Изучение нечёткого моделирования с использованием Mathematica 8 при подготовке специалистов на кафедре прикладной информатики КФУ Текст научной статьи по специальности «Математика»

Изучение нечёткого моделирования с использованием Mathematica 8 при подготовке специалистов на кафедре прикладной информатики КФУ

Евгения Петровна Шустова доцент, к.ф.-м.н.,

Казанский (Приволжский) федеральный университет, ул.Кремлёвская, 35, г. Казань, 420008, (843)2337347 evgeniyashustova@yandex.ru

Аннотация

Приводится обоснование актуальности включения дисциплины «Моделирование и разработка нечётких автоматов» в рабочий учебный план нового поколения по направлению 230700 «Прикладная информатика» (бакалавры, магистры), внесенному Министерством образования и науки РФ в Перечень направлений и специальностей подготовки специалистов.

Приведен пример моделирования и разработки нечёткого автомата в Mathematica 8. А именно, рассматривается задача: Работа реактора описывается тремя параметрами: температура, давление и расход рабочего вещества. Необходимо знать показания сломанного датчика хотя бы приблизительно, если показатели двух других датчиков известны. Осуществлено моделирование работы системы оповещения о текущих показателях датчиков, и с помощью пакета Mathematica 8 разработано приложение, в котором, используя теорию приближенных рассуждений для нечётких множеств, определяется приближенное значение сломанного датчика, если показания двух других датчиков известны. В алгоритме использовалось определение нечёткой импликации по Mamdani, а на этапе дефаззификации использовался метод первого максимума.

The rationale for the relevance of the inclusion of the discipline in the curriculum of new generation of 230 700 "Applied Computer Science" (bachelors, masters).

The example of modeling and fuzzy automaton in Mathematica 8 is given. The problem: the work of the reactor is described by three parameters: temperature, pressure and consumption of the working substance. It is necessary to know the testimony sensor, at least approximately, if the testimonies of two other sensors are known.

The modeling of the system alerts on the current the testimony sensor is carried, and by using the package Mathematica 8 an application is developed, in which using the theory of approximate reasoning for fuzzy sets , the approximate value of the performance of sensors is defined, if the testimonies of two other sensors are known. Definition of fuzzy implication on Mamdani in the algorithm is used, and the method of the first maximum is used.

Ключевые слова

Matematica 8, нечёткая логика, теория приближённых рассуждений, нечёткая импликация по Mamdani, метод первого максимума, программирование, моделирование, автоматы, методы принятия решений, метод нечеткого логического вывода, профессиональные компетенции;

Matematica 8, fuzzy logic, theory of approximate reasoning, the fuzzy implication by Mamdani, the method of the first maximum , programming, modeling, automats, decision-making methods, method of fuzzy inference, professional competence.

Введение

Программа Mathematica, созданная для профессионалов, с течением времени преобразилась настолько, что теперь ее могут использовать люди самых разных профессий и возрастов.

В настоящее время 100% компаний из списка Fortune 50 используют систему Mathematica для сохранения своего конкурентного преимущества в области инноваций. Половина зарегистрированных пользователей Mathematica - это коммерческие и правительственные организации, другая половина - академические заведения. Система Mathematica сегодня используется в каждом из пятнадцати основных министерств правительства США [1].

Отметим области применения системы Mathematica в мире инноваций [1]:

» Инженерное дело » Биотехнология и медицина

• аэрокосмическая и оборонная • биоинформатика;

промышленность; • медицинская визуализация;

• химическая технология; • разработка программного

• стстемы управления; обеспечения, приложений и доставка

• электротехника; контента;

• обработка изображений;

• производственная инженерия; » Издательское дело;

• материаловедение; • разработка интерфейсов;

• машиностроение; • разработка программного

• исследование операций; обеспечения;

• оптика; • веб-разработка;

• нефтедобывающая промышленность;

» Наука

» Финансы, статистика и бизнес-анализ • математика;

• актуарное дело; • физика;

• интеллектуальный анализ данных; • астрономия;

• эконометрика; • биологические науки;

• экономика; • химия;

• финансовый инжиниринг и • биология;

финансовая математика; • социология.

• управление финансовыми рисками;

• статистика;

Образование и наука с Mathematica:

- Учебные учреждения всего мира используют Mathematica в университетском образовании.

- Академические издательства используют технологии Mathematica для создания сетевых версий традиционных учебников.

- Все 50 важнейших университетов США, предоставляющих степень доктора физико-математических наук, используют Mathematica [1].

В настоящее время в России системы компьютерной алгебры в целом широко используются в научных исследованиях в основном математиками и физиками. В промышленности, медицине, экономике, управлении и издательском деле системы компьютерной алгебры (за исключением MATLAB) в России не приобрели массового использования, как это происходит в США, Европе, Японии.

Отметим, что вступление России в ВТО приведёт к повышению конкуренции производителей. Российские предприятия будут вынуждены работать по-новому. Необходимость соблюдения международных стандартов для повышения конкурентоспособности компаний, в свою очередь, приведет к потребности в соответствующих высококвалифицированных кадрах. На рынке труда все большим

спросом будут пользоваться специалисты с междисциплинарным инженерным и специальным образованием [2].

В связи с вышеизложенным в настоящее время для обеспечения:

• конкурентной способности наших предприятий;

• гибкости в управлении деятельностью предприятий;

• возможности эффективного принятия управленческих решений органами управления

перед учебными заведениями стоит задача по подготовке программистов нового поколения, умеющих (наравне со знанием С#, C++, 1C и т.д.):

• использовать системы компьютерной алгебры (Mathematica, MATLAB, Maple, MathCAD, Maxima, Sage) для составления различных приложений, решающих задачи управления;

• использовать системы компьютерной алгебры (равно как и другие технологии) для создания интерактивных курсов и приложений для обучения студентов и школьников. В этом направлении в уже ведется работа [3-11].

В России известные разработанные системы автоматизации в большинстве случаев непозволительно дорогие. Их могут приобретать только, как правило, большие предприятия. Однако, чтобы быть успешным не обязательно уже обладать большим капиталом. Российский бизнес уже понял это [12] и преимущества использования указанных выше специалистов (например, см. вакансии [13-15]). Заметим, что системы компьютерной алгебры (например, Mathematica, MATLAB, Maple, MathCAD, Maxima, Sage) дают отличные возможности создавать приложения для управления, в том числе и в нечётких условиях, и это, как видно [12-15], уже замечено и Российским бизнесом. В связи с этим здесь стоит отметить Российскую компанию «Практик-Групп» (Москва), основной целью которой является автоматизация бизнес-процессов компаний малого и среднего бизнеса, организовавшую в апреле 2011 года Российское турне системы Mathematica 8 [16].

К тому же, технология, работающая в нечетких условиях, завоевывает все больше сторонников среди потребителей различных систем управления. Системы, поддерживающие принятие решения в нечётких условиях разработаны и успешно внедрены [17] в таких областях, как: медицинская диагностика, техническая диагностика, финансовый менеджмент, управление персоналом, биржевое прогнозирование, распознавание образов, разведка ископаемых, выявление мошенничества, управление компьютерными сетями, управление технологическими процессами, управление транспортом, поиск информации в Интернете, радиосвязь и телевидение. Особенно важными становятся вопросы, связанные с моделированием систем «человек - машина», где остро ставятся задачи эффективного управления системами организационно-технического, экономического и социального характера.

Сегодня уже ни у кого не возникает сомнений в необходимости и нужности применения технологий искусственного интеллекта на практике. Существует множество аппаратных (нейроплаты, нечеткие контроллеры, роботы и т.д.) и программных реализаций, применяемых в различных предметных областях [18].

Многие фирмы преподносят успехи в использовании нечеткой логики как особое конкурентное преимущество. Без нее немыслимы современные ситуационные центры руководителей западных стран, где принимаются ключевые политические решения и моделируются всевозможные кризисные ситуации. Стремительное развитие теоретического аппарата нечеткого управления и средств моделирования, расширение сфер применения, коммерческий успех и широкое распространение нечетких систем со временем, возможно, вытеснят некоторые решения, основанные на традиционных методах, но более сложные в реализации [19].

Следует так же учесть, что в готовых программных продуктах, предназначенных для анализа нечётких данных, представлен не полный пакет инструментов для анализа таких данных [20]. Каждый из них разработан для

определенной группы задач и в соответствии с уровнем развития самой теории нечёткого управления на момент создания программного продукта. Поэтому аналитик, пользующийся такими заготовками, изначально ограничен в свободе действий по применению новейших методов нечеткого анализа. Прежде чем использовать такой продукт надо выяснить является ли он наилучшим для решения именно Вашей задачи. Поэтому важной является задача обучения студентов самой теории нечетких множеств и нечеткого управления и разработке систем оповещения и управления в нечетких условиях.

Информационные системы, работающие с нечеткой информацией можно создавать в различных программах, например в Delphi [21],С, С++, Pascal и др., но, как правило, с гораздо большими затратами времени и сил, чем при создании их в системах компьютерной алгебы (Mathematica, MATLAB, Maple, Mathcad, Maxima). Сравнительный анализ систем компьютерной алгебры можно найти в различных обзорных статьях, например см. [22, 23]. О преимуществах программы Mathematica для создания различных информационных и управляющих систем можно познакомиться в обзорах [23-24].

В Казанском федеральном университете на кафедре прикладной

информатики в виде спецкурса для специальности 080801.65 «Прикладная информатика» читается дисциплина «Моделирование и разработка нечётких автоматов» в комплексе с дисциплинами: «Системы компьютерной алгебры в управлении» и «Теория принятия решений в нечётких условиях» после дисциплин «Теория нечетких множеств» и «Элементы абстрактной и компьютерной алгебры». В рамках этой дисциплины студенты учатся создавать автоматы для решения задач управления, анализа данных и создания информационных систем на основе нечёткой логики.

В настоящей статье рассматривается конкретная задача из области создания информационных систем. Яхъевой Г.Э. [10] рассматривалась задача о работе реактора: требуется определить хотя бы приблизительно показание

сломанного датчика давления, если показатели датчиков температуры и расхода топлива известны. Эта задача была ею решена без использования программных продуктов в частном случае при конкретных значениях температуры и расхода топлива.

Нами осуществлено моделирование работы системы оповещения о текущих показателях датчиков и с помощью пакета Mathematica 8 разработано приложение, в котором, используя теорию приближенных рассуждений для нечётких множеств, определяется приближенное значение сломанного датчика, если показания двух других датчиков известны.

В созданном приложении осуществляется выполнение оповещения об исправности датчиков, вывода их значений в случае исправности всех датчиков или подсчета и вывода приближенного значения сломанного датчика и степени уверенности в этом значении. Также выводится этап аккумуляции, из которого специалист может видеть сколько можно быть уверенным в том, что показание сломанного датчика другое.

Рекомендации по включению дисциплины «Моделирование и разработка нечётких автоматов» в рабочие учебные планы нового поколения

Дисциплина «Моделирование и разработка нечетких автоматов» читается для специальности 080801.65 «Прикладная информатика» в Казанском федеральном университете в виде спецкурса в комплексе с дисциплинами: «Системы

компьютерной алгебры в управлении» и «Теория принятия решений в нечетких условиях» после дисциплин «Теория нечетких множеств» и «Элементы абстрактной и компьютерной алгебры».

Эту дисциплину, на наш взгляд, необходимо также читать по направлению

230700 «Прикладная информатика» (бакалавры, магистры), внесенному Министерством образования и науки РФ в Перечень направлений и специальностей подготовки специалистов, для которых разработаны Федеральные государственные образовательные стандарты высшего профессионального образования (ФГОС ВПО) нового поколения [25].

Преподавание этой дисциплины можно встроить в уже предложенную соответствующим стандартом схему. Почему (для обеспечения компетенций, указанных в соответствующих файлах стандарта) и как именно (за счёт каких часов) предлагается встроить - указано в таблице 1 (последние три столбца). Первые же четыре столбца этой таблицы - первые четыре столбца таблицы из указанных Федеральных стандартов [25].

В первой колонке таблицы 1 записан код специальности согласно указанному выше Перечню, во второй - сама специальность, в третьей - квалификация, в четвертом - дата начала действия соответствующего стандарта.

В 5-м столбце таблицы приведены учебные разделы, циклы и части, в рамках которых рекомендуется читать эту дисциплину. В предпоследнем - компетенции, которые обеспечиваются этой дисциплиной, и преподавание которой поэтому рекомендуется нами, в последнем - виды профессиональной деятельности, указанные в соответствующем стандарте нового поколения.

В таблице приведены также формулировки профессиональных компетенций (ПК) в соответствии с ФГОС ВПО нового поколения [25].

Таблица 1. Обоснование преподавания дисциплины «Моделирование и разработка нечетких автоматов» для специальности «Прикладная

информатика»

Код

спе

циаль

ности

Учебные разделы, циклы и части Компе тенци и Для видов профессиональной деятельности

Название специаль ности Квали фикация Дата начала действия стандарта

230700

Прикладная

информатика

бакалавр

22.12.2009

- Б3. Профессиональный цикл.

• Базовая (общепрофессиональная) часть

Как раздел дисциплины «Программная инженерия», уже внесённой в стандарт.

- Б3. Профессиональный цикл.

• Вариативная часть

ПК10

ПК11

ПК17

ПК19

ПК10

ПК11

ПК17

ПК19

-проектная;

-организационно-управленческая;

-производственно-

технологическая

-аналитическая

-научно-исследовательская

-проектная

-организационно-управленческая;

-производственно-

технологическая;

-аналитическая

где (http://www.edu.ru/db/mo/Data/d 09/prm783-1 .pdf) профессионал ьные:

► ПК10 - способен применять к решению прикладных задач базовые алгоритмы обработки информации, выполнять оценку сложности алгоритмов, программировать и тестировать программы;

► ПК11 - способен принимать участие в создании и управлении ИС на всех этапах жизненного цикла;

► ПК17 - способен применять методы анализа прикладной области на концептуальном, логическом , математическом и алгоритмическом уровнях;

► ПК19 - способен анализировать рынок программно-технических средств, информационных продуктов и услуг для решения прикладных задач и создания информационных систем;

230700

Прикладная

информатика

магистр

21.12.2009

- М2. Профессиональный цикл.

• Вариативная часть

ПК7

ПК15

ПК16

ПК18

-научно-исследовательская;

-проектная;

где ('http://www.edu.ru/db/mo/Data/d 09/prm762-1 .pdf) профессионал ьные:

► ПК7 - способен ставить и решать прикладные задачи в условиях неопределенности и определять методы и средства их эффективного решения;

► ПК15 - способен применять современные методы и инструментальные средства прикладной информатики для автоматизации и информатизации решения прикладных задач различных классов и создания ИС;

► ПК16 - способен проектировать архитектуру и сервисы информационных систем предприятий и организаций в прикладной области;

► ПК18 - способен принимать эффективные проектные решения в условиях неопределенности и риска.

Пример разработки нечёткого автомата в МаШешаИса 8 Задача о работе реактора. Моделирование принятия решения с помощью нечёткого логического вывода. Работа реактора описывается тремя параметрами:

температура 1, давление 1 и расход рабочего вещества г. Все показатели

измеримы, множества возможных значений известны. Графики функций принадлежности имеют вид, приведённый на рис 1. Из опыта работы с реактором известны правила работы реактора, связывающие значения этих параметров:

• если температура низкая и расход топлива малый, то давление низкое;

• если температура средняя, то давление среднее;

• если температура высокая или расход большой, то давление высокое. Сломался один из датчиков. Необходимо знать его показания хотя бы

приблизительно, если показатели других датчиков известны.

Рис. 1. Графики функций принадлежности.

Решение. Введем обозначения:

Тн — температура низкая, Дн — давление низкое, Рм — расход малый,

Тс — температура средняя, Дс — давление среднее, Рс — расход средний,

Т — температура высокая, Дв — давление высокое, Рб — расход большой.

Запишем соответственно правила работы реактора в этих обозначениях:

Р1: Ти л РМ ^ Дн;

Р2: Тс ^ Дс ;

Р3: Тв V Рб ^ Дв ■

Правила работы реактора можно записать, используя один из способов построения нечёткой импликации [11]. Будем использовать определение нечёткой импликации как минимума левой и правой частей импликации (определение

Mamdani). Поэтому функции принадлежности для этих правил соответственно будут иметь вид:

mpl(t, d, г) = тТя Лр ^д (t, d, г) = min (m^ л^ (t, d, г), (t, d, r)), (1)

mp2(t, d, r) = m _^д (t, d, r) = min(mr (t, d, r), тд (t, d, r)), (2)

mp3(t, d, r) = mT д (t, d, r) = min(^^P (t, d, r), mfl (t, d, r)), (3)

причем согласно формулам нечеткой логики для конъюнкции и дизъюнкции имеем: mr ЛР (t, d, r) = min (mT (t, d, r), mp (t, d, r)),

Т н л *м V Тн рм '

mT vP (t, d, r) = max(mT (t, d, r), mPe (t, d, r)).

Таким образом, применив каждое из правил работы реактора к входным показаниям t = tt, d = dd, r = rr датчиков температуры, давления и расхода топлива соответственно, получим степени уверенности mp1, mp2, mp3, соответствующие этому правилу для выходной нечёткой переменной.

Здесь надо отметить, что могут быть:

- неизвестна переменная d и известны t = tt, d = dd (соответствует случаю -сломался датчик давления);

- неизвестна переменная t и известны d = dd, r = rr (соответствует случаю -сломался датчик температуры);

- неизвестна переменная r и известны t = tt, d = dd (соответствует случаю -

сломался датчик расхода топлива;

- известны все входные переменные (соответствует случаю - все датчики работают, т.е. t = tt, d = dd, r = rr;

Заметим, что согласно теории приближённых рассуждений формулы (1)-(3) содержат два первых этапа нечёткого вывода:

Этап 1. Фаззификация. По заданным значениям входных параметров находятся соответственно степени уверенности

mtn[t] = mT (t, d, r) , mrm[r] = mp (t, d, r), mdn[d] = mff (t, d, r), mts[t] = m (t,d, r) , mds[d] = mff (t,d, r), mtv[t] = mT (t,d, r), mrb[r] = mp (t, d, r) , mdv[d] = m^ (t, d, r)

простейших утверждений: температура низкая, расход малый, давление низкое, температура средняя, давление среднее, температура высокая, расход большой, давление высокое.

Этап 2. Непосредственный нечёткий вывод. Вычисление степеней уверенности mp1, mp2, mp3 выходной нечёткой переменной, соответствующих трём правилам работы реактора.

Далее согласно теории приближённых рассуждений осуществляем 3 этап. Этап 3. Аккумуляция. Теперь необходимо объединить результаты применения всех правил. Сначала строим на одной плоскости графики трёх полученных функций принадлежности. Эти графики будут зависеть от того, какой именно датчик сломался: давления (далее в программе означает x==1), температуры (x==2) или расхода топлива (x==3).

Далее используем один из основных способов аккумуляции — построение максимума полученных функций принадлежности и задаем функцию построения графика получившейся функции принадлежности.

Полученную функцию принадлежности уже можно считать результатом. Это новый терм выходной переменной. Его функция принадлежности говорит о степени

уверенности в значении выходной переменной при заданных значениях входных параметров и использовании правил, определяющих соотношение входных и выходных переменных. Именно этот график в дальнейшем выведем в форму «контрольный блок». Но обычно все-таки необходимо какое-то конкретное числовое значение. Для его получения используется этап дефаззификации, т.е. получения конкретного значения из универса по заданной на нем функции принадлежности.

Этап 4. Дефаззификация. Существует множество методов дефаззификации [10], но в нашем случае достаточно метода первого максимума. Применяя его к полученной функции принадлежности, получаем соответствующее значение выходной переменной вместе со степенью уверенности в том, что это значение именно такое.

Система оповещения о работе реактора в МаШешаіїса 8. С помощью системы Mathematica 8 создано приложение-автомат, сообщающий о том, какой датчик сломан и определяющий приближенное значение сломанного датчика, если показания двух других датчиков известны. Выводится также результат этапа аккумуляции. Создание этой системы осуществлено методом, изложенным выше (см. решение).

Работа созданного автомата проиллюстрирована на рис. 2-6. Ситуация на входе помещена в один файл (input.nb), а ситуация на выходе, предназначенная для диспетчера, экспортирована в другой файл (output.nb), чтобы диспетчер не видел программу, а видел только форму с результатом работы системы оповещения.

Кнопка "ситуация:" играет роль автомата, который по поступившим входным параметрам определяет выходные параметры и печатает их в "контрольный блок".

В форму «контрольный блок» записываем показания работающих на данный момент датчиков и соответствующие найденные значения сломанного датчика.

Реально сейчас мы ничего не подключаем. Поэтому кнопку «ситуация» и панель «на приемное устройство поступают значения» мы поместили на входную форму (файл input.nb) только для того, чтобы иметь возможность протестировать созданную систему оповещения. Эта кнопка и панель «на приемное устройство поступают значения» играют роль подключения.

Когда на вход не поступило никакого сигнала, т.е., подключение системы оповещения ещё не произошло, у диспетчера форма - пустое окно.

Как только систему оповещения подключили (запущена написанная программа и подключены указанные выше датчики), то стали известны значения параметров системы и они автоматически отображаются на форме у диспетчера (нижняя панель -файл оиІриіпЬ на рис. 2).

Рис. 2. Работа системы оповещения работы реактора. Все датчики работают (вход -верхняя панель, выход - нижняя панель).

Если вдруг возникает ситуация, когда сломался датчик, измеряющий давление (рис. 3), то система оповещения отсылает диспетчеру:

- сигнал, записанный красными буквами, с одновременным звуковым сигналом;

- в окне «контрольный блок» через 1 или 2 секунды отображаются:

• поступившие с приёмного устройства значения температуры и расхода топлива;

• выводится график функции принадлежности для давления в реакторе, из которого видны степени уверенности в том, что значения давления равны фиксированному значению из интервала от 0 до 100;

• приближенное значение давления, вычисленное по принципу первого максимума.

• перед вычисленным приближённым значением давления сообщается степень уверенности в том, что давление в реакторе именно такое.

Из приведённой ниже формы (см. рис. 3) видно, что в рассматриваемом случае на вход поступили сигналы: температура равна 85, расход топлива равен 3. На выходе диспетчеру сигнализируется о сломанном датчике давления и сообщается приближенное значение давления ^ ^ 49.99999918102522., в котором мы можем быть уверенными на 99.99999957405044%, т.к. перед значением давления нам сообщается, что степень уверенности равна 0.9999999957405044. Выводится также результат этапа аккумуляции. Из этого графика (по горизонтали - значение сломанного датчика, по вертикали - соответствующая степень уверенности в этом значении) легко видеть на сколько можно быть уверенными, что показание сломанного датчика другое.

Рис. 3. Работа системы оповещения работы реактора. Датчик давления сломался (вход - верхняя панель, выход - нижняя панель).

На рис. 4 видим: если значения температуры и расхода топлива изменились, то приближенное значение давления стало соответственно другим, также как и степень уверенности.

Рис. 4. Работа системы оповещения работы реактора. Датчик давления сломался. Значения температуры и расхода топлива изменились (вход - верхняя панель, выход - нижняя панель).

Рис. 5. Работа системы оповещения работы реактора. Сломался датчик температуры (вход - верхняя панель, выход - нижняя панель).

Аналогично в случае, если сломался другой датчик, диспетчеру выводятся соответствующие сообщения (см. рис. 5-6).

Рис. 6. Работа системы оповещения работы реактора. Датчик расхода топлива сломался (вход - верхняя панель, выход - нижняя панель).

Заметим, что выполнение оповещения об исправности датчиков, вывода их значений в случае исправности всех датчиков или подсчета и вывода приближенного значения сломанного датчика и степени уверенности в этом значении занимает не более 2 секунд на ноутбуке с оперативной памятью 1ГБ с двухъядерным процессором.

Заключение

Преподавание дисциплины «Моделирование и разработка нечетких автоматов» в комплексе с преподаванием дисциплин «Системы компьютерной алгебры (по областям)» и «Теория принятия решений в нечетких условиях» для направления 230700 «Прикладная информатика» может способствовать формированию упомянутых в статье профессиональных компетенций.

Приведенный пример реализации в МаШетайса 8 системы оповещения о текущих показателях датчиков может быть использован в учебном процессе в качестве примера моделирования автомата.

Литература

1. Wolfram. Официальный сайт. URL: http ://wolfram.com/, (дата

обращения:15.11.2012).

2. И.Н. Голицына. Информационно- коммуникационные технологии в высшем экономическом образовании // Образовательные технологии и общество (Educational Technology & Society). - 2010. - Том 13. - №1. - C. 304-313.

3. Евсюкова E.A. Решение задач нечёткой логики в среде Mathcad // Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество (Educational Technology & Society)" - 2011. - V.14. - №2. - C.306-315. - ISSN 14364522. URL: http://ifets.ieee.org/russian/periodical/iournal.html. (дата обращения: 8.10.2012)

4. Козлов Г.Е., Смирнов Е.И. Наглядное моделирование в обучении математике студентов педагогических вузов //Bестник Уральского педагогическиго университета, URL. http://vestnik.yspu.org/releases/pedagogika/37_2/ (дата обращения:

27.04.2012)

5. Павлов H.A. Интерактивный инструмент для линейных преобразований графиков элементарных функций// Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество (Educational Technology & Society)" - 2011.

- V.14. - №3. - C.297-310. - ISSN 1436-4522. URL: http://ifets.ieee.org/russian/

periodical/iournal.html. (дата обращения: 8.10.2012)

6. Травкин Е.И. Подготовка будущих педагогов в области компьютерного имитационного моделирования. // Информатика и образование. -2007. -№ 5- С. 112114.

7. Ядровская М^. Новые технологии моделирования в педагогике// Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество (Educational Technology & Society)" - 2011. - V.14. - №4. - C. 377-385. - ISSN 14364522. URL: http://ifets.ieee. org/russian/periodical/i ournal.html. (дата обращения:

8.11.2012).

8. Яриков B.B. Иллюстрирующая программа по нахождению первообразной функции для интеграла вида произведения двух непрерывных гладких педагогике // Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество (Educational Technology & Society)" - 2011. - V.14. - №1. - C. 337-346. - ISSN 14364522. URL: http://ifets.ieee.org/russian/periodical/iournal.html. (дата обращения:

8.11.2012).

9. Яриков B.B. Тренажер по нахождению первообразной сложной функции для интеграла вида P(x)Q(x) педагогике // Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество (Educational Technology & Society)" - 2011.

- V.14. - №4. - C. 368-376. - ISSN 1436-4522. URL: http://ifets.ieee.org/russian/ periodical/iournal.html. (дата обращения: 8.11.2012).

10. Яхъяева Г.Э. Нечёткие множества и нейронные сети. Серия: Основы информационных технологий. Учебное пособие.- М.: Бином. Лаборатория знаний Интуит, 2008.- 316 с. URL: http://www.intuit.ru/department/ds/fuzzysets/1/ (дата обращения 10.02.2012).

11. Шустова Е.П. Математика (Дискретная математика. Элементы теории нечётких множеств). Практикум.- Казань.: ТГГПУ, 2010. -88 с.

12. Разработка системы автоматизации бизнеса - делать или не делать?- URL: http://www.practice-group.com/content/view/1/1/. (дата обращения: 14.11.2012).

13. Bакансия аналитик/ математик-аналитик «БалтБет» (Санкт-Петербург). http://hh.ru/vacancy/6820540?utm medium=context&utm source=iooble.ru&from=iooble. ru&utm_term=mathematica. (дата обращения: 15.11.2012).

14. Bакансия Математик-программист ведущий математик-программист ООО

{^иси Рус» (Самара). - URL: http ://samara. rabota. ru/vacancy32360760. html.

(дата обращения: 15.11.2012).

15. Bакансия Программист/ Bедущий программист (С++, математика) компании WeSEE, Москва, URL: http://moikrug.ru/vacancies/022568761/?utm source =iooble &utm medium=cpc&utm campaign=iooble (дата обращения: 15.11.2012).

16. Российское турне системы Mathematica 8.- URL: http://www.practice-group.com/content/view/10182283/43/. (дата обращения: 14.11.2012).

17. Максимов A.A. Методы анализа и синтеза математических моделей нечетких

дискретных систем: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 05.13.18 /[Место защиты: ГОУБПО "Саратовский государственный технический

университет"] - Саратов, 2009 - 130 с. Саратов, 2009. URL:

http://www.dissland.com/catalog/metodi analiza i sinteza matematicheskih modeley nec hetkih diskretnih sistem.html. (дата обращения: 15.11.2012).

http://www.dissland.com/catalog/metodi analiza i sinteza matematicheskih modeley nec hetkih diskretnih sistem.html. (дата обращения: 15.11.2012).

18. Липатова CB. Сборник задач по курсу «Интеллектуальные информационные системы» учебное пособие .- Ульяновск: УлГУ, 2010. - 64 с., http://www.dim-ok.ru/zadachnik po ii-lipatova.pdf. (дата обращения: 15.11.2012).

19. Борзенко A. Фази-управление, PC WEEK live.

http://www.pcweek.ru/themes/detail.php?ID=59396, (опубликовано 09.10.2001, дата обращения: 15.11.2012)

20. Aтанов С.К., Программные средства реализации адаптивных моделей с нечеткой логикой// «Бестник науки КазAТУ им. С.Сейфуллина», №2, 2009 год, стр. 27, Aerara, http://do. gendocs.ru/docs/index-82232.html, или

http://repository.enu.kz/xmlui/bitstream/handle/123456789/2170/programmnie-sredstva-realizacii-adaptivnih-modelei-s-nechetkoi-logikoi.pdf?seauence=1. (дата обращения:

15.11.2012).

21. Ястребова Н.Н. Исследование и разработка нечёткой модели и комплекса программ экологической экспертизы горнодобывающего производства, автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Ульяновск -2007. http://venec.ulstu.ru/lib/disk/2012/Jastrebova.pdf. (дата обращения: 15.11.2012).

22. Татарников О. Обзор программ для символьной математики, КОМПЬЮТЕР

ПРЕСС, № 7, 200б. http://www.compress.ru/article.aspx?id=16152&iid=759.

(дата обращения: 15.11.2012).

23. Кулешов A.A. Система Mathematica. Справочное пособие, http://www.elbook.bsu.by/PRODUCTS/new Math.pdf. (дата обращения: 15.11.2012).

24. Страница официального сайта фирмы Wolfram.

http://www.wolfram.com/mathematica/features/application-areas.html. (дата обращения:

15.11.2012).

25. Федеральные государственные стандарты BПО.-Страница Федерального портала «Российское образование». -URL:

http://www. edu. ru/db/portal/spe/archiv_new. htm.

http://www.edu.ru/db/cgi-bin/portal/spe/spe_new_list.plx?substr=&st=all&qual=0 (дата обращения: 24.10.2012).