12,3 • 60 • 1,16 • 1 • 0,756 = 2098Н;

Рп = 22 • 0,77 • 2229 + 7 • 1 • 2098 = 37767 +14685 = 52452 Н.

Таким образом, комбайн Урал-320У обеспечивает теоретическую производительность 10,8 т/мин по отбойке углей сопротивляемостью 450 Н/мм при установленной мощности двигателя исполнительного органа 300 кВт. Это не соответствует заявленной производительности 15 т/мин. Однако при работе по углям меньшей прочности достижение такой производительности вполне возможно, если преодолеть ограничение по вылету резца.

Для сопротивляемости угля резанию 360 Н/мм вязкость разрушения

3/2

К1С = 0,0274Ар = 0,0274 • 360 = 9,86 Н/мм3

С целью уменьшения ограничения по глубине резания был рассмотрен вариант повышения частоты вращения барабана до частоты вращения фрез, т.е. пб = Пф = 68,2 мин-1, тогда максимально возможная скорость подачи составит

= WrnLim = 3,6 •68,2 •1 = 2,46 м/мин, п 100 100 а получаемая при этом производительность по отбойке -

Q = Vn • (вб. •Hпл.б + вф •Hпл.ф) • Y =

= 2,46 • (4,33 • 0,815 + 0,87 • 0,6) • 1,45 = 14,4 т/мин. Средняя глубина резания будет равна для барабанов

hсрб = 100• •('-COSфко.б) = 100• 2,46•(1 -cos1100) = 2,5см, Пб • m •ф'коб 68,2 • 1 • 1,92

а для фрез -

h 100 Vu Ф -COSФко.ф) 100 2,46• (1 -cos180°) __7

h ф = 100--— = 100--1-- = 2,27 см.

Пф • m •ф'коф 68,2 -1- 3,14

Скорость резания барабана Ур,б

Vp б = П^Ш = 3,14 •1,2 •68,2 = 4,28 м/с. рб 60 60

Тогда среднее усилие резания, действующее на резец, составит PZ б = 18,7 • 10-3 • 250,34 • 930,85 • 120,37 • 9,86 • 60 • 1,08 • 1 • 1 • 0,756 = 3088Н,

а потребная на резание барабаном мощность -

W 4,28 • 0,77 • 22 30QQ ... . _

Wi^ = —----3088 = 252,4 кВт.

б 1020 • 0,87

Так как средняя глубина резания для фрез изменилась, вычислим значение оптимального шага резания и коэффициента Kt при этих условиях

1,47 • 2,8

t опт

5• 2,27 Л„ „„„ + 0,7 • 2,27

0,5 • 2,27 + 4,5

2,8 +1,2

+1,2 = 4,9 см.

Так как t = 6 см > ¿опт, то

Kt = 1 + 0,21^ср

' t Л ---1

Vtопт у

= 1 + 0,21 • 2,27

6 -1

V 4,9

1,11.

Найдем среднее усилие резания, действующее на резец фрезы р1 ф _ 18,73 • 10-3 • 170,34 • 930,85 • 120,379,86 • 60 • 1,11 • 1 • 1 • 0,756 _ 2742Н. Мощность, идущая на резание фрезами Жф., кВт:

Жф _ Кр ф ^Косл ^2р ф • Р7ф _ 2Д ^1 ^7 • 2742 _ 45,4 кВт. ф 1020 • пи.о. Z 1020 • 0,87

145

Суммарная мощность, затрачиваемая на резание барабанами и фрезами Жрез., кВт:

Жрез = жб + Жф = 252,4 + 45,4 = 297,8 кВт.

Полученное значение суммарной мощности удовлетворяет условию (17), т.к. 297,8 < 300 кВт.

Вычислим требуемое при этом напорное усилие механизма подачи исполнительного органа Рп., Н

Ру б = 11,7 • 10-3 • 250,34 • 930,83 • 120,36 • 9,86 • 60 • 1,08 • 1 • 0,756 = 1787 Н;

Ру ф = 11,7 • 10-3 • 170,34 • 930,83 • 120,36 • 9,86 • 60 • 1,11 • 1 • 0,756 = 1609Н;

Рп = 22 • 0,77 • 1787 + 7 • 1 • 1609 = 30275 +11263 = 41538 Н.

Таким образом, представленная методика может быть использована для расчета усилий резания, подачи и расходуемой мощности для заданной конструкции исполнительного органа и производительности проходческих и очистных комбайнов при разрушении углей. Она предусматривает расчет нагруженности приводов исполнительных органов, как по средней величине стружки, так и по переменной для различных (рассматриваемых) положений исполнительных органов.

Список литературы

1. Линник Ю.Н. Концепция развития очистного, проходческого, конвейерного и бурового оборудования на период до 2020 г./ Ю.Н. Линник [и др.] // Горное оборудование и электромеханика. 2006. № 2. С. 2-12.

2. Волчок Ю.П., Мальчер М.А Опыт создания горных комбайнов циклического действия с барабанным исполнительным органом. М.:Уголь, 2011. №6. С. 20-22.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

3. Чеботарев П.Н. Установление корреляционных связей вязкости разрушения угольного массива с показателями его прочности // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 9. С. 88-92.

4. ОСТ 12.44.258-84. Отраслевой стандарт. Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. Донгипроуглемаш. 107 с.

5. Совершенствование метода расчета нагруженности резцов при разрушении калийных руд / В.В. Семенов, И.Г. Шмакин, А.Б. Жабин [и др.] // Горное оборудование и электромеханика. 2010. № 4. С. 13-17.

6. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование режимов работы барабанного исполнительного органа проходческого комбайна «Урал-320У» по договору № 321001 с ОАО «Копейский машиностроительный завод». Науч. руков. Шмакин И.Г. / ТулГУ. Тула, 2011. 64 с.

Жабин Александр Борисович, д-р техн. наук, проф., zhabin.tula@,mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Чеботарев Павел Николаевич, канд. техн. наук, асс., cheb-84@mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Лавит Игорь Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., igorlavit@yandex.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Поляков Андрей Вячеславович, докт. техн. наук, доц., Pokyakoff-an@mail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет

ESTIMATION OF CUTTING TOOL LOAD CAPACITY AND CONSUMABLE POWER DURING COAL DESTRUCTION AND THEIR CALCULATION FOR ROADHEADER A.B. Zhabin, P.N. Chebotarev, I.M. Lavit, A.V. Polyakov

Calculation procedure is presented to estimate cutting and feed forces as well as consumable power during coal destruction for specified design of the actuating mechanism and the efficiency of tunneling and cleaning machines and an example of its use to calculate the combine "URAL-320U".

Key words: roadheader, coal, calculation procedure, cuttings parameters, cutting tool load capacity, drive load capacity.

Zhabin Aleksandr Borisovich, doctor of technical science, professor, Zha-bin.tula@mail.ru, Russia, Tula, Tula State University,

Chebotarev Pavel Nikolaevich, candidate of technical sciences, assistant, cheb-84@mail.ru, Russia, Tula, Tula State University,

Lait Igor Mihailovich. doctor of physical and mathematical science, professor, igor-lavit@yandex.ru, Russia, Tula, Tula State University,

Polyakov Andrey Vyacheslavovich, doctor of technical science, docent, Polyakoff-an@mail.ru, Russia, Tula, Tula State University

Reference

1. Linnik Ju.N. Koncepcija razvitija ochistnogo, prohodcheskogo, konvejernogo i bu-rovogo oborudovanija na period do 2020 g./ Ju.N. Linnik i dr. // Gornoe oborudovanie i jelek-tromehanika. 2006. № 2. S. 2-12.

2. Volchok Ju.P., Mal'cher M.A Opyt sozdanija gornyh kombajnov ciklicheskogo dejstvija s barabannym ispolnitel'nym organom. M.:Ugol', 2011. №6. S. 20-22.

3. Chebotarev P.N. Ustanovlenie korreljacionnyh svjazej vjazkosti razrushenija ugol'nogo massiva s pokazateljami ego prochnosti // Izvestija Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki. Vyp. 9. S. 88-92.

4. OST 12.44.258-84. Otraslevoj standart. Kombajny ochistnye. Vybor parametrov i raschet sil rezanija i podachi na ispolnitel'nyh organah. Metodika. Dongiprouglemash. 107 s.

5. 8оуег8Ьеп81уоуаше ше1;оёа гавсИйа па§Ш2кеппо81;1 ге2соу рп га2т8Ьепп ка1у-пуЬ гиё / У.У. Бешепоу, Ю. БЬшакт, А.В. 2ЬаЫп 1 ёг.// Оогпое оЬогиёоуаше 1 ]е1екго-шеЬашка. 2010. № 4. Б. 13-17.

6. 01сЬе1 о паисЬпо-1881еёоуа1е1'8ко] гаЬо1е «Ь81еёоуаше ге2Ышоу гаЬо1у ЬагаЬап-по§о 18ро1пке1'по§о ог§апа ргоЬоёсЬе8ко§о кошЬа]па «Ига1-320И» ро ёо§оуоги № 321001 б ОАО «Коре]8ку шавЫповйШеГпу] 2ауоё». КаисЬ. гикоу. БЬшакт Ю. / ТиЮИ. Ти1а, 2011. 64 б.

УДК 622.7:622.342

ПРЕДЕЛЬНАЯ ЗАГРЯЗНЕННОСТЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ВОДЫ

ПРИ РАЗРАБОТКЕ РОССЫПНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ

ЗОЛОТА

В.Е. Кисляков

Предлагаемая методика позволяет определить максимально возможное содержание мелкодисперсных грунтовых частиц в технологической воде драг и промывочных установок с учетом извлечения золота различной крупности при гравитационном обогащении песков.

Ключевые слова: технологическая вода, россыпное месторождение, потери

В настоящее время актуальной остаётся проблема прогнозирования и нормирования технологических потерь золота при разработке россыпных месторождений. Большое количество появившегося на отечественном рынке обогатительного оборудования, широкий диапазон условий его применения и другие факторы определяют весьма разноречивые данные по извлечению зёрен золота различной крупности.

Учитывая то, что извлечение золота является одним из основных факторов в процессе предпроектной оценки эффективности освоения россыпных месторождений и техногенных образований отработанных золотоносных россыпей, неточная информация о возможных извлекаемых запасах приводит к значительному риску вложения инвестиций. Кроме того, прогнозная оценка извлечения золота весьма необходима при оптимизации качества технологической воды в системе оборотного водоснабжения обогатительных установок. Важность последнего определена резким изменением реологических свойств воды и ростом вовлечения в эксплуатацию месторождений со значительным содержанием мелких и тонких зёрен золота.

Целью представленной работы является определение корреляционной зависимости извлечения от крупности зёрен золота на различных типах гравитационного оборудования.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.