CC BY
1238-разрядные микроконтроллеры ДУР корпорации ДШе!:
новинки и тенденции развития
Для корпорации Аше! подразделение микроконтроллеров является одним из приоритетных. Ориентируясь на широкий спектр задач, Аше! Согр. предлагает микросхемы различного ценового диапазона, удовлетворяя потребности рынка как дешевыми устройствами с минимальной функциональностью, так и более дорогими мощными процессорами (рис. 1). В данной статье представлены новинки и новые отладочные средства, описаны тенденции развития для популярных 8-разрядных микроконтроллеров ДУР.
Елена ЛАМБЕРТ
elena@efo.ru
В статье рассмотрены новые технологии, применяемые при производстве микроконтроллеров ЛУИ (picoPower, обновление этой технологии), сплавы, используемые для финишного покрытия выводов, новинки микроконтроллеров и отладочных средств.
Технология picoPower
В последние годы усилия фирмы Atmel по развитию архитектуры AVR были сконцентрированы на мероприятиях по снижению энергопотребления кристаллов. Разработанные технологии были объединены под общим названием picoPower, а в обозначении микросхем появился суффикс “P” (например, ATmega169P).
Оптимизация энергопотребления в энергосберегающих режимах была выбрана приоритетным направлением. Можно выделить следующее:
• Снижены токи утечки за счет оптимизации технологического процесса производства кристаллов.
• Расширен диапазон питающего напряжения микроконтроллеров. Нижний порог питающих напряжений снижен с 2,7 до 1,8 В и составляет теперь 1,8-5,5 В. Память (Flash, EEPROM, ОЗУ) и периферийные узлы, в том числе и аналоговая часть, работают
при напряжении питания от 1,8 В, что позволяет снизить энергопотребление.
• На кристалл интегрирован низкочастотный тактовый генератор 32 кГц, потребление которого незначительно по сравнению с суммарным энергопотреблением в режиме Power-Save.
• Предусмотрена возможность отключения блока контроля питания (Brown-out Detection, BOD) при переходе в режим энергосбережения.
Совершенствование технологического процесса при производстве кристаллов и расширение функциональных возможностей позволили заметно снизить энергопотребление микроконтроллеров AVR и в активном режиме работы. Из реализованных компанией Atmel механизмов можно выделить:
• Отключение тактового сигнала (Clock gating):
- Возможность останова каждого отдельного периферийного блока микроконтроллера благодаря регистрам снижения энергопотребления (Power Reduction Register, PRR), обеспечивающим отключение тактового сигнала от периферийных узлов.
- Содержимое регистров обновляется только при изменении входных данных.
• Питание Flash-памяти включается только на время выборки команды (Flash sampling).
• Добавлены регистры запрещения буфера цифрового ввода для линий ввода/вывода общего назначения (Digital Input Disable Registers, DIDR).
Обновленный технологический процесс
В 2008 году были представлены новые версии микроконтроллеров с улучшенными показателями энергопотребления, которые получены за счет дополнительного усовершен-
ствования технологического процесса производства микросхем. Обновленный технологический процесс будет использоваться:
• В микроконтроллерах, выпускаемых по технологии picoPower (в наименовании суффикс “Р” будет заменен на суффикс “РА”, например, ATmega324PA). Новые версии микроконтроллеров будут иметь меньший ток потребления: в активном режиме на 30-45% и в энергосберегающих режимах на 42-54% (пример приведен в таблице 1).
• В микроконтроллерах, выпускаемых ранее без применения технологии picoPower (в наименовании прибавится суффикс “А”, например, АТіїпуІЗА). У новых версий этих микроконтроллеров ток потребления уменьшится: в активном режиме на 12-45%, а в энергосберегающих режимах — на 13-90% (пример приведен в таблице 2).
• В новых сериях микроконтроллеров (суффикс “А” в наименовании использоваться не будет, например, АТ1ту48/88).
Для микроконтроллеров, выпускаемых по обновленному технологическому процессу, будет использоваться унифицированное наименование. Микроконтроллеры, которые ранее выходили в двух вариантах исполне-
ния (с диапазоном напряжения питания 4,5-5,5 В и 1,8-5,5 В), теперь имеют один код для заказа и расширенный диапазон питания 1,8-5,5 В. При этом рекомендуемая рабочая частота при напряжении питания 1,8 В не должна превышать 4 МГц. Пример формирования нового унифицированного наименования для ATmega48 приведен в таблице 3.
Все микроконтроллеры, которые производятся с применением новых технологий, по-выводно и функционально совместимы с предыдущими версиями. Выпускаются специальные руководства по применению, описывающие различия в кристаллах. Старые версии микроконтроллеров будут постепенно сниматься с производства. Приведем список анонсированных на середину 2009 года микроконтроллеров, которые будут выпускаться по обновленной технологии:
• АТшу48;
• АТшу88;
• АТшу13А;
• АТшу24А;
• АТшу44А;
• АТшу861А;
• ATmega48PA;
• ATmega88PA;
• ATmega16A;
• ATmega32A;
• ATmega16U2;
• AT90USB162A;
• ATmega168PA;
• ATxmega164A;
• ATmega165PA;
• ATmega169PA;
• ATmega324PA;
• ATmega328P;
• ATmega128A;
• ATmega1284P;
• ATmega64A.
Финишное покрытие выводов
Еще одна тенденция, которую можно отметить, это все большее использование для финишного покрытия выводов состава NiPdAu (никель-палладий-золото). NiPdAu позволяет уменьшить вероятность возникновения дефекта кристаллических образований («усов») и, соответственно, предохраняет от возникновения короткого замыкания при использовании микросхем с малым шагом выводов.
Благодаря высокому качеству финишного покрытия NiPdAu, его использование становится общей тенденцией не только у корпорации Atmel, но и у других производителей. Корпуса с финишным покрытием выводов NiPdAu
полностью соответствуют стандарту RoHS. Описание химического состава и финишного покрытия выводов в процентном соотношении для различных корпусов микросхем Atmel можно найти по ссылке: http:// www.at-mel.com/green/pmdds.asp#NiPdAuPlating.
Условия хранения и пайки микросхем, включая микросхемы с финишным покрытием NiPdAu, регулируются стандартом JEDEC: документы J-STD-020D [1] и J-STD-033B. Наиболее распространенным на данный момент у корпорации Atmel является финишное покрытие Matte Sn (чистое олово). Поскольку термопрофили, используемые для монтажа компонентов с финишными покрытиями NiPdAu и Matte Sn, одинаковы, неудобства при монтаже с переходом на другое финишное покрытие не возникнет.
Финишное покрытие выводов NiPdAu в наименовании микросхемы будет обозначаться буквой H (для индустриального диапазона), например ATTiny13A-SH вместо ATTiny13A-SU.
Новые микроконтроллеры AVR в 2009 году
Корпорация Atmel анонсировала в этом году 3 принципиально новых линейки микроконтроллеров в семействе tiny (табл. 4)
Новые микроконтроллеры ATtiny48/88 призваны заполнить промежуток между семействами tiny и mega и представляют собой упрощенную версию ATmega48/88. Это микроконтроллер в корпусе с 32 выводами, он содержит интерфейсы TWI (I2C), SPI, 28 линий ввода/вывода общего назначения, 10-разрядный АЦП. Как и все новые микроконтроллеры, он выпускается с использованием технологии picoPower и содержит регистры PRR и DIDR, BOD с возможностью отключения в спящем режиме.
Новые микроконтроллеры AVR ATtiny23U/ 43U имеют ультранизкий порог питающего напряжения. Благодаря встроенному импульсному повышающему преобразователю, они могут работать от 0,7 В, идеально подходят для приложений с батарейным питанием и могут получать питание, например, от одной батареи типа ААА. Микроконтроллеры ATtiny23U/43U содержат 2K/4K Flash-памяти, 64 байт EEPROM, 128/256 байт ОЗУ, два 8-разрядных таймера/счетчика, сторожевой таймер, аналоговый компаратор, BOD, датчик температуры, 10-разрядный АЦП, интерфейсы SPI, USI. Отладка приложений и программирование (за исключением fuse-битов) может осуществляться по интерфейсу debugWire.
Таблица 3. Унифицированное наименование для новой версии микроконтроллера ATmega48
Старые версии Обновленная технология picoPower
ATmega48-20xU (4,5-5,5 В, 0-20 МГц) ATmega48PA-xU (1,8-5,5 В, 0-20 МГц)
ATmega48P-20xU (4,5-5,5 В, 0-20 МГц)
ATmega48V-10xU (1,8-5,5 В, 0-10 МГц)
ATmega48PV-10xU (1,8-5,5 В, 0-10 МГц )
Таблица 1. Сравнение энергопотребления ATmega324P и ATmega324PA
Режим Условия ATmega324P ATmega324PA Изменение
Active УСС = 2 В, 1 = 1 МГц 0,42 mA 0,3 mA -29%
УСС = 3 В, 1 = 4 МГц 2,4 mA 1,5 mA -38%
УСС = 5 В, 1 = 8 МГц 8,0 mA 5,2 mA -35%
Idle УСС = 2 В, 1 = 1 МГц 0,13 mA 0,06 mA -54%
УСС = 3 В, 1 = 4 МГц 0,6 mA 0,35 mA -42%
УСС = 5 В, 1 = 8 МГц 2,3 mA 1,3 mA -43%
Таблица 2. Сравнение энергопотребления ATtiny13 и ATtiny13A
Режим Условия ATtiny13 ATtiny13A Изменение
Active УСС = 1,8 В, 1 = 1 МГц 240 mkA 190 m<A -20%
УСС = 5,5 В, 1 = 20 МГц 13 mA 8,8 mA -30%
Idle УСС = 1,8 В, 1 = 1 МГц 220 m<A 24 mkA -90%
УСС = 5,5 В, 1 = 20 МГц 4,0 mA 1,7 mA -60%
Reset УСС = 1,8 В, 1 = 1 МГц 7 m<A 5 mkA -30%
УСС = 5,5 В, 1 = 20 МГц 2,9 mA 1,25 mA -60%
Таблица 4. Новые микроконтроллеры AVR
Наименование Flash, кбайт RAM, байт EEPROM, байт VCC, В Корпус Особенности
ATtiny23U/43U 2/4 128/256 64 0,7-5,5 S0IC20, QFN20 Низкопотребляющий (питание от одной батареи ААА)
ATtiny48/88 4/8 256/512 64 1,8-5,5 PDIP28, TQFP32, MLF32, MLF28 Упрощенная версия mega48/88
ATtiny10 32 - 1,8-5,5 S0T23-6 Миниатюрный, для бюджетных приложений, альтернатива tinyll
Новый кристалл AVR ATtiny10 является первым микроконтроллером, выпущенным корпорацией Atmel в миниатюрном корпусе SOT23-6 размером 2,9х1,6 мм, который имеет всего 6 выводов. Микроконтроллер предназначен для бюджетных приложений и может служить альтернативой снятому с производства ATtiny11. ATtiny10 содержит 1 кбайт Flash-памяти программ, 32 байт SRAM, 8-разрядный АЦП, аналоговый компаратор, 16-разрядный таймер/счетчик с ШИМ, сторожевой таймер. Напряжение питания составляет 1,8-5,5 В, максимальная рабочая частота— 12 МГц.
ATtiny10 совместим повыводно с микроконтроллерами семейства PIC10F компании Microchip. По сравнению с PIC10F, ATtiny10 имеет более высокую степень интеграции (16-разрядный таймер/счетчик с ШИМ, наличие АЦП и аналогового компаратора, больший объем памяти SRAM), более высокую производительность.
Программирование микроконтроллера ATtiny10 осуществляется по 3-проводному интерфейсу TPI (Tiny Programming Interface) с помощью стартового набора ATSTK600 и интегрированной среды разработки AVR Studio (начиная с версии 4.16 и старше). Программатор ATAVRISP2 и внутрисхемный эмулятор ATJTAGICE2 фирмы Atmel не поддерживают интерфейс TPI.
ATtiny10 не является в прямом смысле внутрисхемно-программируемым, тем не менее, программирование в системе (in-system) возможно. Для программирования по интерфейсу TPI необходимо напряжение 5 В. Если устройство работает от 1,8 В, для программирования необходимо увеличивать это напряжение до 5 В. Также следует учесть, что при программировании используются 2 линии ввода/вывода и вывод RESET (интерфейс TPI). Внешний программатор должен иметь возможность использовать эти выводы, при том, что линий ввода/вывода у этого микроконтрол-
лера всего четыре. То есть программирование в системе возможно, но не очень удобно. В настоящее время Atmel не предлагает своего внешнего программатора для ATtiny10, программировать микросхему можно только установкой ATtiny10 на плату стартового набора STK600.
Для серийного производства есть еще один вариант программирования ATtiny10 — запись прошивки в микроконтроллер ATtiny10 на фабрике Atmel. Такую услугу оказывают для партий объемом не менее 200 тысяч штук.
Отладочные средства
Стартовый набор STK600
Стартовый набор STK600 может служить основой для разработчика при работе с 32-разрядными микроконтроллерами UC3A/UC3B и 8-разрядными AVR (tiny/mega/XMEGA). Он построен аналогично STK500 для AVR: базовая плата + мезонинный модуль. Базовая плата содержит: разъемы RS-232, JTAG, USB (device), mini-USB (OTG), преобразователи физического уровня CAN и LIN, 8 светодиодов, 8 кнопок, память DataFlash 2 M6ot. Все
порты микроконтроллеров выведены на отдельные разъемы на плате (рис. 2).
Мезонинные платы содержат панели с нулевым усилием ^1Б) для установки микроконтроллера. Для поддержки разных микроконтроллеров в одинаковых корпусах, но с различным расположением выводов, мезонины устанавливаются в базовую плату через переходные платы (рис. 3).
В штатной комплектации (код для заказа ATSTK600) поставляется базовая плата с мезонинной платой, на которой распаян микроконтроллер ATmega2560 (STK600-ATMEGA2560). Мезонинные модули для других микроконтроллеров (укомплектованные переходными платами) заказываются отдельно. Доступные на момент написания статьи варианты наборов мезонинных плат приведены в таблице 5.
STK600 позволяет осуществлять как последовательное внутрисхемное, так и параллельное высоковольтное программирование. Последнее доступно для микроконтроллеров, установленных в STK600. Последовательное внутрисхемное программирование осуществляется для микроконтроллеров, как установленных в STK600, так и на целевой плате.
Таблица 5. Варианты мезонинных наборов для STK600
Наименование мезонинной платы ZIF-панель для корпуса Управляющая программа Поддерживаемые микроконтроллеры
STK600-DIP универсальная DIP AVR Studio AVR (tiny, mega)
STK600-TQFP32 TQFP32 AVR Studio AVR (tiny, mega)
STK600-TQFP44 TQFP44 AVR Studio AVR (tiny, mega, XMEGA)
STK600-TQFP48 TQFP48 AVR32 Studio UC3B/L
STK600-TQFP64 TQFP64 AVR Studio AVR (tiny, mega, XMEGA)
STK600-TQFP64-2 TQFP64 AVR32 Studio UC3B
STK600-TQFP100 TQFP100 AVR Studio AVR (tiny, mega, XMEGA)
STK600-TQFP144 TQFP144 AVR32 Studio UC3A
STK600-S0IC S0IC20, S0IC24, SOIC32 AVR Studio AVR (tiny, mega)
STK600-UC3144 TQFP144 AVR32 Studio UC3A
STK600-SS0P44 TSS0P44 AVR Studio ATmega32HVB
STK600-UC3-144 TQFP144 AVR32 Studio UC3A
STK600-MLF64 MLF64 AVR Studio ATXMEGA256A3B
STK600-ATTINY10 S0T23-6 AVR Studio ATtiny10
STK600-tinyX3U * AVR Studio ATtiny43U
STK600-ATMEGA2560 * AVR Studio ATmega2560
Примечание. * — микроконтроллер распаян на плате.
Интерфейсы программирования: SPI, TPI, JTAG или PDI.
Внутрисхемный эмулятор AVRONEKIT
Универсальный внутрисхемный эмулятор AVRONEKIT (рис. 4) предназначен для всех микроконтроллеров AVR и AVR32: он поддерживает программирование по интерфейсам SPI, JTAG, PDI и внутрисхемную отладку по интерфейсам JTAG, debugWire, PDI и Nexus.
В отличие от JTAGICE2 и AVRDragon, AVRONEKIT содержит буфер трассировки 128 Мбайт и поддерживает высокоскоростное потоковое или буферизируемое считывание трассы по интерфейсу Nexus. AVRONEKIT также позволяет осуществлять запись трассы в момент выполнения программы. Анализ трассы при отладке сегмента кода позволяет в дальнейшем оценить поведение кристалла в реальной системе на максимальных предусмотренных скоростях.
AVRONEKIT поддерживает функцию Live debug, позволяющую входить в режим отладки выполняющегося на микроконтроллере XMEGA приложения (не генерируя RESET и не меняя содержимого регистров и памяти).
Заключение
Популярная линейка 8-разрядных микроконтроллеров AVR продолжает активно развиваться и усовершенствоваться: снижается энергопотребление кристаллов, появляются микроконтроллеры с новыми возможностями и новым функционалом, выпускаются
Рис. 4. Внутрисхемный эмулятор AVRONEKIT
новые отладочные средства и программные средства. ■
Литература
1. http://www.jedecorgdownk>acl/search/JSTD020D-01
2. Микроконтроллеры ЛУК и ЛУК32: перспективные новинки. ООО «ЭФО», 2009.
