Исследование влияния частотных факторов и параметров на пьезоэлектрические датчики давления Investigation of influence of frequency parameters on piezoelectric sensors of pressure Текст научной статьи по специальности «Приборостроение»

Научная статья на тему 'Исследование влияния частотных факторов и параметров на пьезоэлектрические датчики давления' по специальности 'Приборостроение' Читать статью
Pdf скачать pdf Quote цитировать Review рецензии ВАК
Авторы
Коды
  • ГРНТИ: 59.31.71 — Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения механических величин
  • УДK: 531.7.084/.085
  • Указанные автором: УДК: 531.7.08

Статистика по статье
  • 352
    читатели
  • 50
    скачивания
  • 0
    в избранном
  • 0
    соц.сети

Аннотация
научной статьи
по приборостроению, автор научной работы — Васильев В. А., Веремьев В. А., Тихонов А. И.

Представлены результаты экспериментальных исследований воздействия и влияния вибраций на пьезоэлектрический датчик давления, установленный в цилиндре двигателя внутреннего сгорания. Сделана оценка параметров частотных факторов, изучено влияние параметров на информативный сигнал датчика давления. Установлена связь между частотной погрешностью, граничной частотой и чувствительностью пьезоэлектрического датчика. Выработаны рекомендации по рациональному проектированию пьезоэлектрических датчиков давления.

Abstract 2003 year, author — Vasiliev V. A., Veremiev V. A., Tihonov A. I., Bulletin of the Tomsk Polytechnic University

The paper presents results of experimental study of the influence of vibration on piezoelectric sensors of pressure, placed within a cylinder of combustion engine. The authors evaluated the frequency parameters and they influence on informative signal. Relations between the frequency error, threshold frequency and sensitivity of the sensor are determined. Finally the paper gives certain recommendation for better design of piezoelectric sensors of pressure.

Научная статья по специальности "Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения механических величин" из научного журнала "Известия Томского политехнического университета", Васильев В. А., Веремьев В. А., Тихонов А. И.

 
Читайте также
Читайте также
Читайте также
Читайте также
Рецензии [0]

Похожие темы
научных работ
по приборостроению , автор научной работы — Васильев В. А., Веремьев В. А., Тихонов А. И.

Текст
научной работы
на тему "Исследование влияния частотных факторов и параметров на пьезоэлектрические датчики давления". Научная статья по специальности "Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения механических величин"

волне, генерируемой при разрушении пленки, при пороговых плотностях энергии лазерного импульса (примерно 2,5 Дж/см2, плотность потока порядка 108 Вт/см2) составляет примерно 10... 100 кбар, что по порядку величины близко к амплитуде давления на фронте детонационной волны при взрыве АТМ [9]. Это обстоятельство позволило свести к минимуму
ошибку при оценке акустической задержки датчика и его временной привязке.
Стенд может быть использован для исследований кинетики развития любых катастрофических процессов, контроль за которыми может быть осуществлен измерениями шести описанных выше параметров.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Адуев Б.П., Алукер Э.Д., Белокуров Г.М., Кречетов А.Г. Кинетика развития взрывного разложения азида серебра при инициировании лазерным импульсом // Химическая физика. - 1997. - Т. 16. -№8.-0.119-125.
2. Адуев Б.П., Алукер Э.Д., Белокуров Г.М., Захаров Ю.А., Кречетов А.Г. Взрывное разложение азидов тяжелых металлов // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 1999. - Т. 116. - № 5 (11).-С. 1676-1693.
3. Адуев Б.П. Алукер Э.Д., Белокуров Г.М. и др. Пред-взрывные явления в азидах тяжелых металлов среды // Физика горения и взрыва. - 2000. - Т. 36. - N° 5. -С. 78-89.
4. Коньков В.В., Кригер В.Г., Лисицын В.М., Ципилев В.П. Размерный эффект при лазерном инициировании кристаллов азида серебра // Физико-хи-мические процессы в неорганических материалах: Тез. докл. 8-й Междунар. конф., Кемерово, 2001. -Т. 2. - С. 62-64.
5. Ципилев В.П., Лисицын В.М., Корепанов В.И., Олешко В.И. Кинетика взрывного разложения азидов тяжелых металлов при лазерном импульсном инициировании // Радиационно-термические эффекты и процессы в неорганических материалах: Труды 3-й Междунар. конф., Томск, 2002. - С. 245-247.
6. Корепанов A.B., Лисицын В.М., Олешко В.И., Ципилев В.П. Исследование пространственно-временной структуры плазмы, образующейся при взрывном разложении AgN3 // Радиационно-термические эффекты и процессы в неорганических материалах: Труды 3-й Междунар. конф., Томск, 2002. -С. 130-132.
7. Александров Е.И., Ципилев В.П. Размерный эффект при инициировании прессованного азида свинца лазерным моноимпульсным излучением // Физика горения и взрыва. - 1981. - Т. 17. - № 5. - С. 77-81.
8. Александров Е.И., Каракуцев А.В., Ципилев В.П. Метод создания наносекундных импульсов сжатия в твердом теле для возбуждения химических реакций // Рук. деп. в ВИНИТИ. 1979. № 247-79 Деп.
9. Баум Ф.А., Орленко Л.П., Шехтер Б.И., Станюкович К.П. Физика взрыва. - М.: Наука, 1975. - 704 с.
УДК 531.7.08
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ЧАСТОТНЫХ ФАКТОРОВ И ПАРАМЕТРОВ НА ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ
В.А. Васильев, В.А. Веремьёв, А.И. Тихонов
Пензенский государственный университет E-mail: paspen@rambler.ru
Представлены результаты экспериментальных исследований воздействия и влияния вибраций на пьезоэлектрический датчик давления, установленный в цилиндре двигателя внутреннего сгорания. Сделана оценка параметров частотных факторов, изучено влияние параметров на информативный сигнал датчика давления. Установлена связь между частотной погрешностью, граничной частотой и чувствительностью пьезоэлектрического датчика. Выработаны рекомендации по рациональному проектированию пь езоэлектрических датчиков давления.
Пьезоэлектрические датчики нашли широкое применение для измерения неэлектрических величин (давлений, силы, ускорений и др.) [1-4]. Достоинством пьезоэлектрических датчиков является то, что они могут быть эффективно использованы при измерении параметров быстропротекающих процессов. Именно поэтому пьезоэлектрические
датчики давления используют в большинстве случаев для измерения циклических давлений в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания (ДВС) и импульсных давлений в баллистических установках.
При проектировании пьезоэлектрических датчиков давления, предназначенных для работы в сложных условиях эксплуатации, необходимо учитывать
юз
Объект
измерений
Рис. 1. Блок-схема измерений: 7,2,3) акселерометр АВС-032; 4) датчик давления Д-028; 5) многоканальный усилитель ИС 943-А; 6) зарядный усилитель П-143; 7) запоминающий осциллограф ТМП-Ю8
3 канал
4 канал
Рис. 2. Виброграммы по каналам измерений: а, б, в) каналы вибродатчиков; г) канал датчика давления
Таблица. Результаты экспериментальных исследований виброускорений
№ канала UM¡- максимальная амплитуда напряжения по виброграмме, В f - частота, кГц Н - амплитуда составляющей виброускорения, ед. z
1 0,062 11 4,2
2 0,540 4,8 36
3 1,184 6,6 79
4 0,489 4,3 -
частотные факторы, действующие на датчик (переменное давление измеряемой среды, вибрации), и согласовывать их с собственными частотными параметрами датчика с целью уменьшения частотной погрешности [5,6]. Для этого необходимо знание частотных процессов, протекающих в измеряемой среде, исследование и оценка параметров частотных факторов, изучение влияния частотных параметров на информативный сигнал датчика.
Объектом исследования был выбран охлаждаемый пьезоэлектрический датчикдавления, установленный в цилиндре дизельного ДВС, и место установки датчика.
На датчик давления монтировались датчики виброускорений типа АВС-032 (пьезокварцевые): три датчика устанавливались во взаимно-перпендику-лярных направлениях на специально отведённых местах. В гнездо блока двигателя устанавливалась заглушка (прокладка), предотвращающая воздействие давления на датчик. Датчик давления с установленными на нём датчиками виброускорений монтировался в гнездо головок блока двигателя.
Исследования состояли в определении амплитуд и частот виброускорений по трём взаимно-перпендикулярным направлениям в месте установки датчика на двигателе, а также изучении влияния виброускорений на выходной сигнал датчика давления. Блок-схема измерений показана на рис. 1.
Исследования по определению виброускорений и уровня "сигнал-шум" с датчика давления проводились одновременно. На максимально-напряжён-ном режиме работы двигателя (число оборотов 2600 об/мин) осуществлялась запись виброграмм на запоминающем осциллографе ТМП-108. Перед проведением экспериментальных исследований проводилась градуировка датчика давления с зарядным усилителем П-143. Каналы измерения с датчиками-акселерометрами типа АВС-32 не градуировались, использовались паспортные значения приборов.
На рис. 2 представлены виброграммы, снятые с трех датчиков-акселерометров типа АВС-032 (рис. 2, а, б, в) и виброграмма шума с датчика давления (рис. 2, г).
Из виброграмм были определены частоты для максимальных амплитуд сигналов, а также амплитуды составляющей виброускорения. Обработанные результаты экспериментальных исследований сведены в таблицу. Максимальная амплитуда шума в выходном сигнале датчика давления составила Um = 48,9 мВ. В процентном отношении от номинального сигнала датчика это составляет:
0,0489
5,23
100 % = 0,93 %.
За номинальный сигнал принимался сигнал с датчика, соответствующий Рном = 5 • 106 Па (номинальное напряжение 5,23 В). Наиболее характерная частота шума была:/4=4,3 кГц (Г=0,232 мс).
Проведённые исследования показали, что амплитуды составляющих виброускорений лежат в пре-
делах до 80# при работе двигателя в максимальнонапряжённом режиме работы. По всем взаимно-перпендикулярным направлениям амплитуда различна и максимальна в вертикальном направле-ниии, совпадающем с направлением движения поршня в цилиндре двигателя. Из этого следует вывод о том, что датчик целесообразно размещать на объекте измерения так, чтобы его ось была перпендикулярна оси движения поршня.
Виброускорения по всем направлениям имеют богатый спектр частот, наиболее характерные частоты приведены в таблице. Как показали измерения, частоты виброускорений лежат в пределе до 10... 12 кГц.
Экспериментальные исследования влияния виброускорений на выбранную конструкцию датчика давления показали, что датчик имеет низкую чувствительность к виброускорениям. Деградация информации [5], оцененная как величина шума по отношению к полезному сигналу, составляет 0,93 % при РН0М=5\Ю6Па и 0,02 % при РНОМ=2,5-107 Па.
При оценке деградации информации необходимо учитывать тот факт, что процесс преобразования и передачи информации инерционен. Всегда в процессе передачи информации присутствует временной или частотный фактор. При создании датчиков и систем управления, контроля и диагностики ДВС нельзя не принимать во внимание частоту измеряемого процесса и собственную частоту датчика. Несоответствие собственной частоты датчика и частоты измеряемого процесса может привести к искажению информативного сигнала и снижению информационной эффективности.
Рассмотрим процесс изменения давления в камере сгорания ДВС. Как видно из рис. 3, а процесс изменения давления в камере сгорания ДВС имеет сложный вид. Для достоверного воспроизведения такого процесса датчиком давления необходимо обосновать выбор граничной частоты чувствительного элемента датчика при его проектировании. Очевидно, что чем выше мгновенная скорость изменения процесса, тем большую граничную частоту должен иметь чувствительный элемент датчика. Наивысшая скорость изменения давления в камере сгорания ДВС соответствует периоду резкого нарастания давления (рис. 3, а, участок АВ). Во время этой фазы происходит самовоспламенение и сгорание части впрыснутого топлива при положении поршня около верхней мёртвой точки. В качестве критерия интенсивности нарастания давления можно принять отношение приращения давления газов АР к соответствующему углу поворота коленчатого вала
^ АР
4 = —■
Аф
Скорость нарастания давления, обеспечивающая мягкую работу двигателя, не должна превышать (2...6) • 105 Па на 1° угла поворота коленчатого вала [7]. Приняв закон изменения давления на участке
p=f
p=fiO
80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 б)
80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 в)
Рис. 3. Изменение давления в камере сгорания в зависимости от угла поворота коленчатого вала
АВ (рис. 3, а) линейным
Р = 1РФ,
приведём это выражение к виду P = k¡t = /рсо • t,
где кх - коэффициент пропорциональности; <р - угол поворота вала двигателя; со - угловая частота вращения вала двигателя; t- время.
Сложную зависимость, изображённую на рис. 3, а, можно представить в виде суммы двух функций. Первая из этих функций имеет достаточно гладкую форму. Вторая - имеет крутой первый фронт, что требует для достоверного её воспроизведения широкий диапазон частот датчика давления. Данныефункции изображены на рис. 3, б ирис. 3, в, где Р(ф) = fx (ф) + /2 (ф). Р(ф) - индикаторная диаграмма, изображённая на рис. 3, а и приведённая далее к новой переменной -1.
Представим функцию, изображённую на рис. 3, 5, в виде ряда Фурье:
О. *
P(t) = — + ]£(аи cosпШ — bn sinпш) =
2 .-i
=t+I^cos(,ico/+0")’ ¿ i=i
(i)
100,00
Рис. 4. Зависимость относитель ной частотной погрешности у „от номера гармоники п
Коэффициенты разложения в ряд Фурье an и Ь„ для функции, изображённой на рис. 3, б, имеют вид:
2 2 Гг
a„=— jktt cos níútdt + — J(¿ - k2í) cos natát =
^ 0 ^ t,
= — [sin пшт2 (b-k2 t2 ) + sin «сот, (t Akx+k2)-b)-
И'ТТ I- ' '
- cos neat, —+eos nat. +^2
исо
neo /2 CO
(2)
Здесь принято 7co = 2л.
2 Ti 2 T2
bn= — Ikxt sin natdt + — J(6 - k2t) sin «cord? =
1 f
—jcos ncOTj [¿» -1, (A:, + £2)] + sin исот, —
k, +L
no)
+cos nm2 (k2z2 -b)- sin псот2
«со
(3)
Относительная частотная погрешность у в зависимости от номера гармоники п может быть оценена по формуле
у = — -100%.
А
Для этого необходимо определить коэффициенты Ап, входящие в формулу (1), с помощью выражений (2) и (3).
Если к{ = 1,76 Па/с, о = 50 об/с, х1 = 3,96-Ю 4 с, т2 = Н0'3с, к2 = 7-109 Па/с, то зависимость относительной частотной погрешности у„ от номера гармоники и имеет вид, изображенный на рис. 4.
Анализ показывает, что для обеспечения заданной частотной погрешности необходимо, чтобы граничная частота датчика давления для ДВС удовлетворяла условию:
/_ ><ont,
(4)
Граничная частота/ф наряду с частотной погрешностью может служить критерием информационной эффективности датчика.
Обычно в датчиках давления никаких дополнительных устройств успокоения не делается, и успокоение создаётся за счёт внутренних свойств материалов чувствительных элементов. Поэтому частотный диапазон работы датчика полностью определяется собственной частотой чувствительного элемента. Чем выше частота, тем шире частотный диапазон работы датчика и тем меньше влияние внешних частотных факторов на его работоспособность.
Для рационального проектирования пьезоэлектрических датчиков давления необходимо не только установление связи между частотной погрешностью и граничной частотой. С целью оптимизации конструкции пьезоэлектрического датчика давления необходимо выявление и использование связи между граничной частотой, чрствительностью и частотной погрешностью.
Рассмотрим эквивалентную схему измерительной цепи пьезоэлектрического датчика давления, представленную на рис. 5. Выходное напряжение пьезоэлектрического датчика поступает в кабельную линию, характеризующуюся некоторым сопротивлением изоляции и ёмкости, и поступает на вход другого измерительного преобразователя (усилителя). Сопротивление йи учитывает сопротивление изоляции кабеля и входное сопротивление усилителя. Емкость С - присоединённая ёмкость, равная эквивалентной ёмкости кабеля, входа усилителя и различных добавочных, компенсационных и регулировочных конденсаторов. С0 и ^ - собственная ёмкость и сопротивление пьезоэлемента.
Входной величиной этой цепи является выходное напряжение пьезоэлектрического датчика, которое, как известно [2], равно:
где пу- номер гармоники, соответствующий заданной частотной погрешности у„; кг - коэффициент запаса по частотному диапазону.
Из выражения (4) и графика рис. 4 следует, что для достижения частотной погрешности у=1 % (при со = 50 об/с и къ = 10) необходимо, чтобы:
/ф> 50 -150 -10 = 75000 Гц.
Датчик
© =г О
С0 rLRo
Усилитель
С Rs
=}= О
Рис. 5. Эквивалентная схема измерительной цепи пьезоэлектрического датчика давления
ит =
К-с1хР
с\ '
где К - конструктивный коэффициент, характеризующий размеры пьезоэлемента; ^ - пьезоэлектрический модуль; Р- сила, приложенная к пьезоэлектрическому элементу.
Выходное напряжение цепи, согласно [3]:
и..
/1 + ш2Л2(С + С0)
где 7? - эквивалентное сопротивление измерительной цепи.
Тогда функция информативного преобразования цепи:
где К =
со/?С„
+ ю2й2(С + С0):
г-и„.
^1 + со 2д2(с+с0)2
чувствительность
измерительной цепи пьезоэлектрического датчика.
Чувствительность определяется соотношением собственной и присоединённой ёмкости датчика и
зависит от частоты. Обозначив © =-------------,
0 цс+с0)
получим чувствительность цепи в следующем виде:
К
со
При со » ю0 чувствительность цепи не зависит от частоты:
С„
с + с„
Частотная погрешность цепи: та
К
У/

VI
+ ТП
к:

(5)
+ та
где та-
ш
ю„
На рис. 6 представлена зависимость у/=.Ди), рассчитанная по выражению (5), из которой видно, что частотная погрешность резко падает по мере увеличения частоты измеряемого процесса, соответственно повышается информационная эффективность. При та = 4 частотная погрешность равна 2,9 %, а при та = 6 она уменьшается более, чем вдвое, и равна 1,3%. Для допустимой частотной погрешности нижняя граничная частота является заданной и может быть вычислена по формуле (5). При ■//« 1 из (5) получается следующее выражение для нижней граничной частоты:
1
(6)
л/-2т7
Рис. 6. Зависимость частотной погрешности ц от относитель -ной частоты ш
Производя в выражении (6) замену та =
со
со0
подставляя значение ш0 и, используя (5), получим связь между чувствительностью, нижней граничной частотой и частотной погрешностью в следующем виде:
(7)
К
= яс0.
Знак минус в выражении (7) показывает, что частотная погрешность всегда отрицательна, и при использовании этого выражения уу следует брать со знаком минус. Как видно из выражения (7), при заданных величинах Я и С0 заданным является соотношение между чувствительностью цепи, нижней граничной частотой и амплитудно-частотной погрешностью. Увеличение чувствительности можно производить за счёт увеличения нижней граничной частоты или амплитудно-частотной погрешности; уменьшение нижней граничной частоты - за счёт уменьшения чувствительности или увеличения амплитудно-частотной погрешности; уменьшение амплитудно-частотной погрешности - за счёт уменьшения чувствительности и увеличения нижней граничной частоты. Улучшение одного из показателей возможно в этом случае только за счёт ухудшения других.
Из выражения (7) также видны направления совершенствования датчика: обеспечение максимально возможного сопротивления изоляции пьезоэлемента, кабеля, входного сопротивления усилителя и выбор материала и конструкции пьезоэлемента, обеспечивающих максимальную собственную ёмкость.
Следует заметить, что величина ёмкости С, влияя на чувствительность датчика, не определяет его качественных характеристик. Посредством этой ёмкости чувствительность можно трансформировать в частотный диапазон измерения: увеличивая присоединённую емкость, получаем уменьшение чувствительности датчика с одновременным увеличением частотного диапазона работы в сторону низких частот.
СПИСОКЛИТЕРАТУРЫ
1. Мокров Е.А. Пьезоэлектрические преобразователи быстропеременных давлений для ракетно-космической техники // Методы и средства измерения в системах контроля и управления: Труды междунар. научно-техн. конф. / Под ред. М.А. Щербакова. - Пенза: Информационно-издательский центр Пенз. гос. ун-та, 2002. - С. 3-4.
2. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Под ред. Е.П. Осадчего. - М.: Машиностроение, 1979.
3. Электрические измерения неэлектрических величин / Под ред. П.В. Новицкого. - М., Энергия, 1975.
4. А. с. 1454378 СССР. МКИ А61В 5/02. Датчик пульса / А.И. Тихонов, В.А. Васильев, Д.Г. Дегтярев, М.Е. Курепов. - Б.И. № 4 от 30.01.1989 г.
5. Васильев В.А. Уменьшение влияния дестабилизирующих факторов на информативный сигнал датчиков // Датчики и системы. - 2002. - № 4. - С. 12-15.
6. Васильев В .А. Повышение информационной эффективности датчиков // Методы и средства измерения в системах контроля и управления: Труды междунар. научно-техн. конф. / Под ред. М.А. Щербакова. -Пенза: Информационно-издательский центр Пенз. гос. ун-та, 2002. - С. 6-8.
7. Дизели. Справочное пособие конструктора. - Л.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1957.
УДК 621.382.323
СИНТЕЗ УПРАВЛЯЕМЫХ АТТЕНЮАТОРОВ С МАЛЫМИ НЕЛИНЕЙНЫМИ ИСКАЖЕНИЯМИ
В.Л. Ким
Томский политехнический университет E-mail: sov@camsam.tpu.ru
Предложена методика синтеза управляемых аттенюаторов (УА) на полевых транзисторах с малыми нелинейными искажениями и развязкой сигнальной и управляющей цепей. Реализация У А на сдвоенных полевых транзисторах позволяет снизить коэффициент второй гармоники до 0,3 % в диапазоне частот до 100 кГц.
В электронных и радиотехнических устройствах, системах автоматического регулирования, в средствах измерений и контроля широко применяются управляемые аттенюаторы. Основными требованиями к УА являются: обеспечение необходимого динамического диапазона изменения коэффициента передачи при приемлемом уровне нелинейных искажений в широкой полосе частот и малая инерционность по управляющему входу. С функциональной точки зрения УА представляет собой перемножающее устройство, построенное на нелинейных элементах (НЭ). Сравнительные характеристики различных НЭ (диодов, биполярных и полевых транзисторов, варикапов, фотоэлектрических приборов и других) приведены в [1, 2]. Методом экспертных оценок [2] выявлено, что одним из наиболее близких к свойствам идеального УА является полевой транзистор (ПТ). ПТ в качестве УА имеет ряд преимуществ: безынерционность, незначительное потребление мощности от источника управляющего напряжения, возможность работы без постоянного смещения на стоке, надежность и малые размеры.
В широкополосных УА на ПТ, работающих в диапазоне частот от нуля и выше, необходимо осуществить развязку' (изоляцию) сигнальных и управляющих цепей для исключения появления дополни-
тельных погрешностей выходного сигнала, например, постоянной составляющей (/вых0. В таких УА в качестве элемента развязки применяются активные элементы (усилители или повторители). Последние усложняют схему и конструкцию УА, а также приводят к появлению дополнительных частотных и фазовых искажений выходного сигнала.
Поставим следующую задачу: синтезировать УА с малым уровнем вносимых нелинейных искажений и развязкой сигнальных и управляющих цепей. При синтезе в качестве исходного УА выберем известный аттенюатор на ПТ с резистором в цепи стока [3], в котором практически полностью развязаны сигнальные и управляющие цепи. Тогда общая задача синтеза упрощается и сводится лишь к задаче синтеза УА с малым значением коэффициента гармоник выходного сигнала.
Отметим, что в УА на ПТ нелинейные искажения в основном определяются уровнем второй гармоники напряжения на стоке [4].
Канал ПТ при низких уровнях напряжения сток-исток можно рассматривать как нелинейный переменный резистор, сопротивление которого зависит от напряжения затвор-исток. Представим ПТ в виде пассивного трехполюсного нелинейного элемента с узлами 1,2,3 (1,3 - сигнальные, 2 - управляющий) и управляемого задающим напряжением 6^ (рис. 1).

читать описание
Star side в избранное
скачать
цитировать
наверх