Комбинированные преобразователи для многопараметровой оценки крутильных колебаний лопаток турбоагрегатов

Данилин Александр Иванович; Бояркина Ульяна Викторовна; Грецков Андрей Александрович; Данилин Сергей Александрович

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

УДК 620.179.18+621.383+535.8

КОМБИНИРОВАННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ МНОГОПАРАМЕТРОВОЙ ОЦЕНКИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАТОК ТУРБОАГРЕГАТОВ

Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва

Статья поступила в редакцию 03.04.2018

В работе рассматриваются оптоэлектронные и комбинированные оптоэлектронные-СВЧ преобразователи, обеспечивающие контроль деформационного состояния нагруженных лопаток турбоагрегатов. Рассмотрен оптоэлектронный двухканальный датчик для определения амплитуды крутильных колебаний лопаток. Предложен вариант реализации оптоэлектронного четырехка-нального датчика для определения параметров крутильных колебаний, а также методика определения амплитуды, частоты и начальной фазы колебаний.

Ключевые слова: лопатка, крутильные колебания, дискретно-фазовый метод, оптоэлектронный преобразователь, СВЧ преобразователь, турбоагрегат.

ВВЕДЕНИЕ

Оценка параметров крутильных колебаний лопаток является первоочередной задачей при контроле деформационного состояния элементов вращающихся узлов турбоагрегата. Среди известных способов решения данной задачи наиболее перспективным является дискретно-фазовый метод (ДФМ), который основан на измерении дискретных фаз перемещений контролируемых элементов, определяемых с помощью бесконтактного взаимодействия объекта наблюдения и первичных преобразователей, расположенных в корпусе турбоагрегата. Для данного метода особый интерес представляют оптоэлектронные первичные преобразователи, отличающиеся быстродействием, низкой стоимостью и технологичностью, а также позволяют отказаться от использования корневых датчиков, что значительно снижает объем препарирования турбоагрегата [1].

МЕТОД КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАТОК

Характерный пример использования оптоэлектронного датчика положения лопаток турбо-машины представлен в [2]. Датчик представляет

Данилин Александр Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой радиотехники. E-mail: aidan@ssau.ru Бояркина Ульяна Викторовна, аспирант. E-mail: uvbojarkina@yandex.ru

Грецков Андрей Александрович, кандидат технических наук, доцент кафедры радиотехники. E-mail: greckov1989@rambler.ru Данилин Сергей Александрович, аспирант. E-mail: sad1st07@yandex.ru

собой совокупность источника излучения, фотоприемников и световода, состоящего из группы передающих и группы приемных волокон, как показано на рис. 1.

Передающие волокна

Рис. 1. Оптоэлектронный датчик положения лопаток турбоагрегата

Рабочий торец световода имеет прямоугольное сечение, большая сторона которого ориентирована в осевом направлении турбо-машины, приемные волокна первого световода оптически связаны с первым фотоприемником, а передающее волокна с источником света. Источник света формирует излучение в рабочие зоны первого и второго световода, через группу передающих волокон соответственно. При проходе кромки лопатки под первым световодом, часть отраженного торцом лопатки потока, через приемную группу волокон, попадает на фотоприемник, на выходе которого при этом формируется информационный импульс. Аналогично происходит формирование импульса на выходе второго световода. Так как конструкция обоих световодов одинакова, то и форма этих импульсов одинакова.

Определение угла разворота лопаток турбоагрегата, по информационному сигналу, осуществляется следующим способом [3]: производится измерение начального положения передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, затем увеличивают частоту вращения ротора до рабочих оборотов и повторно измеряют положение передних и задних кромок лопаток рабочего колеса. Угол разворота лопаток определяют по разности результатов измерений положений соответственно передних и задних кромок лопаток рабочего колеса, при этом для повышения точности измеряемого параметра, дополнительно измеряют осевое смещение ротора до и после увеличения частоты его вращения до рабочих оборотов.

Развитие данного способа определения параметров крутильных колебаний заключается в расширении его функциональных возможностей с помощью многопараметровой оценки и измерения характеристик колебательно-деформационного состояния лопаток, а именно, амплитуды, частоты и фазовых соотношений колебательных процессов лопаток [1]. Переход к многопараметровой оценке возможен при использовании комбинированного первичного преобразователя, представляющего собой совокупность первичных преобразователей, объединенных конструктивно в одном корпусе. Обычно для исключения электромагнитного влияния преобразователей друг на друга для совместной работы выбирают датчики, основанные на различных физических принципах. Для работы в сложных условиях тракта турбоагрегата целесообразно использовать оптоэлектронный-СВЧ (ОЭП-СВЧ) преобразователь [4], так оба типа преобразователей работоспособны при высоких температурах, обладают высоким быстродействием, и кроме этого частоты зондирующего излучения датчиков отличаются на несколько порядков, что исключает их взаимное влияние.

При данной комбинации преобразователей СВЧ канал позволяет контролировать зазор между

торцом контролируемой лопатки и внутренней поверхностью корпуса турбоагрегата, что позволяет оценить величину изгибных деформаций, которым подвергается лопатка [5]. Оптоэлектрон-ные каналы комбинированного преобразователя позволяют осуществить многопараметровый контроль крутильных колебаний лопатки, поэтому их работу необходимо рассмотреть подробно.

Излучающая система оптоэлектронного преобразователя состоит из четырех световодов, расположенных параллельно стенкам круглого волновода, и формирующих излучение в направлении поверхности торца контролируемой лопатки. В результате активная зона опто-электронного преобразователя ограничивается четырьмя окружностями с центрами в точках А, B, С, D, как показано на рис. 2.

В процессе движения торец колеблющейся лопатки входит в активную зону датчика A. Данный момент времени принимается за начало отсчета времени возникновения сигнала. В этот момент времени угол поворота лопатки можно определить из выражения:

Лв

Через некоторый промежуток времени тх , от момента начала отсчета времени, лопатка входит в активную зону датчика D. В этот момент времени угол поворота лопатки можно

определить из выражения:

^ 5 (2)

За промежуток времени тх точки лопатки К и F, соответствующие осям вращения пера лопатки и не подвергающиеся вращению, проходят расстояние:

Кв+в¥ = аБ (Я + Ь)тх,

где сов - частота оборотов ротора; Я - радиус лопаточного колеса; Ь - длина лопатки;

(3)

С 4 х /7

Рис. 2. Динамические перемещения торца лопатки в активной зоне преобразователя

Информатика, вычислительная техника и управление

Т - промежуток времени между информационными импульсами, полученными от датчиков А и Б.

Подставив (1) и (2) в выражение (3) получим уравнение:

АО ОБ ,0 г. — + -Гв=°в (Я + Цъ,

АО _ ОБ _ -, 2

1 + 1 _ 2ов (Я + Ь)т1

(4)

(6)

А° Ш ГЛ

---_ов (Я + Ь)т2 - ё,

tgY

1 1 2(ов (Я + Ь)т2 - ё)

(7)

КО + ОЫ+N0 _ ов (Я + Ь)т3, а

2'

N0

(9)

где т3 - промежуток времени между информационными импульсами, полученными от датчиков А и С.

Подставив выражения (1) и (8) в выражение (9) получим выражение:

АО +

1 1 —+ —

ов (Я + Ь)т3 - <, 2(ов (Я + Ь)т3 - <)

(10)

а

¡яа ¡яв а

где а - расстояние между датчиками А и Б по оси у.

В следующий промежуток времени Т2, от момента начала отсчета времени, лопатка входит в активную зону датчика В. В этот момент времени угол поворота лопатки можно определить из выражения:

БЫ

tgГ_—• (5)

МЫ

За промежуток времени Т2 точки лопатки К, Р и М, не подвергающиеся вращению, проходят расстояние:

КО + ОМ - МЫ _ ов (Я + Ь)т2, ОМ _ й,

МЫ _ -,

В первом приближении, крутильные колебания лопатки подчиняются гармоническому закону, угол поворота лопатки можно описать уравнением:

0(Г) _ 0О + &к + Фк X

где 0О - угол установки лопатки;

0к - амплитуда крутильных колебаний торца лопатки;

а

к

где Т2 - промежуток времени между информационными импульсами, полученными от датчиков А и В.

d - расстояние между датчиками А и В по оси х;

а - расстояние между датчиками А и Б по оси у .

Подставив выражения (1) и (5) в выражение (6) получим уравнение:

частота крутильных колебаний торца лопатки;

(Рк - начальная фаза крутильных колебаний торца лопатки.

Углы поворота лопатки в моменты взаимодействия её торца с датчиками А, В, С, Б:

а_0о + ек ът(рк ), в_0о +0к ыпОТ + Фк X 7_ 0о +0к + ФкX

у _ 0О +0к ^(ОсТ +Фк )•

Подставив выражения (11) в выражения (4), (7), (10) запишем систему уравнений:

1_ 2(р, (Я + 1)т1) _

(11)

1

&(0» +0к 1 ¡¡т(рк))

&(0» +0к ¡¡т(рк))

2(®в (Я + 1)т2 - й)

2(®в (Я + Ь)тъ - й)

_ О,

_ 0.

tga tgY а

Через промежуток времени т3, от момента начала отсчета времени, лопатка входит в активную зону датчика Б. В этот момент времени угол поворота лопатки можно определить из выражения:

ыс

-. (8)

N0

За промежуток времени т3 точки лопатки, не подвергающиеся вращению, проходят расстояние:

Угол установки лопатки в диске 0О является известной величиной. Решая, например, численными методами систему уравнений,

определяются параметры 0 к , а к, Рк • Таким образом, при использовании предложенного комбинированного оптоэлектронного преобразователя перемещений могут быть полностью определены параметры крутильных колебаний.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Комбинированные оптоэлектронные-СВЧ преобразователи лучше всего подходят для определения деформационного состояния лопаток, при этом СВЧ канал целесообразно использовать для контроля изгибных колебаний или зазора между внутренней поверхностью корпуса турбоагрегата и торцами лопаток, а

а

к

с

+

к

оптоэлектронные каналы целесообразно использовать для контроля параметров крутильных колебаний. Применение двухканального оптоэлектронного преобразователя позволяет определять амплитуду крутильных колебаний лопаток. Для расширения функциональных возможностей в схему введены два дополнительных оптоэлектронных канала, которые позволяют получить дополнительную информацию о положении торца лопатки. Результаты анализа и обработки выходного сигнала четырехканального оптоэлектронного преобразователя перемещений торца лопатки можно полностью определить параметры её крутильных колебаний.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Данилин А.И. Бесконтактные измерения деформационных параметров лопаток в системах контроля и управления турбоагрегатами. Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2008. 218 с.

2. А.с. 1763987 А1 СССР, МКИ3 О 01 Р 3/36. Волоконно-оптический датчик положения лопаток турбома-шины/ Шестаков В.Н., Фетисов В.С. № 4835563/33; заявл. 07.06.90; опубл. 23.09.92, Бюл. № 35.-4 с.

3. А.с. 1740979 А1 СССР, МКИ3 О 01 В 5/24.Способ определения угла разворота лопаток рабочего колеса турбомашины / Шестаков В.Н., Гусев В.Г., Валитов К.М., Фетисов В.С. №4790698/28; заявл. 03.02.90; опубл. 15.06.92, Бюл. № 22.-4 с.

4. Комбинированные преобразователи для определения деформационного состояния лопаток турбоагрегатов / А.И. Данилин, У.В. Бояркина, С.А. Данилин, А.А. Грецков // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций». Самара: ООО «Офорт», 2017. С.46-47.

5. Данилин А.И., Грецков А.А. Демодуляция выходного сигнала доплеровского преобразователя при его бесконтактном взаимодействии с поверхностью лопатки газотурбинного двигателя // Материалы докладов международной научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития двигателестроения». Самара: Самарский университет, 2016. С. 64-65.

COMBINED PROBES FOR MULTIPARAMETER ASSESSMENT OF TORSIONAL VIBRATIONS OF BLADES OF TURBINE

Samara National Research University named after Academician S.P. Korolyov

The paper deals with optoelectronic and combined optoelectronic-microwave converters that provide control of the deformation state of loaded blades of turbine units. The optoelectronic two-channel sensor for determining the amplitude of torsional vibrations of blades is considered. A variant of realization of the optoelectronic four-channel sensor for determining the parameters of torsional oscillations, as well as a method for determining the amplitude, frequency and initial phase of oscillations is proposed. Keywords: vane, torsional vibrations of discrete-phase method, an optoelectronic Converter, UHF Converter, turbocharger.

Danilin Alexander, Doctor of Technics, Professor, Head at the Radio-Engineering Department. E-mail: aidan@ssau.ru Ulyana Boyarkina, Postgraduate Student at the RadioEngineering Department. E-mail: uvbojarkina@yandex.ru Andrey Gretskov, Candidate of of Technics, Associate Professor at the Radio-Engineering Department. E-mail: greckov1989@rambler.ru

Sergey Danilin, Postgraduate Student at the RadioEngineering Department. E-mail: sad1st07@yandex.ru

Текст научной работы на тему «Комбинированные преобразователи для многопараметровой оценки крутильных колебаний лопаток турбоагрегатов»